一種便攜式小型化焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便攜式小型化焊接機(jī)器人，包括：移動小車、底座及機(jī)械手。所述底座安裝于所述移動小車上，所述機(jī)械手安裝于所述底座上；所述機(jī)械手包括：臂部、肘部及手部，所述臂部、所述肘部及所述手部依次連接，所述臂部設(shè)于所述移動小車上；所述便攜式小型化焊接機(jī)器人還包括焊接裝置，所述焊接裝置設(shè)于所述手部上。本發(fā)明提供的一種便攜式小型化焊接機(jī)器人，其解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題。
【專利說明】
一種便攜式小型化焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及的是一種便攜式小型化焊接機(jī)器人，特別是涉及一種用于造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的制造的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的工業(yè)焊接機(jī)器人大部分是固定式的焊接機(jī)器人，大多數(shù)要依賴示教編程和工裝夾具或機(jī)器人工作站才能實現(xiàn)自動化焊接。且焊接機(jī)器人本體尺寸大，不適應(yīng)現(xiàn)場移動、不適應(yīng)現(xiàn)場快速組裝;重量重，不適應(yīng)便攜移動、不適應(yīng)搭配組裝。
[0003]對于造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的制造大部分不是批量生產(chǎn)，大多數(shù)是單個生產(chǎn)，很少采用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線進(jìn)行加工、裝配、焊接。因為這些行業(yè)的金屬結(jié)構(gòu)件外型尺寸大、重量重、形狀各異、縱橫結(jié)構(gòu)復(fù)雜很少采用固定式的工裝夾具進(jìn)行裝配，焊接過程有很多是在封閉空間結(jié)構(gòu)或半封閉空間結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行，焊縫種類多，有平焊、立焊、橫焊、對接焊、平角焊、立角焊等。目前這些行業(yè)的金屬結(jié)構(gòu)基本沒有和很少應(yīng)用上述這種一般的工業(yè)焊接機(jī)器人，而是依賴很多焊工移動到金屬結(jié)構(gòu)焊接的位置進(jìn)行焊接。
[0004]由于企業(yè)的電焊技工勞動成本逐年攀升，并且電焊這種艱苦的勞動愿意干的人越來越少，技術(shù)好的電焊技工越來越難找。并且人工焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低。但企業(yè)產(chǎn)品的競爭卻越來越烈，產(chǎn)品要求越來越高，產(chǎn)品質(zhì)量越來越嚴(yán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種便攜式小型化焊接機(jī)器人，解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種便攜式小型化焊接機(jī)器人，包括:移動小車、底座及機(jī)械手；
[0008]所述底座安裝于所述移動小車上，所述機(jī)械手安裝于所述底座上；
[0009]所述機(jī)械手包括:臂部、肘部及手部，所述臂部、所述肘部及所述手部依次連接，所述臂部設(shè)于所述移動小車上；
[0010]所述便攜式小型化焊接機(jī)器人還包括焊接裝置，所述焊接裝置設(shè)于所述手部上。
[0011]在其中一個實施例中，所述移動小車為輪式結(jié)構(gòu)。
[0012]在其中一個實施例中，所述移動小車為履帶式結(jié)構(gòu)。
[0013]在其中一個實施例中，所述移動小車為導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)。
[0014]在其中一個實施例中，所述移動小車為懸掛導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明提供的一種便攜式小型化焊接機(jī)器人，其解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1是一種便攜式小型化焊接機(jī)器人示意圖；
[0017]圖2是輪式移動的小型化焊接機(jī)器人系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖3是履帶式移動的小型化焊接機(jī)器人系統(tǒng)示意圖；
[0019]圖4是導(dǎo)軌式移動的小型化焊接機(jī)器人系統(tǒng)示意圖；
[0020]圖5是懸掛導(dǎo)軌式移動的小型化焊接機(jī)器人系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0022]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0024]如圖1所示，其是一種便攜式小型化焊接機(jī)器人10的示意圖。一種便攜式小型化焊接機(jī)器人10，其包括:移動小車100(如圖2所示)、底座200及機(jī)械手300。
[0025]底座200安裝于移動小車100上，機(jī)械手300安裝于底座200上。
[0026]機(jī)械手300包括:臂部310、肘部320及手部330。臂部310、肘部320及手部330依次連接，臂部310設(shè)于移動小車100上。
[0027]便攜式小型化焊接機(jī)器人10還包括焊接裝置400，焊接裝置400設(shè)于手部330上。
[0028]為解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題，例如，如圖2所示，其是輪式移動的小型化焊接機(jī)器人系統(tǒng)示意圖，移動小車100可以為輪式結(jié)構(gòu)，從而解決了目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題。
[0029]為解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題，例如，如圖3所示，其是履帶式移動的小型化焊接機(jī)器人系統(tǒng)示意圖，移動小車100可以為履帶式結(jié)構(gòu)，從而解決了目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題。
[0030]為解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題，例如，如圖4所示，其是導(dǎo)軌式移動的小型化焊接機(jī)器人系統(tǒng)示意圖，移動小車100可以為導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)，從而解決了目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題。
[0031]為解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題，例如，如圖5所示，其是懸掛導(dǎo)軌式移動的小型化焊接機(jī)器人系統(tǒng)示意圖移動小車100可以為懸掛導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)，從而解決了目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題。
[0032]本發(fā)明的便攜式小型化焊接機(jī)器人10，具有如下特點:
[0033]1、機(jī)械手小型化、輕量化。整個機(jī)械手長約0.6米，重量是標(biāo)準(zhǔn)6kg工業(yè)機(jī)械手的十分之一，人手就可以攜帶。材料選用重量輕強(qiáng)度高的復(fù)合材料。
[0034]2、簡單化。機(jī)械手只有I機(jī)械手底座、2臂、3肘、4手組成，結(jié)構(gòu)簡單。
[0035]3、機(jī)械手與移動機(jī)構(gòu)小車可分、可組合。在復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)的封閉空間或半封閉空間內(nèi)進(jìn)行焊接時，不需要起重設(shè)備配合，把機(jī)械手與移動小車分開，由人攜帶進(jìn)復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)的封閉空間或半封閉空間內(nèi)現(xiàn)場進(jìn)行組裝就可以實現(xiàn)移動式機(jī)器人焊接。
[0036]4、方便各種焊接場合的組合搭配。如圖2所示，在封閉空間底板結(jié)構(gòu)上可與輪式移動小車組合；如圖3所示，在型材(如角鋼等型材)面上可與履帶式移動小車組合；如圖4所示，在園型金屬結(jié)構(gòu)面上(如圓管、圓筒、球罐等)可與導(dǎo)軌式移動小車組合;如圖5所示，在半封閉空間結(jié)構(gòu)面上可與懸掛導(dǎo)軌式移動小車組合;靈活變成了多種便攜式小型化焊接機(jī)器人。
[0037]本發(fā)明提供的一種便攜式小型化焊接機(jī)器人10，其解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)的復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)連接的電弧焊接技工缺、質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、成本高的問題。
[0038]以上所述實施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種便攜式小型化焊接機(jī)器人，其特征在于，包括:移動小車、底座及機(jī)械手； 所述底座安裝于所述移動小車上，所述機(jī)械手安裝于所述底座上； 所述機(jī)械手包括:臂部、肘部及手部，所述臂部、所述肘部及所述手部依次連接，所述臂部設(shè)于所述移動小車上； 所述便攜式小型化焊接機(jī)器人還包括焊接裝置，所述焊接裝置設(shè)于所述手部上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式小型化焊接機(jī)器人，其特征在于，所述移動小車為輪式結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式小型化焊接機(jī)器人，其特征在于，所述移動小車為履帶式結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式小型化焊接機(jī)器人，其特征在于，所述移動小車為導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式小型化焊接機(jī)器人，其特征在于，所述移動小車為懸掛導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B23K9/28GK105935833SQ201610421403
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】蘇漢明
【申請人】惠州市鎧屹精密機(jī)械有限公司, 蘇漢明