一種自動(dòng)化鋼管鉆孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼制型材制孔加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化鋼管鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床、五金加工機(jī)械等?，F(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用，上下夾緊模塊是用來夾緊鋼管的機(jī)械裝置。利用均布在鉆孔機(jī)上的多個(gè)鋼管夾緊模塊;上模塊由氣缸向下運(yùn)動(dòng)，把鋼管夾緊和定位的檔板附件。
[0003]隨著我國許多重要行業(yè)，如風(fēng)電、制冷、石化、鍋爐、車輛制造行業(yè)、橋梁、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)的發(fā)展。對(duì)大型的管形、材料加工精度要求越來越高。這類管材不僅需要加工的精度和速度，而且往往有許多大小不一、分布不均的的孔，以往都是先由龍門孔床進(jìn)行平面加工，再人工劃線后，在搖臂鉆床上面進(jìn)行加工，不但精度差而且效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大。采用全自動(dòng)龍門鉆床僅能對(duì)孔進(jìn)行加工，不能進(jìn)行連續(xù)加工，其加工效率都不夠理想，同時(shí)現(xiàn)有的金屬鉆孔機(jī)床一般一次只能在工件上鉆孔一次鉆一個(gè)孔，如果需要鉆孔多個(gè)孔則需要進(jìn)行多次的夾裝、多次的移動(dòng)加工，這樣就增加了加工工作量，延長(zhǎng)了加工時(shí)間，加大了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了加工效率，也有一些生產(chǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)鉆孔機(jī)床進(jìn)行改進(jìn)后能同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行多個(gè)鉆孔，但是大都為人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，單件制作成本較高，制作的產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化鋼管鉆孔機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)化鋼管鉆孔機(jī)，包括控制系統(tǒng)、鋼管上線區(qū)、鋼管鉆孔區(qū)及鋼管下線區(qū)；所述鋼管上線區(qū)、鋼管鉆孔區(qū)及鋼管下線區(qū)依次連接，所述控制系統(tǒng)用于控制鋼管上線區(qū)、鋼管鉆孔區(qū)及鋼管下線區(qū)的自動(dòng)化運(yùn)行，所述控制系統(tǒng)由PLC控制器及控制面板組成。
[0006]所述鋼管上線區(qū)包括上線鏈條傳動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料滾動(dòng)平臺(tái)、鋼管上線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鋼管上線存放平臺(tái)、鋼管上線起動(dòng)器，所述鋼管上線存放平臺(tái)與進(jìn)料滾動(dòng)平臺(tái)連接，在鋼管上線存放平臺(tái)上設(shè)有鋼管上線起動(dòng)器，上線鏈條傳動(dòng)電機(jī)安裝在進(jìn)料滾動(dòng)平臺(tái)上，并帶動(dòng)立式軸承滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼管上線驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)鏈條與齒輪軸連接，并帶動(dòng)鋼管上線滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼管上線滾輪帶動(dòng)鋼管上線傳動(dòng)桿運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0007]所述鋼管下線區(qū)包括下線鏈條傳動(dòng)電機(jī)、下線滾動(dòng)平臺(tái)、推動(dòng)下線氣缸、鋼管下線存放平臺(tái)，所述下線滾動(dòng)平臺(tái)與鋼管下線存放平臺(tái)連接，在下線滾動(dòng)平臺(tái)設(shè)有四個(gè)推動(dòng)下線氣缸，在下線滾動(dòng)平臺(tái)一端設(shè)有下線鏈條傳動(dòng)電機(jī)、鋼管運(yùn)動(dòng)第一限位器及下線鋼管噴碼機(jī)，在下線滾動(dòng)平臺(tái)另一端設(shè)有鋼管下線起動(dòng)器及鋼管運(yùn)動(dòng)第二限位器，下線鏈條傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)立式軸承滾輪I運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0008]所述鋼管鉆孔區(qū)包括鉆孔區(qū)滾動(dòng)平臺(tái)，鉆孔區(qū)滾動(dòng)平臺(tái)安裝在機(jī)器腿上，鉆孔區(qū)滾動(dòng)平臺(tái)上安裝滾動(dòng)平臺(tái)滾輪及升降氣缸，鉆孔區(qū)滾動(dòng)平臺(tái)分別設(shè)有前橫向左右鉆機(jī)、前橫向進(jìn)給電機(jī)、后橫向左右鉆機(jī)、后橫向進(jìn)給電機(jī)，鉆孔區(qū)滾動(dòng)平臺(tái)還設(shè)有若干移動(dòng)式機(jī)架，若干移動(dòng)式機(jī)架上分別安裝前垂直一機(jī)雙鉆、垂直工位鉆機(jī)、后垂直一機(jī)雙鉆，所述前垂直一機(jī)雙鉆、垂直工位鉆機(jī)、后垂直一機(jī)雙鉆，垂直工位鉆機(jī)及垂直鉆進(jìn)給電機(jī)，垂直工位鉆機(jī)與垂直鉆進(jìn)給電機(jī)連接，鉆孔區(qū)滾動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有鋼管夾緊裝置，前垂直一機(jī)雙鉆及后垂直一機(jī)雙鉆沿垂直鉆滑軌上下運(yùn)動(dòng)，鉆孔區(qū)滾動(dòng)平臺(tái)還設(shè)有前機(jī)架潤滑油栗及后機(jī)架潤滑油栗，鉆孔區(qū)滾動(dòng)平臺(tái)一側(cè)設(shè)有水箱及鋼管定位檔板。
[0009]所述鋼管夾緊裝置包括鋼管下固定夾模塊、鋼管上活動(dòng)夾模塊，鋼管夾緊裝置通過緊固螺栓固定在鋼管鉆孔區(qū)上，氣缸與鋼管上活動(dòng)夾模塊連接，并帶動(dòng)鋼管上活動(dòng)夾模塊沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)，鋼管下固定夾模塊與鋼管上活動(dòng)夾模塊通過定位銷固定。
[0010]該自動(dòng)化鋼管鉆孔機(jī)的主回路電路中，上線鏈條傳動(dòng)電機(jī)、鉆孔區(qū)傳動(dòng)電機(jī)、下線鏈條傳動(dòng)電機(jī)經(jīng)變流接觸器、鋼管滾動(dòng)傳送變頻器通過分項(xiàng)保護(hù)開關(guān)與總保護(hù)開關(guān)相連，鋼管上線驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)變流接觸器通過分項(xiàng)保護(hù)開關(guān)與總保護(hù)開關(guān)相連，前橫向進(jìn)給電機(jī)、前垂直一機(jī)雙鉆、前橫向一機(jī)雙鉆電機(jī)、垂直鉆進(jìn)給電機(jī)、后橫向進(jìn)給電機(jī)、后垂直一機(jī)雙鉆、后橫向一機(jī)雙鉆電機(jī)經(jīng)分項(xiàng)保護(hù)開關(guān)與鉆機(jī)變頻器連接，空氣壓縮機(jī)電機(jī)經(jīng)變流接觸器與分項(xiàng)保護(hù)開關(guān)連接，總保護(hù)開關(guān)通過電路與單相保護(hù)總開關(guān)連接，單相保護(hù)總開關(guān)連接通過電路與單相保護(hù)分開關(guān)連接，潤滑油栗電機(jī)通過潤滑油栗定時(shí)器與單相保護(hù)分開關(guān)連接，鉆頭冷卻水栗電機(jī)通過水栗繼電器與單相保護(hù)分開關(guān)連接，下線鋼管噴碼機(jī)通過下線鋼管噴碼傳感器與單相保護(hù)分開關(guān)連接，鉆機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器通過鉆機(jī)進(jìn)給變頻器與單相保護(hù)分開關(guān)連接。
[0011]該自動(dòng)化鋼管鉆孔機(jī)的控制電路，下線鋼管噴碼傳感器、下線鋼管噴碼機(jī)、鉆機(jī)變頻器、潤滑油栗定時(shí)器、空氣壓縮機(jī)電機(jī)、鉆機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器、鉆頭冷卻水栗電機(jī)均通過PLC控制器與開關(guān)電源及控制面板連接，開關(guān)電源與控制電路總開關(guān)連接。
[0012]所述立式軸承滾輪、立式軸承滾輪I為平滾輪或槽滾輪，均由軸承、軸組成。
[0013]所述機(jī)器腿底部設(shè)有用于機(jī)腿高度的調(diào)節(jié)底座。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:該自動(dòng)化鋼管鉆孔機(jī)主要適用于方鋼管和圓鋼管加工制孔行業(yè);制孔大小方便，孔定位準(zhǔn)確，誤差率在0.015MM;鋼管加工平臺(tái)上可安裝多臺(tái)垂直鉆孔機(jī)和多臺(tái)左右橫向鉆孔機(jī)，大大提高生產(chǎn)效率，此機(jī)可配套大小不同型狀的鋼管夾緊裝置;可以適合于鉆孔不同的方鋼管、圓鋼管、角鋼、槽鋼、工字鋼等型材;更換不同的鉆孔頭并能鉆孔大小不同的圓孔、該系統(tǒng)能達(dá)到自動(dòng)上管、進(jìn)管、鉆孔、下管，可連續(xù)不間斷工作，鉆孔孔位定位準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的鋼管鉆孔區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的鋼管上線區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖(其中a為主視圖，b為側(cè)視圖)；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的鋼管下線區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的鋼管夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的平滾輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型的槽滾輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型的主回路電路原理圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型的控制電路原理圖；
[0024]圖中:1、鋼管上線區(qū)，2、鋼管鉆孔區(qū)，3、鋼管下線區(qū)，
[0025]4、上線鏈條傳動(dòng)電機(jī)，5、進(jìn)料滾動(dòng)平臺(tái)，6、前橫向左右鉆機(jī)，7、前橫向進(jìn)給電機(jī)，8、鉆孔區(qū)傳動(dòng)電機(jī)，9、鉆孔區(qū)滾動(dòng)平臺(tái)，10、后橫向左右鉆機(jī)，11、后橫向進(jìn)給電機(jī)，12、下線鏈條傳動(dòng)電機(jī)，13、下線滾動(dòng)平臺(tái)，14、推動(dòng)下線氣缸，15、待上線鋼管，16、鋼管上線存放平臺(tái)，17、鋼管上線起動(dòng)器，18、鋼管下線起動(dòng)器，19、垂直工位鉆機(jī)，20、垂直鉆進(jìn)給電機(jī)，21、可移動(dòng)式機(jī)架，22、鋼管夾緊裝置，23、鋼管下線存放平臺(tái)，24、PLC控制器，25、調(diào)節(jié)底座，26、機(jī)器腿，27、升降氣缸，28、滾動(dòng)平臺(tái)滾輪，29、鋼管下固定夾模塊，30、鋼管上活動(dòng)夾模塊，31、控制電路總開關(guān)，32、水箱，33、開關(guān)電源，34、鋼管移動(dòng)限位器，35、垂直鉆滑軌，36、鋼管定位檔板，37、鋼管上線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，38、鋼管上線滾輪，39、總保護(hù)開關(guān)，40、立式軸承滾輪，41、齒輪軸，42、傳動(dòng)鏈條，43、控制面板，44、鋼管上線傳動(dòng)桿，45、鉆機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器，46、分項(xiàng)保護(hù)開關(guān)，47、鉆機(jī)進(jìn)給變頻器，48、鋼管下線鋼支架，49、鋼管下線平臺(tái)，50、潤滑油栗電機(jī)，51、鋼管運(yùn)動(dòng)第一限位器，52、鋼管運(yùn)動(dòng)第二限位器，53、單相保護(hù)分開關(guān)，54、水栗繼電器，55、立式軸承滾輪I，56、鉆頭冷卻水栗電機(jī)，57、變流接觸器，58、鋼管滾動(dòng)傳送變頻器，59、鉆機(jī)變頻器，60、定位銷，61、導(dǎo)向軸，62、氣缸，63、緊固螺栓，64、單相保護(hù)總開關(guān)，65、潤滑油栗定時(shí)器，66、平滾輪，67、軸承，68、軸，69、槽滾輪，70、下線鋼管噴碼傳感器，71、下線鋼管噴碼機(jī)，72、前機(jī)架潤滑油栗，73、后機(jī)架潤滑油栗，74、前垂直一機(jī)雙鉆，75、后垂直一機(jī)雙鉆，76、鉆孔區(qū)鏈條傳動(dòng)電機(jī)，77、前垂直一機(jī)雙鉆電機(jī)，78、前橫向一機(jī)雙鉆電機(jī)，79、后橫向一機(jī)雙鉆電機(jī)，80、空氣壓縮機(jī)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0027]—種自動(dòng)化鋼管鉆孔機(jī)，包括控制系統(tǒng)、鋼管上線區(qū)鋼管鉆孔區(qū)2及鋼管下線區(qū)3;所述鋼管上線區(qū)1、鋼管鉆孔區(qū)2及鋼管下線區(qū)3依次連接，所述控制系統(tǒng)用于控制鋼管上線區(qū)1、鋼管鉆孔區(qū)2及鋼管下線區(qū)3的自動(dòng)化運(yùn)行，所述控制系統(tǒng)由PLC控制器及控制面板組成。
[0028]所述鋼管上線區(qū)I包括上線鏈條傳動(dòng)電機(jī)4、進(jìn)料滾動(dòng)平臺(tái)5、鋼管上線驅(qū)動(dòng)電機(jī)37，鋼管上線存放平臺(tái)16、鋼管上線起動(dòng)器17，所述鋼管上線存放平臺(tái)16與進(jìn)料滾動(dòng)平臺(tái)5連接，在鋼管上線存放平臺(tái)16上設(shè)有鋼管上線起動(dòng)器17，上線鏈條傳動(dòng)