一種全自動(dòng)鋼管預(yù)熱打頭鉆孔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼管生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)鋼管預(yù)熱打頭鉆孔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼管在生產(chǎn)中需要經(jīng)過(guò)，預(yù)熱、打頭、鉆孔等工序，目前預(yù)熱、打頭、鉆孔分別進(jìn)行，工人需要先將鋼管一端送入預(yù)熱爐加熱后，再利用小推車將鋼管拖出，送至沖床機(jī)前再由工人手動(dòng)一根根將鋼管送入沖床進(jìn)行打頭，待所有鋼管打頭完成后再送至鉆床前，再由工人手動(dòng)一根根將鋼管送入鉆床進(jìn)行鉆孔，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工人在進(jìn)行打頭和鉆孔時(shí)存在諸多安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)高效鋼管預(yù)熱打頭鉆孔設(shè)備。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)鋼管預(yù)熱打頭鉆孔設(shè)備，其包括預(yù)熱爐、沖床、鉆孔機(jī)，它還包括連接于所述預(yù)熱爐、沖床以及所述鉆孔機(jī)之間的輸送裝置，所述預(yù)熱爐、沖床以及所述鉆孔機(jī)依次沿橫向排布，所述輸送裝置包括用于將鋼管沿縱向送入/送出預(yù)熱爐的第一縱向底座、安裝于所述第一縱向底座上用于將所述鋼管沿橫向輸送的第一橫向輸送帶、用于承接所述第一橫向輸送帶輸送來(lái)的鋼管的第二橫向輸送帶、用于帶動(dòng)所述第二橫向輸送帶沿縱向方向移動(dòng)的第二縱向底座、安裝于所述第二縱向底座一側(cè)用于將所述鋼管送至沖床的上下模之間的第一機(jī)械手、用于承接所述第二橫向輸送帶輸送來(lái)的鋼管的第三橫向輸送帶、用于帶動(dòng)所述第三橫向輸送帶沿縱向方向移動(dòng)的第三縱向底座、安裝于所述第三縱向底座一側(cè)用于將所述第三橫向輸送帶上的鋼管送至鉆孔機(jī)的鉆頭下方的第二機(jī)械手，所述第一橫向輸送帶、第二橫向輸送帶、第三橫向輸送帶的高度依次遞減，所述第二橫向輸送帶和所述第三橫向輸送帶的兩端均分別設(shè)置有兩個(gè)支架，兩個(gè)支架的連線沿縱向延伸，每個(gè)所述支架的上端為一斜板，所述第二橫向輸送帶兩端的所述斜板臨近第一橫向輸送帶的一端較高，其臨近第一機(jī)械手的一端較低且該端部上連接有防止鋼管滑落的凸塊，所述第三橫向輸送帶兩端的所述斜板臨近第二橫向輸送帶的一端較高，其臨近第二機(jī)械手的一端較低且該端部上連接有防止鋼管滑落的凸塊。
[0005]優(yōu)化的，所述預(yù)熱爐包括爐體、安裝于所述爐體內(nèi)用于加熱的電熱絲、控制加熱溫度和時(shí)間的控制面板。
[0006]優(yōu)化的，所述第一機(jī)械手具有包括第一手部與驅(qū)動(dòng)所述第一手部沿橫向和縱向移動(dòng)的第一機(jī)械底座，所述第一手部包括與所述第一機(jī)械底座相固定連接的垂直臂、水平臂、夾爪，所述夾爪包括上半爪與下半爪，所述上半爪與下半爪相對(duì)的面為兩者的內(nèi)側(cè)面，下半爪的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下滑輪，所述上半爪的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上滑輪，當(dāng)所述夾爪夾住所述鋼管后，上滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用性將預(yù)熱、打頭、鉆孔工序通過(guò)輸送裝置連接，由輸送裝置自動(dòng)輸送，極大地提高了生產(chǎn)效率，消除了安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為本實(shí)用新型預(yù)熱爐、沖床、鉆孔機(jī)、第一橫向輸送帶以及第一縱向底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]附圖3為第一機(jī)械手、第二橫向輸送帶以及第二縱向底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]以上附圖中:1、預(yù)熱爐；2、沖床；3、鉆孔機(jī)；4、輸送裝置；5、第一機(jī)械手；6、第二機(jī)械手、支架；11、爐體；13、控制面板；41、第一縱向底座；42、第一橫向輸送帶；43、第二橫向輸送帶；44、第二縱向底座；45、第三橫向輸送帶；46、第三縱向底座；51、第一手部；52、第一機(jī)械底座；53、垂直臂；54、水平臂；55、夾爪；71、斜板；72、凸塊；551、上半爪；552、下半爪；553、下滑輪；554、上滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0013]一種全自動(dòng)鋼管預(yù)熱打頭鉆孔設(shè)備，其包括預(yù)熱爐1、沖床2、鉆孔機(jī)3，它還包括連接于所述預(yù)熱爐1、沖床2以及所述鉆孔機(jī)3之間的輸送裝置4，所述預(yù)熱爐1、沖床2以及所述鉆孔機(jī)3依次沿橫向排布。
[0014]所述預(yù)熱爐I包括爐體11、安裝于所述爐體11內(nèi)用于加熱的電熱絲、控制加熱溫度和時(shí)間的控制面板13。
[0015]所述輸送裝置4包括用于將鋼管沿縱向送入/送出預(yù)熱爐的第一縱向底座41、安裝于所述第一縱向底座41上用于將所述鋼管沿橫向輸送的第一橫向輸送帶42、用于承接所述第一橫向輸送帶42輸送來(lái)的鋼管的第二橫向輸送帶43、用于帶動(dòng)所述第二橫向輸送帶43沿縱向方向移動(dòng)的第二縱向底座44、安裝于所述第二縱向底座44 一側(cè)用于將所述鋼管送至沖床2的上下模之間的第一機(jī)械手5、用于承接所述第二橫向輸送帶43輸送來(lái)的鋼管的第三橫向輸送帶45、用于帶動(dòng)所述第三橫向輸送帶45沿縱向方向移動(dòng)的第三縱向底座46、安裝于所述第三縱向底座46 —側(cè)用于將所述第三橫向輸送帶45上的鋼管送至鉆孔機(jī)3的鉆頭下方的第二機(jī)械手6。
[0016]所述第一橫向輸送帶42、第二橫向輸送帶43、第三橫向輸送帶45的高度依次遞減，所述第二橫向輸送帶43和所述第三橫向輸送帶45的兩端均分別設(shè)置有兩個(gè)支架7，兩個(gè)支架7的連線沿縱向延伸，每個(gè)所述支架7的上端為一斜板71，所述第二橫向輸送帶43兩端的所述斜板71臨近第一橫向輸送帶42的一端較高，其臨近第一機(jī)械手5的一端較低且該端部上連接有防止鋼管滑落的凸塊72，所述第三橫向輸送帶45兩端的所述斜板71臨近第二橫向輸送帶43的一端較高，其臨近第二機(jī)械手6的一端較低且該端部上連接有防止鋼管滑落的凸塊72。所述第一機(jī)械手5具有包括第一手部51與驅(qū)動(dòng)所述第一手部51沿橫向和縱向移動(dòng)的第一機(jī)械底座52，所述第一手部51包括與所述第一機(jī)械底座52相固定連接的垂直臂53、水平臂54、夾爪55，所述夾爪55包括上半爪551與下半爪552，所述上半爪551與下半爪552相對(duì)的面為兩者的內(nèi)側(cè)面，下半爪552的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下滑輪553，所述上半爪552的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上滑輪554，當(dāng)所述夾爪55夾住所述鋼管后，上滑輪554轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:首先利用控制面板13設(shè)定好預(yù)熱溫度和時(shí)間，由第一縱向底座41前行將鋼管送入預(yù)熱爐I內(nèi)，預(yù)熱完成后，第一縱向底座41后退，使鋼管退出預(yù)熱爐，再由第一橫向輸送帶42將鋼管輸送滾落至第二橫向輸送帶43上的支架7上，由第一機(jī)械手5依次將鋼管夾緊送入沖床內(nèi)，沖床一次沖擊后上滑輪554轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)90度，隨后沖床上模再次下行沖擊鋼管頭部，將被沖扁的鋼管頭再次彎折，兩次沖擊后鋼管打頭完成，第一機(jī)械手5將打頭完成的鋼管送至第二橫向輸送帶43上，重復(fù)上述動(dòng)作完成所有鋼管打頭，隨后第二縱向底座44將送出退出第一機(jī)械手5的范圍后再由第二橫向輸送帶43將鋼管送至第三橫向輸送帶45上方的支架上，再由第二機(jī)械手6依次加持一根鋼管進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成的鋼管由第二機(jī)械手6送至第三橫向輸送帶45上，完成所有鋼管鉆孔后，第三縱向底座46再將所有鋼管送出直至退出第二機(jī)械手6的范圍后再由第三橫向輸送帶45送入下一道工序。
[0018]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)鋼管預(yù)熱打頭鉆孔設(shè)備，其包括預(yù)熱爐(1)、沖床(2)、鉆孔機(jī)(3)，其特征在于:它還包括連接于所述預(yù)熱爐(1)、沖床(2)以及所述鉆孔機(jī)(3)之間的輸送裝置(4)，所述預(yù)熱爐(1)、沖床(2)以及所述鉆孔機(jī)(3)依次沿橫向排布，所述輸送裝置(4)包括用于將鋼管沿縱向送入/送出預(yù)熱爐的第一縱向底座(41)、安裝于所述第一縱向底座(41)上用于將所述鋼管沿橫向輸送的第一橫向輸送帶(42)、用于承接所述第一橫向輸送帶(42)輸送來(lái)的鋼管的第二橫向輸送帶(43)、用于帶動(dòng)所述第二橫向輸送帶(43)沿縱向方向移動(dòng)的第二縱向底座(44)、安裝于所述第二縱向底座(44) 一側(cè)用于將所述鋼管送至沖床(2)的上下模之間的第一機(jī)械手(5)、用于承接所述第二橫向輸送帶(43)輸送來(lái)的鋼管的第三橫向輸送帶(45)、用于帶動(dòng)所述第三橫向輸送帶(45)沿縱向方向移動(dòng)的第三縱向底座(46)、安裝于所述第三縱向底座(46) —側(cè)用于將所述第三橫向輸送帶(45)上的鋼管送至鉆孔機(jī)(3)的鉆頭下方的第二機(jī)械手(6)，所述第一橫向輸送帶(42)、第二橫向輸送帶(43)、第三橫向輸送帶(45)的高度依次遞減，所述第二橫向輸送帶(43)和所述第三橫向輸送帶(45 )的兩端均分別設(shè)置有兩個(gè)支架(7 )，兩個(gè)支架(7 )的連線沿縱向延伸，每個(gè)所述支架(7)的上端為一斜板(71)，所述第二橫向輸送帶(43)兩端的所述斜板(71)臨近第一橫向輸送帶(42)的一端較高，其臨近第一機(jī)械手(5)的一端較低且該端部上連接有防止鋼管滑落的凸塊(72)，所述第三橫向輸送帶(45)兩端的所述斜板(71)臨近第二橫向輸送帶(43)的一端較高，其臨近第二機(jī)械手(6)的一端較低且該端部上連接有防止鋼管滑落的凸塊(72)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋼管預(yù)熱打頭鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述預(yù)熱爐(I)包括爐體(11 )、安裝于所述爐體(11)內(nèi)用于加熱的電熱絲、控制加熱溫度和時(shí)間的控制面板(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋼管預(yù)熱打頭鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述第一機(jī)械手(5)具有包括第一手部(51)與驅(qū)動(dòng)所述第一手部(51)沿橫向和縱向移動(dòng)的第一機(jī)械底座(52 )，所述第一手部(51)包括與所述第一機(jī)械底座(52 )相固定連接的垂直臂(53 )、水平臂(54)、夾爪(55)，所述夾爪(55)包括上半爪(551)與下半爪(552)，所述上半爪(551)與下半爪(552)相對(duì)的面為兩者的內(nèi)側(cè)面，下半爪(552)的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下滑輪(553)，所述上半爪(552)的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上滑輪(554)，當(dāng)所述夾爪(55)夾住所述鋼管后，上滑輪(554)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)鋼管預(yù)熱打頭鉆孔設(shè)備，其包括預(yù)熱爐、沖床、鉆孔機(jī)，它還包括連接于所述預(yù)熱爐、沖床以及所述鉆孔機(jī)之間的輸送裝置，本實(shí)用性將預(yù)熱、打頭、鉆孔工序通過(guò)輸送裝置連接，由輸送裝置自動(dòng)輸送，極大地提高了生產(chǎn)效率，消除了安全隱患。
【IPC分類】B21D37-16, B23P23-04, B23Q7-04
【公開號(hào)】CN204545956
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520276263
【發(fā)明人】吳振環(huán), 錢祥保, 金仁明, 劉凱
【申請(qǐng)人】蘇州鋼特威鋼管有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日