一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鉆孔方法為撐桿鉆，其缺點(diǎn)是工序繁瑣，尺寸精度不高，加工效率低下，且容易出現(xiàn)扭曲現(xiàn)象，直接影響后道工序的順暢進(jìn)行。當(dāng)然，也可以采用鉆孔機(jī)對鋼管鉆孔，然而，傳統(tǒng)的鉆孔機(jī)需要事先標(biāo)出鋼管待鉆孔的部位，鋼管鉆孔的精確度很大一部分取決于待鉆孔部位的位置精確度，并且一旦鉆完，如還需鉆孔，則還需要將鉆孔作業(yè)停下來，再次標(biāo)出鋼管待鉆孔的部位，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置。
[0004]本發(fā)明提出的一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，包括底座、第一工作架、第二工作架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，其中:
[0005]底座水平設(shè)置，底座的兩端豎直設(shè)有相對布置的第一側(cè)架和第二側(cè)架；
[0006]第一工作架位于底座上方并平行于底座，第一工作架兩端分別安裝在第一側(cè)架、第二側(cè)架上，第一工作架上沿水平方向并列設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的導(dǎo)向孔；
[0007]第二工作架位于第一工作架上的并平行于第一工作架，第二工作架兩端分別可移動安裝在第一側(cè)架、第二側(cè)架上；
[0008]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二工作架連接并驅(qū)動其在豎直方向上下移動；
[0009]鉆孔機(jī)構(gòu)包括多個(gè)豎直設(shè)置的鉆桿和多個(gè)鉆孔組件，鉆桿的數(shù)量與導(dǎo)向孔的數(shù)量一致，各個(gè)鉆桿頂端均與第一工作架連接，各個(gè)鉆桿底端分別穿過導(dǎo)向孔與鉆孔組件連接；
[0010]支撐機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及相對布置的第一立柱和第二立柱，第一立柱、第二立柱均豎直設(shè)置且第一立柱、第二立柱均安裝在底座上，第一立柱、第二立柱的相對面上分別設(shè)有用于夾持鋼管的第一支撐組件、第二支撐組件，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一支撐組件、第二支撐組件連接并驅(qū)動第一支撐組件、第二支撐組件轉(zhuǎn)動。
[0011 ]優(yōu)選的，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支撐立柱、第一齒輪、第二齒輪、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)，支撐立柱豎直設(shè)置，支撐立柱底端與第二工作架固定連接，支撐立柱上分布有鋸齒，第一齒輪、第二齒輪均與支撐立柱嚙合，第一驅(qū)動電機(jī)與第一齒輪連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動電機(jī)與第二齒輪連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選的，第一工作架、第二工作架之間通過多個(gè)復(fù)位彈簧連接。
[0013]優(yōu)選的，第一支撐組件包括第一轉(zhuǎn)軸、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一滑套、兩個(gè)第一連桿、兩個(gè)第一支撐板、兩個(gè)第一支撐桿，第一轉(zhuǎn)軸水平可轉(zhuǎn)動安裝在第一立柱上，第一滑套滑動安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一滑套連接并驅(qū)動第一滑套在水平方向移動;兩個(gè)第一連桿關(guān)于第一轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置，第一連桿一端均與第一滑套鉸接，另一端均與第一支撐板連接，第一支撐板均水平設(shè)置;第一連桿沿其長度方向均設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)均設(shè)有第一滑塊;兩個(gè)第一支撐桿關(guān)于第一轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置，第一支撐桿一端與第一轉(zhuǎn)軸連接，另一端與第一滑塊連接。
[0014]優(yōu)選的，第二支撐組件包括第二轉(zhuǎn)軸、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二滑套、兩個(gè)第二連桿、兩個(gè)第二支撐板、兩個(gè)第二支撐桿，第二轉(zhuǎn)軸水平可轉(zhuǎn)動安裝在第二立柱上，第二滑套滑動安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二滑套連接并驅(qū)動第二滑套沿水平方向移動;兩個(gè)第二連桿關(guān)于第二轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置，第二連桿一端均與第二滑套鉸接，另一端均與第二支撐板連接，第二支撐板均水平設(shè)置;第二連桿沿其長度方向均設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)均設(shè)有第二滑塊;兩個(gè)第二支撐桿關(guān)于第二轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置，第二支撐桿一端與第二轉(zhuǎn)軸連接，另一端與第二滑塊連接。
[0015]優(yōu)選的，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動電機(jī)、第一傳動機(jī)構(gòu)、第三轉(zhuǎn)軸、第二傳動機(jī)構(gòu)和第三傳動機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動電機(jī)通過第一傳動機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;第三轉(zhuǎn)軸通過第二傳動機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;第三轉(zhuǎn)軸通過第三傳動機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選的，導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有套在鉆桿上的導(dǎo)向套。
[0017]優(yōu)選的，鉆孔組件包括第四驅(qū)動電機(jī)和鉆頭，第四驅(qū)動電機(jī)與鉆頭連接并驅(qū)動鉆頭轉(zhuǎn)動，鉆頭朝向底座。
[0018]本發(fā)明中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二工作架在豎直方向上下移動;鉆孔機(jī)構(gòu)包括多個(gè)豎直設(shè)置的鉆桿和多個(gè)鉆孔組件，各個(gè)鉆桿頂端均與第一工作架連接，各個(gè)鉆桿底端分別穿過導(dǎo)向孔與鉆孔組件連接;支撐機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及相對布置的第一立柱和第二立柱，第一立柱、第二立柱的相對面上分別設(shè)有第一支撐組件、第二支撐組件，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一支撐組件、第二支撐組件連接并驅(qū)動第一支撐組件、第二支撐組件轉(zhuǎn)動。待加工的鋼管兩端分別通過第一支撐組件、第二支撐組件夾持固定，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二工作架向下移動，第二工作架向下移動帶動鉆桿向下移動，鉆桿底端的鉆孔組件在向下移動過程中對鋼管進(jìn)行鉆孔加工，鉆孔加工完成之后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二工作架向上移動復(fù)位，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一支撐組件、第二支撐組件同時(shí)同向轉(zhuǎn)動相通角度，使得鋼管上下一個(gè)待加工部位朝上，然后第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動第二工作架向下移動，鉆孔組件再次對鋼管進(jìn)行鉆孔加工;本發(fā)明可同時(shí)對同一鋼管加工多個(gè)孔，可對同一鋼管不同角度位置進(jìn)行鉆孔加工;通過設(shè)置第一工作架和導(dǎo)向孔，使得鉆孔機(jī)構(gòu)對鋼管加工時(shí)更加穩(wěn)定;本發(fā)明定位準(zhǔn)確，無偏差，精度高，鉆孔效率高，加工效果好，產(chǎn)品質(zhì)量高。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提出的一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明提出的一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置的第一鉆孔組件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明提出的一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置的第二鉆孔組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明提出一種鋼管多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步鉆孔裝置，包括底座1、第一工作架2、第二工作架3、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，其中:
[0023]底座I水平設(shè)置，底座I的兩端豎直設(shè)有相對布置的第一側(cè)架4和第二側(cè)架5。
[0024]第一工作架2位于底座I上方并平行于底座I，第一工作架2兩端分別安裝在第一側(cè)架4、第二側(cè)架5上，第一工作架2上沿水平方向并列設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的導(dǎo)向孔6，導(dǎo)向孔6內(nèi)設(shè)有套在鉆桿7上的導(dǎo)向套。
[0025]第二工作架3位于第一工作架2上的并平行于第一工作架2，第二工作架3兩端分別可移動安裝在第一側(cè)架4、第二側(cè)架5上，第一工作架2、第二工作架3之間通過多個(gè)復(fù)位彈簧37連接。
[0026]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二工作架3連接并驅(qū)動其在豎直方向上下移動。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支撐立柱10、第一齒輪11、第二齒輪12、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)，支撐立柱10豎直設(shè)置，支撐立柱10底端與第二工作架3固定連接，支撐立柱10上分布有鋸齒13，第一齒輪11、第二齒輪12均與支撐立柱10嚙合，第一驅(qū)動電機(jī)與第一齒輪11連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動電機(jī)與第二齒輪12連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
[0027]鉆孔機(jī)構(gòu)包括多個(gè)豎直設(shè)置的鉆桿7和多個(gè)鉆孔組件，鉆桿7的數(shù)量與導(dǎo)向孔6的數(shù)量一致，各個(gè)鉆桿7頂端均與第一工作架2連接，各個(gè)鉆桿7底端分別穿過導(dǎo)向孔6與鉆孔組件連接;鉆孔組件包括第四驅(qū)動電機(jī)35和鉆頭36，第四驅(qū)動電機(jī)35與鉆頭36連接并驅(qū)動鉆頭36轉(zhuǎn)動，鉆頭36朝向底座I。
[0028]支撐機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及相對布置的第一立柱8和第二立柱9，第一立柱8、第二立柱9均豎直設(shè)置且第一立柱8、第二立柱9均安裝在底座I上，第一立柱8、第二立柱9的相對面上分別設(shè)有用于夾持鋼管的第一支撐組件、第二支撐組件，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一支撐組件、第二支撐組件連接并驅(qū)動第一支撐組件、第二支撐組件轉(zhuǎn)動。
[0029]本實(shí)施例中，第一支撐組件包括第一轉(zhuǎn)軸14、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15、第一滑套16、兩個(gè)第一連桿17、兩個(gè)第一支撐板18、兩個(gè)第一支撐桿19，第一轉(zhuǎn)軸14水平可轉(zhuǎn)動安裝在第一立柱8上，第一滑套16滑動安裝在第一轉(zhuǎn)軸14上，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15與第一滑套16連接并驅(qū)動第一滑套16在水平方向移動;兩個(gè)第一連桿17關(guān)于第一轉(zhuǎn)軸14對稱設(shè)置，第一連桿17—端均與第一滑套16鉸接，另一端均與第一支撐板18連接，第一支撐板18均水平設(shè)置;第一連桿17沿其長度方向均設(shè)有第一滑槽20，第一滑槽20內(nèi)均設(shè)有第一滑塊21;兩個(gè)第一支撐桿19關(guān)于第一轉(zhuǎn)軸14對稱設(shè)置，第一支撐桿19 一端與第一轉(zhuǎn)軸14連接，另一端與第一滑塊21連接。工作時(shí)，兩個(gè)第一支撐板18分別抵靠鋼管的內(nèi)壁;通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15驅(qū)動第一滑套16移動，進(jìn)行調(diào)節(jié)兩個(gè)第一支撐板18之間的距離，以適應(yīng)不同直徑大小的鋼管的鉆孔加工。
[0030]本實(shí)施例