一種持續(xù)鉆孔設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種持續(xù)鉆孔設(shè)備控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于物件安裝和使用的需要，許多物件都需要鉆孔，而對(duì)于需要多個(gè)鉆孔的物件一般在需要鉆孔的位置一一開鉆，這種鉆孔方法不僅效率低，而且易出現(xiàn)誤差，而且目前鉆孔設(shè)備鉆孔后的雜質(zhì)難以清理，嚴(yán)重影響鉆孔的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種持續(xù)鉆孔設(shè)備控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出的一種持續(xù)鉆孔設(shè)備控制系統(tǒng)，包括機(jī)架，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)、兩個(gè)隔離機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；
[0005]傳送機(jī)構(gòu)包括限位板、傳送帶輸送裝置、定位板和第一驅(qū)動(dòng)裝置;兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)的限位板均豎直安裝在機(jī)架上并相互平行；
[0006]任意一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)中，傳送帶輸送裝置安裝在機(jī)架上，并位于限位板下方，定位板可移動(dòng)安裝在機(jī)架上，定位板與限位板平行，并位于限位板遠(yuǎn)離另一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接定位板，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位板沿靠近和遠(yuǎn)離限位板的方向移動(dòng)；
[0007]隔離機(jī)構(gòu)包括阻隔桿、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置;兩個(gè)隔離機(jī)構(gòu)的阻隔桿分別可移動(dòng)安裝在兩個(gè)定位板上；
[0008]任意一個(gè)隔離機(jī)構(gòu)中，第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均驅(qū)動(dòng)連接阻隔桿，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)阻隔桿沿定位板下端水平移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)阻隔桿沿靠近和遠(yuǎn)離限位板的方向移動(dòng)；
[0009]鉆孔機(jī)構(gòu)包括平移架、第四驅(qū)動(dòng)裝置、縱移架、第五驅(qū)動(dòng)裝置、連接桿、第六驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)鉆頭;平移架可移動(dòng)安裝在機(jī)架上并位于兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接平移架，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移架沿垂直于限位板的方向移動(dòng)，縱移架安裝在平移架上，第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接縱移架，第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱移架沿豎直方向移動(dòng)，連接桿水平安裝在縱移架上，連接桿軸向垂直于限位板，第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈接連接桿，第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接桿繞連接桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)鉆頭分別可拆卸安裝在連接桿的兩端；
[0010]兩個(gè)限位板上與鉆頭對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有第一鉆孔，兩個(gè)定位板分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)限位板上第一鉆孔的位置設(shè)有第二鉆孔；
[0011]控制機(jī)構(gòu)包括控制裝置、第一傳感裝置和第二傳感裝置;第一傳感裝置用于檢測(cè)兩個(gè)傳送帶輸送裝置上的重力，第二傳感裝置用于檢測(cè)兩個(gè)阻隔桿所承受的壓力;傳送帶輸送裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置、第六驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳感裝置和第二傳感裝置均與控制裝置通信連接，控制裝置預(yù)設(shè)距離值X、、、&米，其中η>2；
[0012]控制裝置通過第一傳感裝置獲取兩個(gè)傳送帶輸送裝置上的重力信號(hào)，并判斷兩個(gè)傳送帶輸送裝置上是否均具有待加工物件，若均有，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)裝置工作，使阻隔桿沿傳送帶輸送裝置上部移動(dòng)方向依次移動(dòng)X、、、Xn米，并在每次移動(dòng)后進(jìn)行控制操作；
[0013]其中控制操作為控制裝置控制兩個(gè)傳送帶輸送裝置啟動(dòng)，然后控制裝置通過第二傳感裝置獲取兩個(gè)阻隔桿所承受的壓力信號(hào)，并判斷兩個(gè)阻隔桿是否均與待加工物件抵靠，若兩個(gè)阻隔桿均與待加工物件抵靠，控制裝置控制兩個(gè)傳送帶輸送裝置關(guān)閉，然后控制裝置控制兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置工作，使兩個(gè)定位板分別配合兩個(gè)限位板對(duì)待加工物件進(jìn)行夾持，再控制裝置控制第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置工作，使鉆頭配合第一鉆孔和第二鉆孔，鉆孔完成后，控制裝置控制兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置工作，使兩個(gè)定位板均回復(fù)至初始位置。
[0014]優(yōu)選地，機(jī)架下端安裝有儲(chǔ)雜箱。
[0015]優(yōu)選地，控制機(jī)構(gòu)還包括報(bào)警裝置和第三傳感裝置，第三傳感裝置用于檢測(cè)儲(chǔ)雜箱內(nèi)承受的重力，報(bào)警裝置和第三傳感裝置均通信連接控制裝置，控制裝置預(yù)設(shè)有重力值；
[0016]控制裝置通過第三傳感裝置獲取儲(chǔ)雜箱內(nèi)承受重力信號(hào)，并判斷儲(chǔ)雜箱內(nèi)承受的重力是否大于預(yù)設(shè)重力值，若大于，控制裝置控制報(bào)警裝置啟動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，鉆頭包括工作柱、安裝柱和多個(gè)螺釘;安裝柱安裝在工作柱的一端，安裝柱外周設(shè)有多個(gè)與螺釘相適配的第一螺紋孔，第一螺紋孔繞安裝柱外圍均勻分布，并與螺釘數(shù)量相同，連接桿的兩端均設(shè)有卡入孔，卡入孔與安裝柱相適配，連接桿對(duì)應(yīng)兩個(gè)卡入孔的位置均設(shè)有多個(gè)與螺釘相適配的第二螺栓孔，安裝柱任意一端的第二螺栓孔均繞連接桿外周均勻分布，安裝柱任意一端的第二螺栓孔數(shù)量與螺釘數(shù)量相同，工作柱遠(yuǎn)離安裝柱一側(cè)安裝有多個(gè)切削刀，切削刀繞安裝柱軸線均勻分布。
[0018]優(yōu)選地，工作柱上外周設(shè)有多個(gè)螺旋槽。
[0019]優(yōu)選地，工作柱遠(yuǎn)離安裝柱一側(cè)設(shè)有內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽位于全部切削刀之間，內(nèi)凹槽與螺旋槽連通。
[0020]優(yōu)選地，限位板和定位板上均具有滾輪。
[0021]本發(fā)明使用時(shí)通過控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)裝置工作，阻隔桿均沿傳送帶輸送裝置上部移動(dòng)方向依次移動(dòng)^、、&米，并通過控制兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置和第六驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)待加工物件進(jìn)行鉆孔，可往返對(duì)兩個(gè)傳送帶輸送裝置上的待加工物件進(jìn)行鉆孔，有效提高了鉆孔效率，且鉆孔雜質(zhì)在重力作用下下落，不易對(duì)持續(xù)鉆孔造成影響，需要取出鉆孔完成物件時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)阻隔桿向遠(yuǎn)離限位板的方向移動(dòng)即可，可便于鉆孔完成物件取出，將阻隔桿恢復(fù)至初始位置后就可進(jìn)行下一個(gè)待加工物件的操作。本發(fā)明使用方便，工作效率高，且雜質(zhì)不易影響本發(fā)明持續(xù)工作。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明提出的一種持續(xù)鉆孔設(shè)備控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明鉆頭與連接桿結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照?qǐng)D1和圖2所示，本發(fā)明提出的一種持續(xù)鉆孔設(shè)備控制系統(tǒng)，包括機(jī)架I，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)、兩個(gè)隔離機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；
[0025]傳送機(jī)構(gòu)包括限位板21、傳送帶輸送裝置22、定位板23和第一驅(qū)動(dòng)裝置24;兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)的限位板21均豎直安裝在機(jī)架I上并相互平行；
[0026]任意一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)中，傳送帶輸送裝置22安裝在機(jī)架I上，并位于限位板21下方，定位板23可移動(dòng)安裝在機(jī)架I上，定位板23與限位板21平行，并位于限位板21遠(yuǎn)離另一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)連接定位板23，第一驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)定位板23沿靠近和遠(yuǎn)離限位板21的方向移動(dòng)；
[0027]隔離機(jī)構(gòu)包括阻隔桿31、第二驅(qū)動(dòng)裝置32和第三驅(qū)動(dòng)裝置33;兩個(gè)隔離機(jī)構(gòu)的阻隔桿31分別可移動(dòng)安裝在兩個(gè)定位板23上；
[0028]任意一個(gè)隔離機(jī)構(gòu)中，第二驅(qū)動(dòng)裝置32和第三驅(qū)動(dòng)裝置33均驅(qū)動(dòng)連接阻隔桿31，第二驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)阻隔桿31沿定位板23下端水平移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)阻隔桿31沿靠近和遠(yuǎn)離限位板21的方向移動(dòng)；
[0029]鉆孔機(jī)構(gòu)包括平移架41、第四驅(qū)動(dòng)裝置42、縱移架43、第五驅(qū)動(dòng)裝置45、連接桿46、第六驅(qū)動(dòng)裝置47和兩個(gè)鉆頭48;平移架41可移動(dòng)安裝在機(jī)架I上并位于兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間，第四驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)連接平移架41，第四驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)平移架41沿垂直于限位板21的方向移動(dòng)，縱移架43安裝在平移架41上，第五驅(qū)動(dòng)裝置45驅(qū)動(dòng)連接縱移架43，第五驅(qū)動(dòng)裝置45驅(qū)動(dòng)縱移架43沿豎直方向移動(dòng)，連接桿46水平安裝在縱移架43上，連接桿46軸向垂直于限位板21，第六驅(qū)動(dòng)裝置47驅(qū)動(dòng)鏈接連接桿46，第六驅(qū)動(dòng)裝置47驅(qū)動(dòng)連接桿46繞連接桿46軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)鉆頭48分別可拆卸安裝在連接桿46的兩端；
[0030]兩個(gè)限位板21上與鉆頭48對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有第一鉆孔211，兩個(gè)定位板23分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)限位板21上第一鉆孔211的位置設(shè)有第二鉆孔231;
[0031 ]控制機(jī)構(gòu)包括控制裝置51、第一傳感裝置、第二傳感裝置、警裝置52和第三傳感裝置;第一傳感裝置用于檢測(cè)兩個(gè)傳送帶輸送裝置22上的重力，第二傳感裝置用于檢測(cè)兩個(gè)阻隔桿31所承受的壓力，第三傳感裝置用于檢測(cè)儲(chǔ)雜箱11內(nèi)承受的重力；傳送帶輸送裝置22、第一驅(qū)動(dòng)裝置24、第二驅(qū)動(dòng)裝置32、第四驅(qū)動(dòng)裝置42、第五驅(qū)動(dòng)裝置45、第六驅(qū)動(dòng)裝置47、第一傳感裝置、第二傳感裝置、報(bào)警裝置52和第三傳感裝置均與控制裝置51通信連接，控制裝置51預(yù)設(shè)距離值X1、、、χη米，其中η 2 2;
[0032]控制裝置51通過第一傳感裝置獲取兩個(gè)傳送帶輸送裝置22上的重力信號(hào)，并判斷兩個(gè)傳送帶輸送裝置22上是否均具有待加工物件，若均有，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)裝置32工作，使阻隔桿31沿傳送帶輸送裝置上部移動(dòng)方向依次移動(dòng)Χ1、、、Χη米，并在每次移動(dòng)后進(jìn)行控制操作;控制裝置51通過第三傳感裝置獲取儲(chǔ)雜箱11內(nèi)承受重力信號(hào)，并判斷儲(chǔ)雜箱11內(nèi)承受的重力是否大于預(yù)設(shè)重力值，若大于，控制裝置51控制報(bào)警裝置52啟動(dòng)。
[0033]其中控制操作為控制裝置51控制兩個(gè)傳送帶輸送裝置22啟動(dòng)，然后控制裝置51通過第二傳感裝置獲取兩個(gè)阻隔桿31所承受的壓力信號(hào)，并判斷兩個(gè)阻隔桿31是否均與待加工物件抵靠，若兩個(gè)阻隔桿31均與待加工物件抵靠，控制裝置51控制兩個(gè)傳送帶輸送裝置22關(guān)閉，然后控制裝置51控制兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置24工作，使兩個(gè)定位板23分別配合兩個(gè)限位