一種籃球機(jī)器人控制方法
【專利說明】一種籃球機(jī)器人控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及體育器材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種籃球機(jī)器人控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]籃球是一種常見的體育運(yùn)動，尤其在大學(xué)或中學(xué)校園內(nèi)，學(xué)生在籃球教學(xué)訓(xùn)練或自行練習(xí)后體力消耗，攜帶籃球不便，目前一般為學(xué)生自行攜帶籃球或者通過小推車等輔助工具攜帶或搬運(yùn)籃球，智能化程度低，攜帶不便，且用戶體驗(yàn)較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種便于攜帶搬運(yùn)籃球，智能化程度高，用戶體驗(yàn)好的籃球機(jī)器人控制方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種籃球機(jī)器人控制方法，應(yīng)用于籃球機(jī)器人所述機(jī)器人包括底盤，所述底盤包括底架以及設(shè)置在所述底架上的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接萬向輪，所述步進(jìn)電機(jī)還連接控制器，所述底架上方設(shè)有用于放置籃球的放置部，所述放置部通過連接桿與所述底架固定連接，還包括設(shè)置在所述機(jī)器人底架上的信號收發(fā)模塊、信號強(qiáng)度檢測模塊和控制器，該方法包括以下步驟:
所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收外部的移動終端發(fā)送的控制信號；
所述信號強(qiáng)度檢測模塊檢測所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端之間的所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度大?。?br> 所述控制器根據(jù)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度大小和所述控制信號來控制所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而控制該籃球機(jī)器人的行走。
[0006]優(yōu)選的，所述無線網(wǎng)絡(luò)為藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器具體用于:
當(dāng)接收到所述控制信號時(shí)，控制所述籃球機(jī)器人啟動行走，當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度小于等于第一閾值時(shí)，控制所述步進(jìn)電機(jī)以第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行；當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度大于等于第二閾值時(shí)，控制所述步進(jìn)電機(jī)以第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行;其中所述第一轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速，所述第一閾值小于第二閾值。
[0008]優(yōu)選的所述控制器還用于:
接收所述信號收發(fā)模塊轉(zhuǎn)發(fā)來的所述移動終端發(fā)送的身份驗(yàn)證請求，所述身份驗(yàn)證請求攜帶用戶標(biāo)識以及眼球信息序列密文；
對所述眼球信息序列密文進(jìn)行解密，得到眼球信息序列；其中所述眼球信息序列包括用戶的多個眼球信息，所述眼球信息之間具有順序關(guān)系； 根據(jù)所述用戶標(biāo)識獲取對應(yīng)的驗(yàn)證信息，當(dāng)確定所述眼球信息序列與所述驗(yàn)證信息匹配時(shí)，向所述移動終端返回指示身份驗(yàn)證通過的消息。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過行走機(jī)器人攜帶搬運(yùn)籃球，在其上設(shè)置信號收發(fā)模塊，與外部的移動終端(如手機(jī))通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收外部的移動終端發(fā)送的控制信號，信號強(qiáng)度檢測模塊與所述信號收發(fā)模塊連接，檢測所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端之間的所述無線網(wǎng)絡(luò)(如藍(lán)牙或WIFI信號網(wǎng)絡(luò)，通常為短距離通信方式)的信號強(qiáng)度大小;控制器與所述信號收發(fā)模塊和信號強(qiáng)度檢測模塊分別連接，根據(jù)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度大小和所述控制信號來控制該籃球機(jī)器人的行走，由于可通過手機(jī)等移動終端發(fā)送控制信號在短距離持續(xù)控制機(jī)器人行走，以便攜帶搬運(yùn)籃球，智能化程度高，用戶體驗(yàn)較好。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明籃球機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明籃球機(jī)器人電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0012]如圖1-2所示的籃球機(jī)器人控制方法，應(yīng)用于籃球機(jī)器人，所述機(jī)器人包括底盤，所述底盤包括底架I以及設(shè)置在所述底架I上的步進(jìn)電機(jī)3，所述步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸連接萬向輪2，所述步進(jìn)電機(jī)3還連接控制器(圖1中未示)，所述底架I上方設(shè)有用于放置籃球的放置部4(如凹槽部或框架結(jié)構(gòu))，所述放置部4通過連接桿5與所述底架I固定連接，還包括設(shè)置在所述機(jī)器人底架上的信號收發(fā)模塊、信號強(qiáng)度檢測模塊和控制器(圖1未示出);該方法包括以下步驟:
一、所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端(如手機(jī))通過無線網(wǎng)絡(luò)(如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)等短距離通信網(wǎng)絡(luò))連接，接收外部的移動終端發(fā)送的控制信號；
二、所述信號強(qiáng)度檢測模塊檢測所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端之間的所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度大??；
三、所述控制器根據(jù)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度大小和所述控制信號來控制所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行以驅(qū)動萬向輪，進(jìn)而控制該籃球機(jī)器人的行走。
[0013]本發(fā)明控制方法通過行走機(jī)器人攜帶搬運(yùn)籃球，在其上設(shè)置信號收發(fā)模塊，與外部的移動終端(如手機(jī)或手機(jī)上的APP)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收外部的移動終端發(fā)送的控制信號，信號強(qiáng)度檢測模塊與所述信號收發(fā)模塊連接，檢測所述信號收發(fā)模塊與外部的移動終端之間的所述無線網(wǎng)絡(luò)(如藍(lán)牙或WIFI信號網(wǎng)絡(luò)，通常為短距離通信方式)的信號強(qiáng)度大小;控制器與所述信號收發(fā)模塊和信號強(qiáng)度檢測模塊分別連接，根據(jù)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度大小和所述控制信號來控制該籃球機(jī)器人的行走，由于可通過手機(jī)等移動終端發(fā)送控制信號在短距離持續(xù)控制機(jī)器人緊跟用戶行走，以便攜帶搬運(yùn)籃球，智能化程度高，用戶體驗(yàn)較好。
[0014]具體的，為了提高機(jī)器人緊跟用戶行走控制的準(zhǔn)確性，所述控制器具體用于:當(dāng)接收到所述控制信號時(shí)，控制所述籃球機(jī)器人啟動行走，當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度小于等于第一閾值時(shí)(即籃球機(jī)器人與移動終端距離遠(yuǎn)時(shí))，控制所述步進(jìn)電機(jī)以較大的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行；當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)的信號強(qiáng)度大于等于第二閾值時(shí)(即籃球機(jī)器人與移動終端距離近時(shí))，控制所述步進(jìn)電機(jī)以第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行;其中所述第一轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速，所述第一閾值小于第二閾值，其中第一閾值、第二閾值、第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速可根據(jù)具體情況設(shè)置，不作限定。
[0015]優(yōu)選的，在一個示例中，該籃球機(jī)器人還包括識別裝置，與所述控制器連接，該方法還包括:識