一種便攜籃球機器人控制方法
【專利說明】一種便攜籃球機器人控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及體育器材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種便攜籃球機器人控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]籃球是一種常見的體育運動，尤其在大學(xué)或中學(xué)校園內(nèi)，學(xué)生在籃球教學(xué)訓(xùn)練或自行練習(xí)后體力消耗，攜帶籃球不便，目前一般為學(xué)生自行攜帶籃球或者通過小推車等輔助工具攜帶或搬運籃球，智能化程度低，攜帶不便，且用戶體驗較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種便于攜帶搬運籃球，智能化程度高，用戶體驗好的便攜籃球機器人控制方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種便攜籃球機器人控制方法，應(yīng)用于籃球機器人，所述籃球機器人包括底盤，所述底盤包括底架以及設(shè)置在所述底架上的步進電機，所述步進電機的輸出軸連接萬向輪，所述步進電機還連接控制器，所述底架上方設(shè)有用于放置籃球的放置部，所述放置部通過連接桿與所述底架固定連接，該方法包括以下步驟:
定位模塊獲取所述籃球機器人的當(dāng)前位置信息；
信號收發(fā)模塊與外部的移動終端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收外部的移動終端發(fā)送的控制信號；
信號強度檢測模塊檢測所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端之間的所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度大??；
控制器根據(jù)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度大小、籃球機器人的當(dāng)前位置信息和所述控制信號來控制所述步進電機的運行，進而控制該籃球機器人的行走。
[0006]優(yōu)選的，所述無線網(wǎng)絡(luò)為藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器具體用于:
當(dāng)接收到所述控制信號時，根據(jù)所述籃球機器人的當(dāng)前位置信息規(guī)劃行走路徑，控制所述籃球機器人啟動按照所述行走路徑行走，當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度小于等于第一閾值時，控制所述步進電機以第一轉(zhuǎn)速運行；當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度大于等于第二閾值時，控制所述步進電機以第二轉(zhuǎn)速運行;其中所述第一轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速，所述第一閾值小于第二閾值。
[0008]優(yōu)選的所述控制器還用于:
接收所述信號收發(fā)模塊轉(zhuǎn)發(fā)來的所述移動終端發(fā)送的身份驗證請求，所述身份驗證請求攜帶用戶標(biāo)識以及眼球信息序列密文；
對所述眼球信息序列密文進行解密，得到眼球信息序列；其中所述眼球信息序列包括用戶的多個眼球信息，所述眼球信息之間具有順序關(guān)系；
根據(jù)所述用戶標(biāo)識獲取對應(yīng)的驗證信息，當(dāng)確定所述眼球信息序列與所述驗證信息匹配時，向所述移動終端返回指示身份驗證通過的消息。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過行走機器人攜帶搬運籃球，在其上設(shè)置信號收發(fā)模塊，與外部的移動終端(如手機)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收外部的移動終端發(fā)送的控制信號，信號強度檢測模塊與所述信號收發(fā)模塊連接，檢測所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端之間的所述無線網(wǎng)絡(luò)(如藍(lán)牙或WIFI信號網(wǎng)絡(luò)，通常為短距離通信方式)的信號強度大小;控制器與所述信號收發(fā)模塊和信號強度檢測模塊分別連接，根據(jù)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度大小和所述控制信號來控制該籃球機器人的行走，由于可通過手機等移動終端發(fā)送控制信號在短距離持續(xù)控制機器人行走，以便攜帶搬運籃球，智能化程度高，用戶體驗較好。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明籃球機器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明籃球機器人電路示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]如圖1-2所示的便攜籃球機器人控制方法，應(yīng)用于籃球機器人，所述籃球機器人包括底盤，所述底盤包括底架I以及設(shè)置在所述底架I上的步進電機3，所述步進電機3的輸出軸連接萬向輪2，所述步進電機3還連接控制器(圖1中未示)，所述底架I上方設(shè)有用于放置籃球的放置部4(如凹槽部或框架結(jié)構(gòu))，所述放置部4通過連接桿5與所述底架I固定連接，還包括與所述控制器連接的定位模塊、信號收發(fā)模塊和信號強度檢測模塊。該方法包括以下步驟:
一、定位模塊(如GPS定位模塊)獲取所述籃球機器人的當(dāng)前位置信息；
二、信號收發(fā)模塊與外部的移動終端(如手機)通過無線網(wǎng)絡(luò)(如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)等短距離通信網(wǎng)絡(luò))連接，接收外部的移動終端發(fā)送的控制信號；
三、信號強度檢測模塊檢測所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端之間的所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度大?。?br> 四、控制器根據(jù)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度大小、籃球機器人的當(dāng)前位置信息和所述控制信號來控制所述步進電機的運行以驅(qū)動萬向輪，進而控制該籃球機器人的行走。
[0013]本發(fā)明通過行走機器人攜帶搬運籃球，在其上設(shè)置信號收發(fā)模塊，與外部的移動終端(如手機或手機上的APP)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收外部的移動終端發(fā)送的控制信號，信號強度檢測模塊與所述信號收發(fā)模塊連接，檢測所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端之間的所述無線網(wǎng)絡(luò)(如藍(lán)牙或WIFI信號網(wǎng)絡(luò)，通常為短距離通信方式)的信號強度大小;控制器與所述信號收發(fā)模塊和信號強度檢測模塊分別連接，根據(jù)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度大小和所述控制信號來控制該籃球機器人的行走，由于可通過手機等移動終端發(fā)送控制信號在短距離持續(xù)控制機器人緊跟用戶行走，以便攜帶搬運籃球，智能化程度高，用戶體驗較好。
[0014]具體的，為了提高機器人緊跟用戶行走控制的準(zhǔn)確性，所述控制器具體用于:當(dāng)接收到所述控制信號時，根據(jù)所述籃球機器人的當(dāng)前位置信息規(guī)劃行走路徑，控制所述籃球機器人啟動按照所述行走路徑行走，當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度小于等于第一閾值時(即籃球機器人與移動終端距離遠(yuǎn)時)，控制所述步進電機以較大的第一轉(zhuǎn)速運行；當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強度大于等于第二閾值時(即籃球機器人與移動終端距離近時)，控制所述步進電機以第二轉(zhuǎn)速運行;其中所述第一轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速，所述第一閾值小于第二閾值，其中第一閾值、第二閾值、第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速可根據(jù)具體情況設(shè)置，不作限定。具體路徑規(guī)劃時，手機等移動終端上的地圖APP(如百度地圖、高德地圖等APP)啟動并將移動終端位置信息以及其周邊地圖信息通過信號收發(fā)模塊轉(zhuǎn)發(fā)到控制器，控制器獲取移動終端位置信息以及其周邊地圖信息，再結(jié)合所述籃球機器人的當(dāng)前位置信息為所述籃