清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設(shè)備，用以實(shí)現(xiàn)以速度任意調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。所述系統(tǒng)包括：調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制；馬達(dá)和馬達(dá)控制電路，所述馬達(dá)控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。本公開技術(shù)方案通過調(diào)制電路對(duì)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，從而可以使馬達(dá)控制電路控制清潔設(shè)備以任意速度調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
【專利說明】
清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能家家居技術(shù)的發(fā)展，清潔設(shè)備技術(shù)也越來越成熟，其在家用清掃中由于可預(yù)約及定時(shí)等功能已呈現(xiàn)出取代傳統(tǒng)吸塵器的趨勢(shì)。相關(guān)技術(shù)中，通過按鍵的方式對(duì)掃地機(jī)的模式進(jìn)行多檔選擇，也即，掃地機(jī)的馬達(dá)必須以幾個(gè)檔位的設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，不能做任意調(diào)節(jié)；且不能根據(jù)用戶的不同需求進(jìn)行行進(jìn)、清掃等功能模塊的單獨(dú)調(diào)節(jié)，用戶體驗(yàn)較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實(shí)施例提供一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設(shè)備，用以實(shí)現(xiàn)以速度任意調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括:
[0005]調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制；
[0006]馬達(dá)和馬達(dá)控制電路，所述馬達(dá)控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0007]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可包括:計(jì)算單元和控制單元；
[0008]所述計(jì)算單元，用于接收所述用戶的命令，對(duì)所述命令做運(yùn)算處理后傳送至所述控制單元；
[0009]所述控制單元，與所述計(jì)算單元電連接，用于將所述命令轉(zhuǎn)給所述調(diào)制電路，從而控制所述馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
[0010]在一實(shí)施例中，所述調(diào)制電路可通過H橋電路實(shí)現(xiàn)。
[0011]在一實(shí)施例中，所述調(diào)制電路可用于調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的風(fēng)機(jī)和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。
[0012]在一實(shí)施例中，所述調(diào)制電路可通過晶體管實(shí)現(xiàn)。
[0013]在一實(shí)施例中，所述調(diào)制電路可用于調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的主滾刷和/或邊刷。
[0014]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0015]用戶輸入端，用于提供反映馬達(dá)轉(zhuǎn)速的任意值供所述用戶切換。
[0016]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0017]測(cè)速電路，與所述馬達(dá)和計(jì)算單元電連接，用于向計(jì)算單元反饋所述馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值。
[0018]在一實(shí)施例中，所述馬達(dá)還可包括編碼器，所述編碼器與所述馬達(dá)和所述計(jì)算單元電連接，用于將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以電信號(hào)的方式反饋給所述計(jì)算單元。
[0019]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0020]確認(rèn)單元，用于向云端服務(wù)器確認(rèn)是否有新的轉(zhuǎn)速信息，所述新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)置項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置并同步到所述云端服務(wù)器；
[0021]下載單元，與所述確認(rèn)單元電連接，用于如果所述確認(rèn)單元確認(rèn)有所述新的轉(zhuǎn)速信息，從所述云端服務(wù)器下載所述新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0022]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0023]監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令；
[0024]接收單元，與所述監(jiān)聽單元電連接，用于在所述監(jiān)聽單元監(jiān)聽到所述轉(zhuǎn)速設(shè)置指令后，接收來自所述遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0025]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0026]讀取單元，與所述計(jì)算單元、所述控制單元和所述調(diào)制電路電連接，用于從所述配置文件中讀取所述新的轉(zhuǎn)速信息；
[0027]所述調(diào)制電路用于根據(jù)所述讀取單元讀取到的所述新的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，以通過馬達(dá)控制電路控制所述馬達(dá)根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0029]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述馬達(dá)的脈沖信號(hào)；
[0030]預(yù)處理單元，與所述檢測(cè)單元電連接，用于濾除所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述脈沖信號(hào)的波峰和波谷，得到所述馬達(dá)對(duì)應(yīng)的矩形波；
[0031]第一確定單元，與所述預(yù)處理單元電連接，用于根據(jù)所述預(yù)處理單元得到的所述馬達(dá)的矩形波的周期和所述馬達(dá)的半徑確定所述馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；
[0032]同步單元，與所述第一確定單元電連接，用于將所述第一確定單元確定的所述馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至云端服務(wù)器。
[0033]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0034]第二確定單元，用于確定所述清潔設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)；
[0035]上傳單元，與所述第二確定單元電連接，用于將所述第二確定單元確定的所述當(dāng)前的工作狀態(tài)上傳至云端服務(wù)器，以供所述云端服務(wù)器將所述當(dāng)前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設(shè)備。
[0036]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種清潔設(shè)備的控制方法，包括:
[0037]通過調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制；
[0038]在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0039]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0040]接收所述用戶的命令，對(duì)所述命令做運(yùn)算處理；
[0041]將所述處理后的所述命令轉(zhuǎn)給所述調(diào)制電路對(duì)所述命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，從而控制所述馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
[0042]在一實(shí)施例中，所述調(diào)制電路可通過H橋電路實(shí)現(xiàn)。
[0043]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0044]通過所述調(diào)制電路調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的風(fēng)機(jī)和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。
[0045]在一實(shí)施例中，所述調(diào)制電路可通過晶體管實(shí)現(xiàn)。
[0046]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0047]通過所述調(diào)制電路調(diào)節(jié)所述清潔設(shè)備的主滾刷和/或邊刷。
[0048]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0049]通過用戶輸入端提供用于反映馬達(dá)轉(zhuǎn)速的任意值供所述用戶切換。
[0050]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0051]通過測(cè)速電路反饋所述馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值。
[0052]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0053]將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以電信號(hào)的方式反饋給計(jì)算單元。
[0054]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0055]向云端服務(wù)器確認(rèn)是否有新的轉(zhuǎn)速信息，所述新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)置項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置并同步到所述云端服務(wù)器；
[0056]如果確認(rèn)有所述新的轉(zhuǎn)速信息，從所述云端服務(wù)器下載所述新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0057]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0058]監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令；
[0059]在監(jiān)聽到所述轉(zhuǎn)速設(shè)置指令后，接收來自所述遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0060]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0061]從所述配置文件中讀取所述新的轉(zhuǎn)速信息；
[0062]根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，以控制所述馬達(dá)根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0064]檢測(cè)所述馬達(dá)的脈沖信號(hào)；
[0065]濾除檢測(cè)到的所述脈沖信號(hào)的波峰和波谷，得到所述馬達(dá)對(duì)應(yīng)的矩形波；
[0066]根據(jù)所述馬達(dá)的矩形波的周期和所述馬達(dá)的半徑確定所述馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；
[0067]將所述馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至云端服務(wù)器。
[0068]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0069]確定所述清潔設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)；
[0070]將所述當(dāng)前的工作狀態(tài)上傳至云端服務(wù)器，以供所述云端服務(wù)器將所述當(dāng)前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設(shè)備
[0071]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種清潔設(shè)備，包括:
[0072]處理器；
[0073]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0074]清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)；
[0075]其中，所述清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)被配置為:
[0076]調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制；
[0077]馬達(dá)和馬達(dá)控制電路，所述馬達(dá)控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0078]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，馬達(dá)在調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)以任意速度調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，提高了用戶體驗(yàn)；通過對(duì)不同功能模塊的馬達(dá)單獨(dú)調(diào)制，可供用戶根據(jù)不同的實(shí)際情況分別調(diào)節(jié)不同功能的具體參數(shù)值，進(jìn)一步提高了用戶體驗(yàn)；本發(fā)明還可以在客戶端供用戶遠(yuǎn)程遙控和遠(yuǎn)程監(jiān)控清潔設(shè)備。
[0079]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0080]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0081]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。
[0082]圖2A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。
[0083]圖2B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的H橋電路的電路圖。
[0084]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。
[0085]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0086]圖5A是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0087]圖5B是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的清潔設(shè)備的框圖。
[0088]圖6A是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0089]圖6B是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的清潔設(shè)備的控制方法的場(chǎng)景圖。
[0090]圖7A是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0091]圖7B是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的清潔設(shè)備的控制方法的場(chǎng)景圖。
[0092]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例四示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0093]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種適用于清潔設(shè)備的控制裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0094]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0095]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖；該清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)可以應(yīng)用在清潔設(shè)備(例如:掃地機(jī)、掃地機(jī)器人、吸塵器)上，如圖1所示，該清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)包括:調(diào)制電路11和馬達(dá)12 ;其中，
[0096]調(diào)制電路11，用于根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制；
[0097]馬達(dá)12和馬達(dá)控制電路28，馬達(dá)控制電路28與調(diào)制電路11電連接，用于在調(diào)制電路11的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速。
[0098]在一個(gè)示例性場(chǎng)景中，用戶根據(jù)其清潔需求，通過命令的方式自定義馬達(dá)12轉(zhuǎn)速，例如，用戶需要清潔設(shè)備快走大力吸快掃時(shí)，則需要控制馬達(dá)12以適合于快走大力吸快掃的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；用戶需要清潔設(shè)備慢走小力吸慢掃時(shí)，則需要控制馬達(dá)12以適合于慢走小力吸慢掃的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；用戶需要清潔設(shè)備快走小力吸快掃時(shí)，則需要控制馬達(dá)12以適合于快走小力吸快掃的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0099]例如，家中正在看電視，需要清潔設(shè)備低噪聲，用戶可以將吸塵風(fēng)機(jī)和滾刷在馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為低于電視聲音一定程度，為了達(dá)到同等的清潔效果，將行走輪的馬達(dá)轉(zhuǎn)速也做相應(yīng)降低，這樣可以既不干擾主人生活，又達(dá)到同樣的清潔效果。
[0100]再例如，在用戶的房間面積較大或者清潔設(shè)備的電力有限的情形下，為了確保清潔設(shè)備能夠每天都將房間清掃一遍以確保房間不臟，用戶可以將吸塵風(fēng)機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到一個(gè)第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，從而確保清潔設(shè)備能夠?qū)⒄麄€(gè)房間清掃一遍，并確保清潔設(shè)備所清掃的每一個(gè)區(qū)域都能夠達(dá)到同等的清潔效果。
[0101]通過上述描述可知，調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，馬達(dá)在調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)以任意速度調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，避免馬達(dá)以設(shè)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了用戶體驗(yàn)；對(duì)不同功能模塊的馬達(dá)單獨(dú)調(diào)制，可供用戶根據(jù)不同的實(shí)際情況分別調(diào)節(jié)不同功能的具體參數(shù)值，進(jìn)一步提高了用戶體驗(yàn)；本發(fā)明還可以在客戶端供用戶遠(yuǎn)程遙控和遠(yuǎn)程監(jiān)控清潔設(shè)備。
[0102]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:計(jì)算單元和控制單元；
[0103]計(jì)算單元，用于接收用戶的命令，對(duì)命令做運(yùn)算處理后傳送至控制單元；
[0104]控制單元，與計(jì)算單元電連接，用于將命令轉(zhuǎn)給調(diào)制電路，從而控制馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
[0105]在一實(shí)施例中，調(diào)制電路可通過H橋電路實(shí)現(xiàn)。
[0106]在一實(shí)施例中，調(diào)制電路可用于調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的風(fēng)機(jī)和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。在一實(shí)施例中，調(diào)制電路可通過晶體管實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，如果清潔設(shè)備在簡(jiǎn)單的調(diào)速需求時(shí)，可以通過單個(gè)晶體管實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制，從而簡(jiǎn)化調(diào)速復(fù)雜度。在一實(shí)施例中，晶體管包括單極性、雙極性以及混合性，例如可以為MOSFET、IGBT0
[0107]在一實(shí)施例中，調(diào)制電路可用于調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的主滾刷和/或邊刷。
[0108]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0109]用戶輸入端，用于提供反映馬達(dá)轉(zhuǎn)速的任意值供用戶切換。
[0110]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0111]測(cè)速電路，與馬達(dá)和計(jì)算單元電連接，用于向計(jì)算單元反饋馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值。
[0112]在一實(shí)施例中，馬達(dá)還可包括編碼器，編碼器，與馬達(dá)和計(jì)算單元電連接，用于將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以電信號(hào)的方式反饋給計(jì)算單元。
[0113]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0114]確認(rèn)單元，用于向云端服務(wù)器確認(rèn)是否有新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)置項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置并同步到云端服務(wù)器；
[0115]下載單元，與確定單元電連接，用于如果確認(rèn)單元確認(rèn)有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務(wù)器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0116]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0117]監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令；
[0118]接收單元，與監(jiān)聽單元電連接，用于在監(jiān)聽單元監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設(shè)置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0119]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0120]讀取單元，與計(jì)算單元、控制單元和調(diào)制電路電連接，用于從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息；
[0121]調(diào)制電路用于根據(jù)讀取單元讀取到的新的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，以通過馬達(dá)控制電路控制馬達(dá)根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0122]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0123]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)馬達(dá)的脈沖信號(hào)；
[0124]預(yù)處理單元，與檢測(cè)單元電連接，用于濾除檢測(cè)單元檢測(cè)到的脈沖信號(hào)的波峰和波谷，得到馬達(dá)對(duì)應(yīng)的矩形波；
[0125]第一確定單元，與預(yù)處理單元電連接，用于根據(jù)預(yù)處理單元得到的馬達(dá)的矩形波的周期和馬達(dá)的半徑確定馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；
[0126]同步單元，與第一確定單元電連接，用于將第一確定單元確定的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至云端服務(wù)器。
[0127]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0128]第二確定單元，用于確定清潔設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)；
[0129]上傳單元，與第二確定單元電連接，用于將第二確定單元確定的當(dāng)前的工作狀態(tài)上傳至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器將當(dāng)前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設(shè)備。
[0130]具體如何對(duì)清潔設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的，請(qǐng)參考后續(xù)實(shí)施例。
[0131]至此，本公開實(shí)施例提供的上述系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以任意速度調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，避免馬達(dá)以設(shè)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了用戶體驗(yàn)。本實(shí)施例中，可以對(duì)不同的馬達(dá)采用不同的單獨(dú)調(diào)制電路，例如吸塵風(fēng)機(jī)的馬達(dá)為三相的情況下，適用H橋電路。對(duì)吸塵風(fēng)機(jī)、滾刷、邊刷、行走輪的單獨(dú)控制，可供用戶在不同的環(huán)境中根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0132]圖2A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖，圖2B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的H橋電路的電路圖；如圖2A所示，在上述圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:計(jì)算單元13和控制單元14 ;
[0133]計(jì)算單元13，用于接收用戶的命令，對(duì)命令做運(yùn)算處理后傳送至控制單元；
[0134]控制單元14，與計(jì)算單元13電連接，用于將命令轉(zhuǎn)給調(diào)制電路11，從而控制馬達(dá)12實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
[0135]其中，本公開中的計(jì)算單元13和控制單元14的實(shí)現(xiàn)方式可以有多種，例如，接口、計(jì)算單元13和控制單元14均設(shè)置在一個(gè)MCU中，接口在一個(gè)MCU，計(jì)算單元13和控制單元14設(shè)置在在另一個(gè)MCU中。
[0136]通過計(jì)算單元13對(duì)用戶的命令進(jìn)行運(yùn)算處理后，可以使控制單元14計(jì)算得到的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)給調(diào)制電路，進(jìn)而使調(diào)制電路11能夠以用戶輸入的任一轉(zhuǎn)速控制馬達(dá)。
[0137]在一實(shí)施例中，調(diào)制電路11可通過H橋電路實(shí)現(xiàn)。通過H橋電路可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)12的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。由于本申請(qǐng)中的清潔設(shè)備的輪子、滾刷和邊刷都可能需要反轉(zhuǎn)，在清潔設(shè)備的風(fēng)機(jī)的馬達(dá)為三相馬達(dá)的情形下，通過需要H橋電路可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的電流逆變、三相交變等情形。如圖2B所示，為邊刷馬達(dá)的一個(gè)電路示意圖，調(diào)速電路為H橋電路，此外，在圖2B所示的電路中，還包括用于防止信號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí)進(jìn)入死區(qū)的保護(hù)電路，在切換信號(hào)之前先關(guān)斷H橋電路一側(cè)的兩個(gè)三極管，或者三個(gè)三極管，從而防止馬達(dá)進(jìn)入死區(qū)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，圖2B僅為一個(gè)H橋電路、馬達(dá)、保護(hù)電路的一個(gè)示意，其并不能限制本公開中H橋電路與馬達(dá)的連接關(guān)系?？商鎿Q地，還可以通過MCU實(shí)現(xiàn)防止進(jìn)入死區(qū)。
[0138]在一實(shí)施例中，調(diào)制電路11可用于調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的風(fēng)機(jī)和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。
[0139]在一實(shí)施例中，調(diào)制電路11可通過晶體管實(shí)現(xiàn)。
[0140]在一實(shí)施例中，調(diào)制電路11可用于調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的主滾刷和/或邊刷。
[0141]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0142]用戶輸入端15，用于提供反映馬達(dá)轉(zhuǎn)速的任意值供用戶切換。
[0143]通過用戶輸入端15可以使用戶輸入任意的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使調(diào)制電路11能夠以用戶輸入的任一轉(zhuǎn)速控制馬達(dá)12。
[0144]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0145]測(cè)速電路16，與馬達(dá)12和計(jì)算單元13電連接，用于向計(jì)算單元13反饋馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值。
[0146]在一實(shí)施例中，馬達(dá)12還可包括編碼器121，編碼器121與馬達(dá)和計(jì)算單元電連接，用于將馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速以電信號(hào)的方式反饋給計(jì)算單元13。
[0147]通過測(cè)速電路16測(cè)得馬達(dá)12的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，編碼器121將馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速以電信號(hào)的方式反饋給計(jì)算單元13，從而可以使用戶能夠隨時(shí)了解清潔設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)。
[0148]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖；如圖3所示，在上述圖1或者圖2A所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0149]確認(rèn)單元17，用于向云端服務(wù)器確認(rèn)是否有新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)置項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置并同步到云端服務(wù)器；
[0150]下載單元18，與確認(rèn)單元17電連接，用于如果確認(rèn)單元確認(rèn)17有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務(wù)器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0151]通過確認(rèn)單元17向云端服務(wù)器確認(rèn)是否新的轉(zhuǎn)速信息，如果有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務(wù)器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中，可以使馬達(dá)根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了通過云端服務(wù)器對(duì)清潔設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，避免用戶通過定時(shí)按鍵的方式設(shè)置預(yù)約時(shí)間點(diǎn)以及手動(dòng)換擋，提高了用戶體驗(yàn)。
[0152]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0153]監(jiān)聽單元19，用于監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令；
[0154]接收單元20，與監(jiān)聽單元19電連接，用于在監(jiān)聽單元19監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設(shè)置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0155]通過監(jiān)聽單元19監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令，如果有轉(zhuǎn)速設(shè)置指令，接收單元20接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了通過遙控器對(duì)清潔設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，避免用戶通過定時(shí)按鍵的方式設(shè)置預(yù)約時(shí)間點(diǎn)以及手動(dòng)換擋，提高了用戶體驗(yàn)。
[0156]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0157]讀取單元21，與計(jì)算單元13、控制單元14和調(diào)制電路11電連接，用于從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息；
[0158]調(diào)制電路11用于根據(jù)讀取單元21讀取到的新的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，以通過馬達(dá)控制電路28控制馬達(dá)根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0159]通過調(diào)制電路11從讀取單元21的新的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，以控制馬達(dá)根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使馬達(dá)根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)，避免用戶通過定時(shí)按鍵的方式設(shè)置預(yù)約時(shí)間點(diǎn)以及手動(dòng)換擋，提高了用戶體驗(yàn)。
[0160]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0161]檢測(cè)單元22，用于檢測(cè)馬達(dá)12的脈沖信號(hào)；
[0162]預(yù)處理單元23，與檢測(cè)單元22電連接，用于濾除檢測(cè)單元22檢測(cè)到的脈沖信號(hào)的波峰和波谷，得到馬達(dá)12對(duì)應(yīng)的矩形波；
[0163]第一確定單元24，與預(yù)處理單元23電連接，用于根據(jù)預(yù)處理單元23得到的馬達(dá)12的矩形波的周期和馬達(dá)的半徑確定馬達(dá)12的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；
[0164]同步單元25，與第一確定單元24電連接，用于將第一確定單元24確定的馬達(dá)12的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至云端服務(wù)器。
[0165]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0166]第二確定單元26，用于確定清潔設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)；
[0167]上傳單元27，與第二確定單元26電連接，用于將第二確定單元26確定的當(dāng)前的工作狀態(tài)上傳至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器將當(dāng)前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設(shè)備。
[0168]通過將清潔設(shè)備當(dāng)前的轉(zhuǎn)速上傳至云端服務(wù)器，可以使用戶通過智能終端遠(yuǎn)程監(jiān)控清潔設(shè)備的工作狀態(tài)，并直接在客戶端進(jìn)行設(shè)置，避免用戶必須通過現(xiàn)場(chǎng)的方式監(jiān)控和設(shè)定各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高了用戶體驗(yàn)。
[0169]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖；該清潔設(shè)備的控制方法可以應(yīng)用在清潔設(shè)備(例如:掃地機(jī)、掃地機(jī)器人、吸塵器)上，如圖4所示，該清潔設(shè)備的控制方法包括以下步驟S401-S402:
[0170]在步驟S401中，通過調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制；
[0171]在步驟S402中，在調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0172]本實(shí)施例中的場(chǎng)景描述可以參見上述圖1所示實(shí)施例的場(chǎng)景描述，在此不再詳述。
[0173]通過上述描述可知，調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，馬達(dá)在在調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)以任意速度調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，避免馬達(dá)以設(shè)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了用戶體驗(yàn)。
[0174]在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0175]接收用戶的命令，對(duì)命令做運(yùn)算處理；
[0176]將處理后的命令轉(zhuǎn)給調(diào)制電路對(duì)命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，從而控制馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
[0177]在一實(shí)施例中，調(diào)制電路可通過H橋電路實(shí)現(xiàn)。
[0178]在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0179]通過調(diào)制電路調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的風(fēng)機(jī)和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。
[0180]在一實(shí)施例中，調(diào)制電路可通過單個(gè)MOSFET實(shí)現(xiàn)。
[0181 ] 在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0182]通過調(diào)制電路調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的主滾刷和/或邊刷。
[0183]在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0184]通過用戶輸入端提供用于反映馬達(dá)轉(zhuǎn)速的任意值供用戶切換。
[0185]在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0186]通過測(cè)速電路反饋馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值。
[0187]在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0188]將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以電信號(hào)的方式反饋給計(jì)算單元。
[0189]在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0190]向云端服務(wù)器確認(rèn)是否有新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)步到云端服務(wù)器的；
[0191]如果確認(rèn)有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務(wù)器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0192]在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0193]監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令；
[0194]在監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設(shè)置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0195]在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0196]從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息；
[0197]根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，以控制馬達(dá)根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0198]在一實(shí)施例中，方法還可包括:
[0199]檢測(cè)馬達(dá)的脈沖信號(hào)；
[0200]濾除檢測(cè)到的脈沖信號(hào)的波峰和波谷，得到馬達(dá)對(duì)應(yīng)的矩形波；
[0201]根據(jù)馬達(dá)的矩形波的周期和馬達(dá)的半徑確定馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；
[0202]將馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至云端服務(wù)器。
[0203]具體如何對(duì)清潔設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的，請(qǐng)參考后續(xù)實(shí)施例。
[0204]至此，本公開實(shí)施例提供的上述方法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，避免用戶通過定時(shí)按鍵的方式設(shè)置預(yù)約時(shí)間點(diǎn)以及手動(dòng)換擋，提高用戶體驗(yàn)。
[0205]下面以具體實(shí)施例來說明本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案。
[0206]圖5A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖，圖5B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的清潔設(shè)備的框圖；該清潔設(shè)備的控制方法可以應(yīng)用在清潔設(shè)備(例如:掃地機(jī)、掃地機(jī)器人、吸塵器)上，如圖5A所示，該清潔設(shè)備的控制方法包括以下步驟S501-S503:
[0207]在步驟S501中，檢測(cè)是否有新的轉(zhuǎn)速信息。
[0208]在一實(shí)施例中，如圖5B所示，可以通過WIFI模塊51向云端服務(wù)器確認(rèn)是否新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)置項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置并同步到云端服務(wù)器的；在另一實(shí)施例中，可以通過WIFI模塊51監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令；在監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設(shè)置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中，在一實(shí)施例中，配置文件可以存儲(chǔ)在清潔設(shè)備的存儲(chǔ)模塊中，存儲(chǔ)模塊可以為閃存(flash)等。
[0209]在步驟S502中，如果檢測(cè)到新的轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
[0210]在一實(shí)施例中，可以識(shí)別轉(zhuǎn)速信息中的馬達(dá)標(biāo)識(shí)，根據(jù)馬達(dá)標(biāo)識(shí)確定多個(gè)馬達(dá)各自對(duì)應(yīng)的需要調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速。如圖5B所示，云端服務(wù)器或者遙控器通過WIFI模塊51與清潔設(shè)備的中央處理器(Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱為CPU) 52通信，CPU52通過與微控制單元(Micro Controller Unit，簡(jiǎn)稱為MCU) 53通信以獲取各個(gè)馬達(dá)的工作狀態(tài)，MCU53與各馬達(dá)的控制模塊(例如，圖5B所示的輪子馬達(dá)控制模塊541、滾刷馬達(dá)控制模塊542、邊刷馬達(dá)控制模塊543、吸塵馬達(dá)控制模塊544)連接，輪子馬達(dá)控制模塊541、滾刷馬達(dá)控制模塊542、邊刷馬達(dá)控制模塊543、吸塵馬達(dá)控制模塊544分別獲取輪子馬達(dá)551、滾刷馬達(dá)552、邊刷馬達(dá)553、吸塵馬達(dá)554的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，當(dāng)WIFI模塊51檢測(cè)到來自云端服務(wù)器或者遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息時(shí)，MCU13識(shí)別出各個(gè)新的轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)的馬達(dá)標(biāo)識(shí)，將需要調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速發(fā)送至輪子馬達(dá)控制模塊541、滾刷馬達(dá)控制模塊542、邊刷馬達(dá)控制模塊543、吸塵馬達(dá)控制模塊544，輪子馬達(dá)控制模塊541、滾刷馬達(dá)控制模塊542、邊刷馬達(dá)控制模塊543、吸塵馬達(dá)控制模塊544根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息調(diào)節(jié)輪子馬達(dá)551、滾刷馬達(dá)552、邊刷馬達(dá)553、吸塵馬達(dá)554的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
[0211]在另一實(shí)施例中，清潔設(shè)備可以確定其當(dāng)前的工作狀態(tài)；
[0212]將當(dāng)前的工作狀態(tài)上傳至云端服務(wù)器，當(dāng)云端服務(wù)器將清潔設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設(shè)備后，可以使用戶通過終端設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控清潔設(shè)備的工作狀態(tài)。
[0213]本實(shí)施例中，通過WIFI模塊可以實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有新的轉(zhuǎn)速信息，在有新的轉(zhuǎn)速信息時(shí)，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)清潔設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，避免用戶通過定時(shí)按鍵的方式設(shè)置預(yù)約時(shí)間點(diǎn)以及手動(dòng)換擋，提高了用戶體驗(yàn)。
[0214]圖6A是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖，圖6B是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的清潔設(shè)備的控制方法的場(chǎng)景圖；本實(shí)施例利用本公開實(shí)施例提供的上述方法，以通過云端服務(wù)器來控制清潔設(shè)備上的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為例并結(jié)合圖5B進(jìn)行示例性說明，如圖6A所示，包括如下步驟:
[0215]在步驟S601中，通過WIFI模塊向云端服務(wù)器確認(rèn)是否新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)置項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置并同步到云端服務(wù)器的，如果有新的轉(zhuǎn)速信息，執(zhí)行步驟S602，如果沒有新的轉(zhuǎn)速信息，清潔設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0216]如圖6B所示，在清潔設(shè)備被啟動(dòng)之后，用戶可以通過智能終端61的應(yīng)用程序(APP)進(jìn)入清潔設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)置界面，可以通過拖動(dòng)滾動(dòng)條的方式設(shè)置輪子馬達(dá)、邊刷馬達(dá)、滾刷馬達(dá)及吸塵馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，在用戶設(shè)置完成后，智能終端21將用戶所設(shè)置的轉(zhuǎn)速信息同步到云端服務(wù)器62。在一實(shí)施例中，云端服務(wù)器22在接收到新的轉(zhuǎn)速信息后可以主動(dòng)將新的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給清潔設(shè)備60，在另一實(shí)施例中，清潔設(shè)備60可以主動(dòng)通過詢問的方式來檢測(cè)云端服務(wù)器62是否有新的轉(zhuǎn)速信息。在一實(shí)施例中，如果云端服務(wù)器62沒有接收到來自智能終端61的新的轉(zhuǎn)速信息，清潔設(shè)備60根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制各個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0217]在步驟S602中，如果有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務(wù)器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0218]在步驟S603中，從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息。
[0219]在步驟S602和步驟S603中，在一實(shí)施例中，WIFI模塊51從云端服務(wù)器52下載該新的轉(zhuǎn)速信息，CPU52將該新的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給閃存(圖中未示)，閃存存儲(chǔ)下載后的配置文件，CPU52還將該新的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給MCU53，MCU53根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息生成相應(yīng)的控制信號(hào)發(fā)送給輪子馬達(dá)控制模塊541、滾刷馬達(dá)控制模塊542、邊刷馬達(dá)控制模塊543、吸塵馬達(dá)控制模塊544。
[0220]在步驟S604中，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制馬達(dá)的調(diào)速電路，以使馬達(dá)根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0221]在一實(shí)施例中，輪子馬達(dá)控制模塊541、滾刷馬達(dá)控制模塊542、邊刷馬達(dá)控制模塊543、吸塵馬達(dá)控制模塊544分別包含有各自對(duì)應(yīng)的調(diào)速電路(圖中未示)，各個(gè)調(diào)速電路可以為馬達(dá)的H橋調(diào)速電路，此外，輪子馬達(dá)控制模塊541、滾刷馬達(dá)控制模塊542、邊刷馬達(dá)控制模塊543、吸塵馬達(dá)控制模塊544還可以包含防止轉(zhuǎn)速信息在進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí)進(jìn)入死區(qū)的保護(hù)電路，在另一實(shí)施例中，可以通過MCU53防止進(jìn)入死區(qū)。
[0222]本實(shí)施例中，通過WIFI模塊向云端服務(wù)器確認(rèn)是否新的轉(zhuǎn)速信息，如果有新的轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制馬達(dá)的調(diào)速電路，以使馬達(dá)根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了通過云端服務(wù)器對(duì)清潔設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，避免用戶通過定時(shí)按鍵的方式設(shè)置預(yù)約時(shí)間點(diǎn)以及手動(dòng)換擋，提高了用戶體驗(yàn)。
[0223]圖7A是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖，圖7B是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的清潔設(shè)備的控制方法的場(chǎng)景圖；本實(shí)施例利用本公開實(shí)施例提供的上述方法，以通過遙控器來控制清潔設(shè)備上的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為例進(jìn)行示例性說明，如圖7A所示，包括如下步驟:
[0224]在步驟S701中，通過WIFI模塊監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令，如果監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設(shè)置指令，執(zhí)行步驟S702，如果未監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設(shè)置指令，清潔設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制各個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0225]如圖7B所示，在清潔設(shè)備被啟動(dòng)之后，用戶可以通過遙控器71來控制清潔設(shè)備的轉(zhuǎn)速，可以通過遙控器71上的數(shù)字按鍵的方式設(shè)置輪子馬達(dá)、邊刷馬達(dá)、滾刷馬達(dá)及吸塵馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，在用戶設(shè)置完成后，遙控器71將用戶所設(shè)置的轉(zhuǎn)速信息通過WIFI模塊發(fā)送至清潔設(shè)備70，清潔設(shè)備70的WIFI模塊71接收來自遙控器71的新的轉(zhuǎn)速信息。
[0226]在步驟S702中，在監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設(shè)置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0227]在步驟S703中，從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息。
[0228]在步驟S704中，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制馬達(dá)的調(diào)速電路，以使馬達(dá)根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0229]步驟S702至步驟S704的描述可以參見上述步驟S602至步驟S604的描述，在此不再詳述。
[0230]本實(shí)施例中，通過WIFI模塊監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令，如果有轉(zhuǎn)速設(shè)置指令，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制多個(gè)馬達(dá)各自對(duì)應(yīng)的調(diào)速電路，實(shí)現(xiàn)了通過遙控器對(duì)清潔設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，避免用戶通過定時(shí)按鍵的方式設(shè)置預(yù)約時(shí)間點(diǎn)以及手動(dòng)換擋，提高了用戶體驗(yàn)。
[0231]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的清潔設(shè)備的控制方法的流程圖；本實(shí)施例利用本公開實(shí)施例提供的上述方法，以如何將清潔設(shè)備的多個(gè)馬達(dá)各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至云端服務(wù)器為例并結(jié)合圖5B和圖6B進(jìn)行示例性說明，如圖8所示，包括如下步驟:
[0232]在步驟S801中，通過清潔設(shè)備的測(cè)速模塊檢測(cè)馬達(dá)的脈沖信號(hào)。
[0233]在步驟S802中，濾除馬達(dá)的脈沖信號(hào)的波峰和波谷，得到馬達(dá)的矩形波。
[0234]在步驟S803中，根據(jù)馬達(dá)的矩形波的周期和馬達(dá)的半徑確定馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
[0235]在步驟S804中，將馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至云端服務(wù)器。
[0236]當(dāng)智能終端71需要監(jiān)控清潔設(shè)備的馬達(dá)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速時(shí)，可以通過馬達(dá)上的測(cè)速模塊(例如，霍爾傳感器或者編碼盤)檢測(cè)馬達(dá)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的脈沖周期。在一實(shí)施例中，測(cè)速模塊輸出的電信號(hào)后，可以通過相應(yīng)的處理電路對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理，處理過程為:通過電阻對(duì)電信號(hào)去毛刺，再通過整形電路去掉電信號(hào)中的波峰和波谷，得到矩形波，MCU63對(duì)矩形波進(jìn)行計(jì)數(shù)，則各個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為馬達(dá)的周長(zhǎng)/8T，其中，T為矩形波的周期，周長(zhǎng)由馬達(dá)半徑計(jì)算，從而可以測(cè)得各個(gè)馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。WIFI模塊61將各個(gè)馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至云端服務(wù)器62，在用戶需要查看清潔設(shè)備當(dāng)前的轉(zhuǎn)速時(shí)，智能終端61可以同云端服務(wù)區(qū)62下載。
[0237]本實(shí)施例中，通過將清潔設(shè)備當(dāng)前的轉(zhuǎn)速上傳至云端服務(wù)器，可以使用戶通過智能終端遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)清潔設(shè)備的工作狀態(tài)，避免用戶必須通過現(xiàn)場(chǎng)的方式設(shè)定馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，提尚了用戶體驗(yàn)。
[0238]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種適用于清潔設(shè)備的控制裝置的框圖。例如，裝置900可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。
[0239]參照?qǐng)D9，裝置900可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件:處理組件902，存儲(chǔ)器904，電源組件906，多媒體組件908，音頻組件910，輸入/輸出(I/O)的接口 912，傳感器組件914，以及通信組件916。
[0240]處理組件902通常控制裝置900的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理元件902可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器920來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件902可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件902和其他組件之間的交互。例如，處理部件902可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件908和處理組件902之間的交互。
[0241]存儲(chǔ)器904被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備900的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置900上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器904可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。
[0242]電力組件906為裝置900的各種組件提供電力。電力組件906可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置900生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0243]多媒體組件908包括在所述裝置900和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件908包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)設(shè)備900處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0244]音頻組件910被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件910包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置900處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器904或經(jīng)由通信組件916發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件910還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。
[0245]I/0接口 912為處理組件902和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。
[0246]傳感器組件914包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置900提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件914可以檢測(cè)到設(shè)備900的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置900的顯示器和小鍵盤，傳感器組件914還可以檢測(cè)裝置900或裝置900一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置900接觸的存在或不存在，裝置900方位或加速/減速和裝置900的溫度變化。傳感器組件914可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件914還可以包括光傳感器，如CMOS或CXD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件914還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0247]通信組件916被配置為便于裝置900和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置900可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信部件916經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信部件916還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UffB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0248]在示例性實(shí)施例中，裝置900可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSH))、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0249]在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器904，上述指令可由裝置900的處理器920執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。
[0250]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0251]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制； 馬達(dá)和馬達(dá)控制電路，所述馬達(dá)控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:計(jì)算單元和控制單元； 所述計(jì)算單元，用于接收所述用戶的命令，對(duì)所述命令做運(yùn)算處理后傳送至所述控制單元; 所述控制單元，與所述計(jì)算單元電連接，用于將所述命令轉(zhuǎn)給所述調(diào)制電路，從而控制所述馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制電路通過H橋電路實(shí)現(xiàn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制電路用于調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的風(fēng)機(jī)和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制電路通過晶體管實(shí)現(xiàn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制電路用于調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的主滾刷和/或邊刷。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 用戶輸入端，用于提供反映馬達(dá)轉(zhuǎn)速的任意值供所述用戶切換。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 測(cè)速電路，與所述馬達(dá)和計(jì)算單元電連接，用于向計(jì)算單元反饋所述馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)還包括編碼器，所述編碼器與所述馬達(dá)和所述計(jì)算單元電連接，用于將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以電信號(hào)的方式反饋給所述計(jì)算單J L ο10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 確認(rèn)單元，用于向云端服務(wù)器確認(rèn)是否有新的轉(zhuǎn)速信息，所述新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)置項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置并同步到所述云端服務(wù)器； 下載單元，與所述確認(rèn)單元電連接，用于如果所述確認(rèn)單元確認(rèn)有所述新的轉(zhuǎn)速信息，從所述云端服務(wù)器下載所述新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令； 接收單元，與所述監(jiān)聽單元電連接，用于在所述監(jiān)聽單元監(jiān)聽到所述轉(zhuǎn)速設(shè)置指令后，接收來自所述遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 讀取單元，與所述計(jì)算單元、所述控制單元和所述調(diào)制電路電連接，用于從所述配置文件中讀取所述新的轉(zhuǎn)速信息； 所述調(diào)制電路用于根據(jù)所述讀取單元讀取到的所述新的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，以通過所述馬達(dá)控制電路控制所述馬達(dá)根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述馬達(dá)的脈沖信號(hào)； 預(yù)處理單元，與所述檢測(cè)單元電連接，用于濾除所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述脈沖信號(hào)的波峰和波谷，得到所述馬達(dá)對(duì)應(yīng)的矩形波； 第一確定單元，與所述預(yù)處理單元電連接，用于根據(jù)所述預(yù)處理單元得到的所述馬達(dá)的矩形波的周期和所述馬達(dá)的半徑確定所述馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速； 同步單元，與所述第一確定單元電連接，用于將所述第一確定單元確定的所述馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至計(jì)算單元。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 第二確定單元，用于確定所述清潔設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)； 上傳單元，與所述第二確定單元電連接，用于將所述第二確定單元確定的所述當(dāng)前的工作狀態(tài)上傳至云端服務(wù)器，以供所述云端服務(wù)器將所述當(dāng)前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設(shè)備。15.一種清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 通過調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制； 在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 接收所述用戶的命令，對(duì)所述命令做運(yùn)算處理； 將所述處理后的所述命令轉(zhuǎn)給所述調(diào)制電路對(duì)所述命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，從而控制所述馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述調(diào)制電路通過H橋電路實(shí)現(xiàn)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過所述調(diào)制電路調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的風(fēng)機(jī)和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述調(diào)制電路通過晶體管實(shí)現(xiàn)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過所述調(diào)制電路調(diào)節(jié)所述清潔設(shè)備的主滾刷和/或邊刷。21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過用戶輸入端提供用于反映馬達(dá)轉(zhuǎn)速的任意值供所述用戶切換。22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過測(cè)速電路反饋所述馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以電信號(hào)的方式反饋給計(jì)算單元。24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 向云端服務(wù)器確認(rèn)是否有新的轉(zhuǎn)速信息，所述新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設(shè)備的轉(zhuǎn)速設(shè)置項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置并同步到所述云端服務(wù)器； 如果確認(rèn)有所述新的轉(zhuǎn)速信息，從所述云端服務(wù)器下載所述新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設(shè)置指令； 在監(jiān)聽到所述轉(zhuǎn)速設(shè)置指令后，接收來自所述遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 從所述配置文件中讀取所述新的轉(zhuǎn)速信息； 根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，以控制所述馬達(dá)根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動(dòng)。27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測(cè)所述馬達(dá)的脈沖信號(hào)； 濾除檢測(cè)到的所述脈沖信號(hào)的波峰和波谷，得到所述馬達(dá)對(duì)應(yīng)的矩形波； 根據(jù)所述馬達(dá)的矩形波的周期和所述馬達(dá)的半徑確定所述馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速； 將所述馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速同步至計(jì)算單元。28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 確定所述清潔設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)； 將所述當(dāng)前的工作狀態(tài)上傳至云端服務(wù)器，以供所述云端服務(wù)器將所述當(dāng)前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設(shè)備。29.一種清潔設(shè)備，其特征在于，所述裝置包括: 處理器； 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)； 其中，所述清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)被配置為: 調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制； 馬達(dá)和馬達(dá)控制電路，所述馬達(dá)控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】H02B1/28GK105990797SQ201510608759
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日
【發(fā)明人】彭松, 張予青, 夏勇峰
【申請(qǐng)人】小米科技有限責(zé)任公司, 北京石頭世紀(jì)科技有限公司