多用途智能攝像機(jī)器人的制作方法
【專利說明】多用途智能攝像機(jī)器人
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種多用途智能攝像機(jī)器人。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]軌道機(jī)器人虛擬前景技術(shù)是一套兼拍攝和虛擬跟蹤定位的軌道機(jī)器人系統(tǒng)，多應(yīng)用的各種演播室和大型的晚會(huì)和娛樂節(jié)目中。電動(dòng)軌道機(jī)器人對(duì)演播室或者節(jié)目意味著高效率，低成本。因?yàn)樗茏龅浇^大多數(shù)傳統(tǒng)機(jī)位的工作，并且替代多個(gè)，且?guī)愍?dú)特的鏡頭視角。在廣電傳媒行業(yè)中，如各大電視，影視節(jié)目拍攝中，為保證攝像內(nèi)容的穩(wěn)定性，采用人工智能自動(dòng)化設(shè)備，如機(jī)器人智能軌道攝像機(jī)，能夠完成特別環(huán)境下的拍攝或者特定特殊的鏡頭拍攝，不僅能夠節(jié)省人工，保證攝像機(jī)鏡頭的穩(wěn)定性，不易出現(xiàn)穿幫鏡頭，拍攝質(zhì)量得到提高，因而受到傳媒行業(yè)的歡迎。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多用途智能攝像機(jī)器人，其實(shí)現(xiàn)智能拍攝，可以自動(dòng)控制攝像機(jī)的升降、360度旋轉(zhuǎn)、攝像頭俯仰、完成全方位的拍攝，同時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)沿軌跡運(yùn)動(dòng)的同步拍攝，使得智能攝像機(jī)用途更加廣泛，功能更加強(qiáng)大，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多種用途功能。所述多用途智能攝像機(jī)器人不僅僅可以使用平整地面，通過水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能攝像機(jī)器人遇到凹坑仍然能夠處于水平狀態(tài)保證攝像的質(zhì)量。
[0007]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種多用途智能攝像機(jī)器人，其特征在于，其包括主要包括動(dòng)力系統(tǒng)、調(diào)平系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、二維平臺(tái)、路徑系統(tǒng)、調(diào)焦系統(tǒng)、拖纜系統(tǒng)；
動(dòng)力系統(tǒng)主要包括輪子、輪軸、動(dòng)力電機(jī)支架、動(dòng)力主動(dòng)輪、同步帶輪、動(dòng)力從動(dòng)輪、動(dòng)力輪固定座、動(dòng)力輪轉(zhuǎn)軸、輪子電機(jī)，其中輪子固定在輪軸上，輪軸和動(dòng)力輪轉(zhuǎn)軸配合連接，動(dòng)力輪轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力輪固定座配合連接;動(dòng)力輪固定座固定在一個(gè)機(jī)器座上;動(dòng)力電機(jī)支架固定在動(dòng)力輪轉(zhuǎn)軸上;輪子電機(jī)的輸出軸與動(dòng)力主動(dòng)輪固定，同步帶輪套在動(dòng)力主動(dòng)輪、動(dòng)力從動(dòng)輪上；
拖纜系統(tǒng)主要包括拖纜收集電機(jī)、拖纜主動(dòng)輪、拖纜同步帶、拖纜從動(dòng)輪、拖纜滾筒轉(zhuǎn)軸、拖纜座、排線電機(jī)、排線主動(dòng)輪、排線同步帶、排線從動(dòng)輪、排線絲杠、排線小滑輪導(dǎo)向桿、拖纜滾筒、排線絲杠螺母、排線大滑輪、排線小滑輪、排線滑輪連接板，拖纜收集電機(jī)、排線電機(jī)和拖纜座都固定在一個(gè)機(jī)器座上，拖纜收集電機(jī)的輸出軸固定在拖纜主動(dòng)輪上，拖纜從動(dòng)輪固定在拖纜滾筒轉(zhuǎn)軸上，拖纜主動(dòng)輪和拖纜從動(dòng)輪通過拖纜同步帶連接并傳遞動(dòng)力；拖纜滾筒轉(zhuǎn)軸固定在拖纜座的軸孔內(nèi)軸孔內(nèi)設(shè)有軸承，拖纜滾筒轉(zhuǎn)軸上固定了拖纜滾筒;拖纜座上分別有固定排線絲杠和排線小滑輪導(dǎo)向桿的安裝孔，排線絲杠上安裝有排線絲杠螺母;排線絲杠螺母安裝有排線大滑輪，排線小滑輪安裝在排線小滑輪導(dǎo)向，排線大滑輪和排線小滑輪通過排線滑輪連接板連接;排線絲杠一端固定有排線從動(dòng)輪，排線電機(jī)固定在機(jī)器座上，排線電機(jī)的輸出軸安裝有排線主動(dòng)輪，排線從動(dòng)輪和排線主動(dòng)輪通過排線同步帶連接并傳遞動(dòng)力;排線絲杠兩端有兩個(gè)接近開關(guān)固定在拖纜座上；
路徑系統(tǒng)主要包括輔助照明燈、顏色相機(jī)、顏色相機(jī)支架，其中輔助照明燈安裝在顏色相機(jī)支架上，顏色相機(jī)安裝在顏色相機(jī)支架上；
升降系統(tǒng)的下方設(shè)有一個(gè)罩殼，二維平臺(tái)位于升降系統(tǒng)的上方；
二維平臺(tái)主要包括俯仰電機(jī)、方位電機(jī)、俯仰轉(zhuǎn)軸、調(diào)焦滑槽504、攝像機(jī)限位板505、攝像機(jī)鎖緊螺栓506、攝像機(jī)固定座507、俯仰從動(dòng)齒輪508、俯仰主動(dòng)齒輪、方位轉(zhuǎn)動(dòng)座、方位從動(dòng)齒輪、平臺(tái)底座、方位主動(dòng)齒輪，其中俯仰電機(jī)安裝在方位轉(zhuǎn)動(dòng)座上;方位電機(jī)安裝在平臺(tái)底座上;方位電機(jī)的輸出軸安裝有方位主動(dòng)齒輪，方位主動(dòng)齒輪和方位從動(dòng)齒輪嚙合，方位從動(dòng)齒輪和平臺(tái)底座配合連接;方位轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝在方位從動(dòng)齒輪上;俯仰電機(jī)安裝在方位轉(zhuǎn)動(dòng)座上，俯仰電機(jī)的輸出軸安裝有俯仰主動(dòng)齒輪，調(diào)焦滑槽4位于攝像機(jī)限位板的側(cè)面，攝像機(jī)鎖緊螺栓位于攝像機(jī)限位板的中間，俯仰主動(dòng)齒輪和俯仰從動(dòng)齒輪嚙合，俯仰從動(dòng)齒輪和俯仰轉(zhuǎn)軸固定連接，俯仰轉(zhuǎn)軸安裝在方位轉(zhuǎn)動(dòng)座的安裝孔內(nèi)；俯仰轉(zhuǎn)軸上固定有攝像機(jī)固定座；
調(diào)焦系統(tǒng)主要包括橫向滑軌鎖緊螺栓、橫向滑軌、縱向滑軌鎖緊螺栓、縱向滑軌、調(diào)焦電機(jī)支架、調(diào)焦電機(jī)、調(diào)焦輪，橫向滑軌鎖緊螺栓連接在橫向滑軌上，縱向滑軌鎖緊螺栓連接在縱向滑軌上;調(diào)焦電機(jī)支架安裝在縱向滑軌上，調(diào)焦電機(jī)支架用于固定調(diào)焦電機(jī)，調(diào)焦電機(jī)的輸出軸安裝有和攝像機(jī)調(diào)焦環(huán)的調(diào)焦輪；
調(diào)平系統(tǒng)主要包括支撐球、電控水平儀、壓緊安裝座、調(diào)平升降座、調(diào)平電動(dòng)缸、調(diào)平球頭桿、調(diào)平壓緊座、調(diào)平壓緊球頭桿、調(diào)平壓緊彈簧，其中支撐球安裝在調(diào)平升降座和機(jī)器座之間，調(diào)平升降座四個(gè)邊角安裝有調(diào)平球頭桿，調(diào)平球頭桿和調(diào)平電動(dòng)缸連接，四個(gè)調(diào)平電動(dòng)缸安裝在機(jī)器座上，用來調(diào)整調(diào)平升降座;調(diào)平升降座四周安裝有調(diào)平壓緊座，壓緊安裝座裝在機(jī)器座上，壓緊安裝座安裝有調(diào)平壓緊彈簧，電控水平儀位于調(diào)平升降座704的側(cè)面，調(diào)平升降座上臺(tái)面安裝有調(diào)平壓緊座。
[0008]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)智能拍攝，可以自動(dòng)控制攝像機(jī)的升降、360度旋轉(zhuǎn)、攝像頭俯仰、完成全方位的拍攝，同時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)沿軌跡運(yùn)動(dòng)的同步拍攝，使得智能攝像機(jī)用途更加廣泛，功能更加強(qiáng)大，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多種用途功能。所述多用途智能攝像機(jī)器人不僅僅可以使用平整地面，通過水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能攝像機(jī)器人遇到凹坑仍然能夠處于水平狀態(tài)保證攝像的質(zhì)量。
[0009]
【附圖說明】
[0010]通過附圖中所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的更具體說明，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨和原理。
[0011]圖1多用途智能攝像機(jī)器人現(xiàn)場使用布局示意圖。
[0012]圖2為機(jī)器座、罩殼、攝像機(jī)等結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為拖纜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為排線絲杠螺母、排線大滑輪、排線小滑輪等結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為路徑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8為電控水平儀、壓緊安裝座、調(diào)平升降座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9為圖8的A處放大示意圖。
[0020]圖10為圖8的B處放大示意圖。
[0021]圖11為二維平臺(tái)的一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖12為二維平臺(tái)的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13為調(diào)焦系統(tǒng)的一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖14為調(diào)焦系統(tǒng)的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1至圖14所示，本發(fā)明多用途智能攝像機(jī)器人10主要包括動(dòng)力系統(tǒng)、調(diào)平系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、二維平臺(tái)、路徑系統(tǒng)、調(diào)焦系統(tǒng)、拖纜系統(tǒng)。
[0027]動(dòng)力系統(tǒng)100主要包括輪子101、輪軸102、動(dòng)力電機(jī)支架103、動(dòng)力主動(dòng)輪104、同步帶輪105、動(dòng)力從動(dòng)輪106、動(dòng)力輪固定座107、動(dòng)力輪轉(zhuǎn)軸108、輪子電機(jī)109，其中輪子101固定在輪軸102上，輪子101可隨輪軸102轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸102和動(dòng)力輪轉(zhuǎn)軸108配合連接，輪軸102可在動(dòng)力輪轉(zhuǎn)軸108的軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，軸孔內(nèi)可安裝軸承，動(dòng)力輪轉(zhuǎn)軸108和動(dòng)力輪固定座107配合連接，動(dòng)力輪固定座107可繞動(dòng)力輪固定