本發(fā)明屬于工程機械領域，尤其是一種巖層打鉆機。

背景技術：

在礦山、隧道及開山工程時，一般采用人工鉆孔，工作效率低、鉆孔精度不高的問題，既消耗人的體力，又危險，同時灰塵大易誘發(fā)肺病。

技術實現要素：

本發(fā)明提供一種巖層打鉆機，減輕人力，提高孔位的精度及工作效率，降低工作中危險系數，遮擋灰塵降低塵肺病的幾率。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：一種巖層打鉆機，包括工程車底盤，工程車底盤上設有動力機、發(fā)電機、駕駛室，駕駛室內設有控制系統(tǒng)，還包括鉆孔裝置；其特征在于：工程車底盤的前進端上設有支撐架，支撐架的外側上設有水平裝配的第一導軌，第一滑塊的內端與第一導軌上的導向槽滑動連接，第一滑塊的內端中設有水平的第一絲杠、外端中設有豎直的第二絲杠，第一絲杠與第二絲杠構成第一x軸、y軸位移調節(jié)機構，第二導軌的內側面與第一滑塊外端面上的導向槽滑動連接，其中第一滑塊通過第一絲杠沿水平方向位移、第二導軌通過第二絲杠沿豎直方向位移；第三導軌的中部與第二導軌的外側面連接，第二滑塊的內端與第三導軌外側面上的導向槽滑動連接，第二滑塊的內端中設有水平的第三絲杠、外端中設有豎直的第四絲杠，第三絲杠與第四絲杠構成第二x軸、y軸位移調節(jié)機構，第四導軌的內側面與第二滑塊外端面上的導向槽滑動連接，其中第二滑塊通過第三絲杠沿水平方向位移、第四導軌通過第四絲杠沿豎直方向位移；第四導軌的外側面上設有豎直的第五絲杠，第三滑塊通過第五絲杠沿豎直方向位移，第三滑塊的外端通過連接桿與鉆孔裝置連接；所述第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠、第四絲杠、第五絲杠的一端各自與其相對應的驅動裝置連接，驅動裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實現控制。

對上述技術方案進一步的限定，所述第二導軌通過連接板與第三導軌連接。優(yōu)點：結構簡單，便于裝卸，連接強度高。

對上述技術方案進一步的限定，所述驅動裝置由電機及減速機構成，電機也能用液壓或氣壓馬達代替。優(yōu)點：電機控制精度高；液壓或氣壓馬達具有體積小、重量輕的優(yōu)點；減速機能使絲杠運行穩(wěn)定，延長其使用壽命。

對上述技術方案進一步的限定：所述連接桿的兩端分別通過法蘭連接結構與第三滑塊和鉆孔裝置連接。優(yōu)點：結構簡單，便于制造，裝卸方便，便于更換。

有益效果：1.第一和第二絲杠構成第一x軸、y軸位移調節(jié)機構、第三和第四絲杠或第五絲杠構成第二x軸、y軸位移調節(jié)機構，兩個位移調節(jié)機構組合使用，能拓展鉆孔裝置在x軸、y軸上的位移調節(jié)范圍；2.因鉆孔作業(yè)過程中有灰塵及碎石落入設備上，第一或第三絲杠中的一個出現問題，不影響鉆孔裝置的水平調節(jié)；或第二、第四及第五絲杠中的一個出現問題，不影響鉆孔裝置的豎直調節(jié)；3.第二、第四及第五絲杠構成三級高度調節(jié)機構，從而提高了鉆孔裝置高度調節(jié)范圍；4.本發(fā)明具有鉆孔精度高、高度調節(jié)范圍廣、操作方便、便于維護的優(yōu)點；提高了工作效率及工作人員的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是圖1的立體圖。

圖3是圖2中的連接板結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種巖層打鉆機，包括工程車底盤1，工程車底盤1上設有動力機2、發(fā)電機3和駕駛室4，動力機2為柴油機或汽油機或液壓馬達，動力機2能為工程車底盤1提供行駛的動力、還能為發(fā)電機3提供動力，發(fā)電機3為駕駛室4內的控制系統(tǒng)提供電力；工程車底盤1的前進端上設有支撐架5，支撐架5的外側上設有水平裝配的第一導軌6，第一導軌6的外側面上沿長度方向設有導向槽，第一絲杠7的兩端與第一導軌6的兩端通過軸承座連接，第一絲杠7上設有螺紋嚙合的第一滑塊8，第一滑塊8的內端面與第一導軌6上的導向槽滑動連接，第一滑塊8通過第一驅動裝置9及第一絲桿7沿水平方向位移；豎直設置的第二絲杠10與第一滑塊8外端上的內螺紋孔連接，豎直設置的第二導軌11與第一滑塊8外端面上的導向槽滑動連接、第二絲杠10的兩端與第二導軌11的兩端通過軸承座連接，第二導軌11通過第二驅動裝置12及第二絲桿10沿豎直方移動；即第一絲杠與第二絲杠構成第一x軸、y軸位移調節(jié)機構；第二導軌11的外側面上設有水平裝配的第三導軌13，即第二導軌通過連接板14與第三導軌13的中部連接，連接板14類似于“十”字型；第三導軌13的外側面上沿長度方向設有導向槽，第三絲杠15的兩端與第三導軌13的兩端通過軸承座連接，第三絲杠13上設有螺紋嚙合的第二滑塊16，第二滑塊16的內端面與第三導軌13上的導向槽滑動連接，第二滑塊16通過第三驅動裝置17及第三絲桿15沿水平方向移動；豎直設置的第四絲杠18與第二滑塊16外端上的內螺紋孔連接，豎直設置的第四導軌19與第二滑塊16外端面上的導向槽滑動連接、第四絲杠18的兩端與第四導軌19的兩端通過軸承座連接，第四導軌19通過第四驅動裝置20及第四絲桿18沿豎直方向移動；即第三絲杠與第四絲杠構成第二x軸、y軸位移調節(jié)機構；第四導軌19的外側面上沿長度方向設有導向槽，第五絲杠21的兩端與第四導軌19的兩端通過軸承座連接，第五絲杠21上設有螺紋嚙合的第三滑塊22，第三滑塊22與第四導軌9外側面上的導向槽滑動連接，第三滑塊22通過第五驅動裝置23及第五絲桿21沿豎直方向移動；連接桿24的兩端分別通過法蘭連接結構與第三滑塊22和鉆孔裝置25連接；所述驅動裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實現控制；所述驅動裝置由電機及減速機構成;所述鉆孔裝置主要由電機及鉆頭構成；所述導向槽為燕尾槽。

所述驅動裝置中的電機也能用液壓或氣壓馬達代替。

如圖1和圖2所示，使用方法：1.控制器控制第一絲杠和第二絲杠實現鉆孔裝置在一面上實現x軸、y軸位移調節(jié)；第三絲杠和第四絲杠或第五絲杠也能實現鉆孔裝置在一面上實現x軸、y軸位移調節(jié)。2.當第一絲杠和第二絲杠調節(jié)鉆孔裝置的位移受限制時，通過第三絲杠和第四絲杠或第五絲杠拓展鉆孔裝置的位移調節(jié)范圍。3.先控制第二絲杠將第二導軌舉升到最高點，再控制第四絲杠將第四導軌舉升到最高點，最后控制第五絲杠將第三滑塊舉升到最高點，從而實現鉆孔裝置三級升降的目的。4.鉆孔深度，通過工程車底盤的行走距離實現控制。

本說明書中未作詳細說明之處，為本領域公知的技術。

技術特征：

技術總結
一種巖層打鉆機，包括能行駛的工程車底盤，工程車底盤上設有支撐架，支撐架上設有第一導軌，第一導軌上的第一滑塊通過第一絲桿沿水平方向位移；第二絲杠與第一滑塊外端內螺紋孔連接，第二導軌通過第二絲杠沿豎直方向位移；第二導軌與第三導軌的中部連接，第三導軌外側面上的第二滑塊通過第三絲杠沿水平方向位移；第四絲杠與第二滑塊外端上的內螺紋孔連接，第四導軌通過第四絲杠沿豎直方向位移；第四導軌的外側面上設有能升降第三滑塊的第五絲杠，第三滑塊通過連接桿與鉆孔裝置連接；所述第一、第二、第三、第四、第五絲杠均由各自的驅動裝置進行驅動，驅動裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實現控制。優(yōu)點：提高了鉆孔精度、工作效率及安全性。

技術研發(fā)人員：殷敏
受保護的技術使用者：殷敏
技術研發(fā)日：2016.03.29
技術公布日：2017.10.10