中，第二支撐組件包括第二轉(zhuǎn)軸22、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、第二滑套24、兩個(gè)第二連桿25、兩個(gè)第二支撐板26、兩個(gè)第二支撐桿27，第二轉(zhuǎn)軸22水平可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二立柱9上，第二滑套24滑動(dòng)安裝在第二轉(zhuǎn)軸22上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23與第二滑套24連接并驅(qū)動(dòng)第二滑套24沿水平方向移動(dòng);兩個(gè)第二連桿25關(guān)于第二轉(zhuǎn)軸22對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第二連桿25—端均與第二滑套24鉸接，另一端均與第二支撐板26連接，第二支撐板26均水平設(shè)置;第二連桿25沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)有第二滑槽28，第二滑槽28內(nèi)均設(shè)有第二滑塊29;兩個(gè)第二支撐桿27關(guān)于第二轉(zhuǎn)軸22對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第二支撐桿27—端與第二轉(zhuǎn)軸22連接，另一端與第二滑塊29連接。工作時(shí)，兩個(gè)第二支撐板26分別抵靠鋼管的內(nèi)壁;通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)第二滑套24移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)節(jié)兩個(gè)第二支撐板26之間的距離，以適應(yīng)不同直徑大小的鋼管的鉆孔加工。
[0031]本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31、第三轉(zhuǎn)軸32、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31與第三轉(zhuǎn)軸32連接，用于驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng);第三轉(zhuǎn)軸32通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33與第一轉(zhuǎn)軸14連接，用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng);第三轉(zhuǎn)軸32通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34與第二轉(zhuǎn)軸22連接，用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)軸32帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸14、第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸14、第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]本發(fā)明提出的一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，待加工的鋼管兩端分別通過(guò)第一支撐組件、第二支撐組件夾持固定，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二工作架3向下移動(dòng)，第二工作架3向下移動(dòng)帶動(dòng)鉆桿7向下移動(dòng)，鉆桿7底端的鉆孔組件在向下移動(dòng)過(guò)程中對(duì)鋼管進(jìn)行鉆孔加工，鉆孔加工完成之后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二工作架3向上移動(dòng)復(fù)位，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一支撐組件、第二支撐組件同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)相通角度，使得鋼管上下一個(gè)待加工部位朝上，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)第二工作架3向下移動(dòng)，鉆孔組件再次對(duì)鋼管進(jìn)行鉆孔加工;本發(fā)明可同時(shí)對(duì)同一鋼管加工多個(gè)孔，可對(duì)同一鋼管不同角度位置進(jìn)行鉆孔加工；通過(guò)設(shè)置第一工作架和導(dǎo)向孔，使得鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)鋼管加工時(shí)更加穩(wěn)定;通過(guò)設(shè)置復(fù)位彈簧37，在第二工作架3下降時(shí)會(huì)預(yù)先壓縮復(fù)位彈簧37，使得鉆孔機(jī)構(gòu)在穩(wěn)定下降過(guò)程中對(duì)鋼管穩(wěn)定的鉆孔加工;本發(fā)明定位準(zhǔn)確，無(wú)偏差，精度高，鉆孔效率高，加工效果好，產(chǎn)品質(zhì)量高。
[0033]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，其特征在于，包括底座(I)、第一工作架(2)、第二工作架(3)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，其中: 底座(I)水平設(shè)置，底座(I)的兩端豎直設(shè)有相對(duì)布置的第一側(cè)架(4)和第二側(cè)架(5); 第一工作架(2)位于底座(I)上方并平行于底座(I)，第一工作架(2)兩端分別安裝在第一側(cè)架(4)、第二側(cè)架(5)上，第一工作架(2)上沿水平方向并列設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的導(dǎo)向孔(6)； 第二工作架(3)位于第一工作架(2)上的并平行于第一工作架(2)，第二工作架(3)兩端分別可移動(dòng)安裝在第一側(cè)架(4)、第二側(cè)架(5)上； 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二工作架(3)連接并驅(qū)動(dòng)其在豎直方向上下移動(dòng)； 鉆孔機(jī)構(gòu)包括多個(gè)豎直設(shè)置的鉆桿(7)和多個(gè)鉆孔組件，鉆桿(7)的數(shù)量與導(dǎo)向孔(6)的數(shù)量一致，各個(gè)鉆桿(7)頂端均與第一工作架(2)連接，各個(gè)鉆桿(7)底端分別穿過(guò)導(dǎo)向孔(6)與鉆孔組件連接； 支撐機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相對(duì)布置的第一立柱(8)和第二立柱(9)，第一立柱(8)、第二立柱(9)均豎直設(shè)置且第一立柱(8)、第二立柱(9)均安裝在底座(I)上，第一立柱(8)、第二立柱(9)的相對(duì)面上分別設(shè)有用于夾持鋼管的第一支撐組件、第二支撐組件，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一支撐組件、第二支撐組件連接并驅(qū)動(dòng)第一支撐組件、第二支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐立柱(10)、第一齒輪(11 )、第二齒輪(12)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐立柱(10)豎直設(shè)置，支撐立柱(10)底端與第二工作架(3)固定連接，支撐立柱(10)上分布有鋸齒(13)，第一齒輪(11)、第二齒輪(12)均與支撐立柱(10)嗤合，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一齒輪(11)連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二齒輪(12)連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，其特征在于，第一工作架(2)、第二工作架(3)之間通過(guò)多個(gè)復(fù)位彈簧連接(37)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，其特征在于，第一支撐組件包括第一轉(zhuǎn)軸(14)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、第一滑套(16)、兩個(gè)第一連桿(17)、兩個(gè)第一支撐板(18)、兩個(gè)第一支撐桿(19)，第一轉(zhuǎn)軸(14)水平可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一立柱(8)上，第一滑套(16)滑動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)軸(14)上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)與第一滑套(16)連接并驅(qū)動(dòng)第一滑套(16)在水平方向移動(dòng);兩個(gè)第一連桿(17)關(guān)于第一轉(zhuǎn)軸(14)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一連桿(17)—端均與第一滑套(16)鉸接，另一端均與第一支撐板(18)連接，第一支撐板(18)均水平設(shè)置;第一連桿(17)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)有第一滑槽(20)，第一滑槽(20)內(nèi)均設(shè)有第一滑塊(21);兩個(gè)第一支撐桿(19)關(guān)于第一轉(zhuǎn)軸(14)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一支撐桿(19) 一端與第一轉(zhuǎn)軸(14)連接，另一端與第一滑塊(21)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，其特征在于，第二支撐組件包括第二轉(zhuǎn)軸(22)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)、第二滑套(24)、兩個(gè)第二連桿(25)、兩個(gè)第二支撐板(26)、兩個(gè)第二支撐桿(27)，第二轉(zhuǎn)軸(22)水平可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二立柱(9)上，第二滑套(24)滑動(dòng)安裝在第二轉(zhuǎn)軸(22)上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)與第二滑套(24)連接并驅(qū)動(dòng)第二滑套(24)沿水平方向移動(dòng);兩個(gè)第二連桿(25)關(guān)于第二轉(zhuǎn)軸(22)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第二連桿(25)—端均與第二滑套(24)鉸接，另一端均與第二支撐板(26)連接，第二支撐板(26)均水平設(shè)置;第二連桿(25)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)有第二滑槽(28)，第二滑槽(28)內(nèi)均設(shè)有第二滑塊(29);兩個(gè)第二支撐桿(27)關(guān)于第二轉(zhuǎn)軸(22)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第二支撐桿(27) —端與第二轉(zhuǎn)軸(22)連接，另一端與第二滑塊(29)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)、第三轉(zhuǎn)軸(32)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)與第三轉(zhuǎn)軸(32)連接，用于驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng);第三轉(zhuǎn)軸(32)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)與第一轉(zhuǎn)軸(14)連接，用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)軸(32)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)與第二轉(zhuǎn)軸(22)連接，用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，其特征在于，導(dǎo)向孔(6)內(nèi)設(shè)有套在鉆桿(7)上的導(dǎo)向套。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，其特征在于，鉆孔組件包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)和鉆頭(36)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)與鉆頭(36)連接并驅(qū)動(dòng)鉆頭(36)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭(36)朝向底座(I)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，包括底座、第一工作架、第二工作架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，底座的兩端豎直設(shè)有相對(duì)布置的第一側(cè)架和第二側(cè)架；第一工作架兩端分別安裝在第一側(cè)架、第二側(cè)架上；第二工作架兩端分別可移動(dòng)安裝在第一側(cè)架、第二側(cè)架上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二工作架連接并驅(qū)動(dòng)其在豎直方向上下移動(dòng)；鉆孔機(jī)構(gòu)包括多個(gè)豎直設(shè)置的鉆桿和多個(gè)鉆孔組件；支撐機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相對(duì)布置的第一立柱和第二立柱，第一立柱、第二立柱的相對(duì)面上分別設(shè)有第一支撐組件、第二支撐組件，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一支撐組件、第二支撐組件連接并驅(qū)動(dòng)第一支撐組件、第二支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明定位準(zhǔn)確，無(wú)偏差，精度高。
【IPC分類(lèi)】B23B47/26, B23B39/16, B23B49/02, B23Q3/06, B23Q11/00, B23B47/20, B23Q7/00, B23B47/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105728779
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610194854
【發(fā)明人】山奎生
【申請(qǐng)人】安徽奇峰機(jī)械裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日