本發(fā)明涉及園林機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種種樹機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)發(fā)展，人們對(duì)于環(huán)境的認(rèn)識(shí)越來(lái)越深，園林綠化建設(shè)也越來(lái)越受到人們的重視，而樹木的移植是園林綠化中不可缺少的一部分。傳統(tǒng)的移植手段園林工人先用鉆孔機(jī)或者鐵鍬等工具挖掘樹坑，再將樹木移植到樹坑中，最后進(jìn)行埋土處理，這樣的技術(shù)手段浪費(fèi)了大量勞動(dòng)力。

因此需要提出一種新的方案來(lái)解決這個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種種樹機(jī)，通過設(shè)置挖掘設(shè)備、存儲(chǔ)箱和取放設(shè)備，將挖掘樹坑、移植樹木以及埋土處理三個(gè)步驟集合于一體完成，從而節(jié)約了勞動(dòng)力。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種種樹機(jī)，包括車體，所述車體上設(shè)置有：

一挖掘設(shè)備，包括鉆孔裝置、位于鉆孔裝置上端的第一運(yùn)輸裝置以及用于控制鉆孔裝置升降的升降裝置，所述挖掘設(shè)備通過鉆孔裝置對(duì)樹坑進(jìn)行挖掘，并將挖取的泥土通過第一運(yùn)輸裝置運(yùn)輸出樹坑；

一存儲(chǔ)箱，用于與第一運(yùn)輸裝置銜接并存儲(chǔ)泥土；

一取放設(shè)備，用于抓取并移植待種植的樹木，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車體上的伸縮臂以及設(shè)置于伸縮臂末端的抓取裝置，所述取放設(shè)備通過抓取裝置抓取樹木，并通過伸縮臂將樹木放置于由挖掘設(shè)備挖掘的樹坑內(nèi)；

一第二運(yùn)輸裝置，用于將存儲(chǔ)箱內(nèi)的泥土運(yùn)輸至已安置有樹木的樹坑內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，挖掘設(shè)備通過升降裝置推進(jìn)鉆孔裝置挖掘泥土，并通過第一運(yùn)輸裝置運(yùn)輸泥土，并將所挖掘的泥土從樹坑中運(yùn)輸出來(lái)儲(chǔ)存至存儲(chǔ)箱中；取放設(shè)備通過抓取裝置將需要被移植的樹木抓取，并通過伸縮臂將需要被移植的樹木放置到樹坑內(nèi)；最后由第二運(yùn)輸裝置將儲(chǔ)存箱內(nèi)的泥土運(yùn)輸至樹坑內(nèi)進(jìn)行埋土處理，從而僅需要一個(gè)操作工人即可完成對(duì)于樹木的移植工作，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述鉆孔裝置貫穿設(shè)置于車體上可相對(duì)于車體進(jìn)行上下移動(dòng)，所述升降裝置一端固定連接于車體上，另一端與鉆孔裝置固定連接，所述鉆孔裝置由升降裝置推動(dòng)深入地面進(jìn)行挖坑動(dòng)作，所述鉆孔裝置包括鉆頭以及控制鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述鉆頭底面豎直貫穿開設(shè)有切削槽，所述切削槽下端側(cè)壁設(shè)置有切削刀，所述切削刀刃口朝向鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向，且突出于鉆頭底面。

通過采用上述技術(shù)方案，鉆孔裝置包括鉆頭，鉆頭表面豎直開設(shè)有切削槽，在挖取泥土?xí)r由升降裝置推動(dòng)其向土壤中深入，并由鉆頭對(duì)土地進(jìn)行切削，將泥土一層層的切削下來(lái)，并經(jīng)由切削槽進(jìn)入到鉆孔裝置內(nèi)，使得在挖掘樹坑時(shí)，不會(huì)將泥土擠壓向樹坑的壁面，從而使得不會(huì)破壞土壤的透氣性，有效增加了樹木的成活率；在切削槽內(nèi)設(shè)置切削刀，降低切入端的面積，使得鉆頭更容易從土壤中將泥土切削下來(lái)；如果使用轉(zhuǎn)孔機(jī)對(duì)土地進(jìn)行轉(zhuǎn)孔挖掘樹坑，由于在轉(zhuǎn)入過程中所鉆取的泥土不會(huì)有效的運(yùn)出樹坑內(nèi)，由于轉(zhuǎn)孔刀具的鉆入，從而擠壓了樹坑的側(cè)壁，影響了土壤的透氣性，導(dǎo)致樹木被移植后的成活率下降。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一運(yùn)輸裝置包括運(yùn)輸管道，所述運(yùn)輸管道中心沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由第二電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸圓周面設(shè)置有翼片，所述翼片圍繞轉(zhuǎn)軸且沿轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度方向螺旋設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置運(yùn)輸管道，在運(yùn)輸管道的中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，并在轉(zhuǎn)軸圓周面設(shè)置翼片，并由第二電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得物料能夠通過翼片的轉(zhuǎn)動(dòng)由挖掘設(shè)備內(nèi)及時(shí)的運(yùn)輸出去，減少了挖掘裝置內(nèi)積壓的泥土，減少了泥土之間對(duì)于鉆頭的擠壓力，在使得鉆頭更易轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使得泥土更容易被鉆頭切削下來(lái)；選用螺旋運(yùn)輸?shù)姆绞竭\(yùn)輸泥土，是因?yàn)槁菪\(yùn)輸相比傳送帶等運(yùn)輸方式在不間斷的運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)，所占用的空間更少。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述存儲(chǔ)箱位于第一運(yùn)輸裝置出口端下部，所述存儲(chǔ)箱頂端設(shè)置有可伸縮的接料軟管，所述接料軟管的一端與第一運(yùn)輸裝置出口端相連，另一端連通至存儲(chǔ)箱內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，存儲(chǔ)箱位于第一運(yùn)輸裝置出口端下部，使得物料從出口端掉落出來(lái)時(shí)，由于重力的緣故能夠掉入進(jìn)入存儲(chǔ)箱內(nèi)；設(shè)置有接料軟管連通第一運(yùn)輸裝置的出口端和存儲(chǔ)箱的上開口，由于挖掘設(shè)備在挖掘過程中與存儲(chǔ)箱會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，從而需要設(shè)置具有伸縮能力的軟管。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置有碎土裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，在存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置碎土裝置，對(duì)由挖掘設(shè)備挖掘的泥土進(jìn)行碾碎處理，從了減小了泥土的顆粒大小，增大了泥土的透氣性，提升了泥土的質(zhì)量。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述碎土裝置包括設(shè)置于存儲(chǔ)箱內(nèi)的第一粉碎刀輥組以及第二粉碎刀輥組，所述第二粉碎刀輥組位于第一粉碎刀輥組下方，所述第一粉碎刀輥組與第二粉碎刀輥組互為垂直設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，在存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置碎土裝置，對(duì)挖取的泥土進(jìn)行粉碎處理，在打碎石子的同時(shí)增加了泥土的透氣性，在掩埋于樹坑內(nèi)后使得樹木不會(huì)因掩埋用土的透氣性不足而影響成活率；設(shè)置有兩個(gè)粉碎刀輥，對(duì)泥土進(jìn)行兩次粉碎，進(jìn)一步的提升了粉碎的效果。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述伸縮臂通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車體后端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過設(shè)置有第三電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，伸縮臂通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝于車體后端，由轉(zhuǎn)動(dòng)座將在抓取樹木后的抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至與樹坑的同一直線上，再通過伸縮臂將樹木運(yùn)輸?shù)綐淇拥恼戏?，松開抓取裝置將樹木放置到樹坑內(nèi)，將一個(gè)立體的位移通過兩個(gè)二維的位移方式組合完成，使得整個(gè)操作過程更加的穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低；如果使用機(jī)械臂的運(yùn)輸方式操作難度較大，且設(shè)備成本過高。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述伸縮臂包括外臂體以及滑動(dòng)連接于外臂體內(nèi)部的內(nèi)臂體，所述外臂體與內(nèi)臂體設(shè)置有第三液壓缸。

通過采用上述技術(shù)方案，伸縮臂由內(nèi)臂體滑動(dòng)連接于外臂體內(nèi)，同時(shí)由液壓缸控制，使得伸縮過程操作更加方便。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述抓取裝置包括兩個(gè)鉸接于內(nèi)臂體前端的抓件，每個(gè)抓件內(nèi)壁截面呈半圓弧形，兩個(gè)抓件相互閉合呈一個(gè)完整的圓環(huán)，兩個(gè)抓件分別連接有推動(dòng)其開啟或者閉合的第四液壓缸

通過采用上述技術(shù)方案，在內(nèi)壁體的前端設(shè)置鉸接兩個(gè)抓件，兩個(gè)抓件能夠相互閉合形成一個(gè)完整的圓環(huán)，從而抓件通過液壓缸將樹干抓住，通過伸縮臂和轉(zhuǎn)動(dòng)座的配合將樹木運(yùn)輸?shù)綐淇由戏?，松開抓件將樹木放置到樹坑內(nèi)部。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：第二運(yùn)輸裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶固定于車體上且一端位于存儲(chǔ)箱下方，第二傳送帶滑動(dòng)連接于車體上且部分始終位于第一傳送帶的下方。

通過采用上述技術(shù)方案，第一傳送帶固定于車體上且一端位于存儲(chǔ)箱下方，第二傳送帶滑動(dòng)連接于車體上且部分始終位于第一傳送帶的下方，經(jīng)存儲(chǔ)箱粉碎處理后的泥土先掉落到第一傳送帶上，然后掉落到第二傳送帶上，第二傳送帶一端伸長(zhǎng)到樹坑上方，從而將泥土運(yùn)輸?shù)綐淇觾?nèi)，樹木的根部進(jìn)行填埋處理。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

其一，通過在車體上設(shè)置挖掘設(shè)備，對(duì)土層進(jìn)行挖掘，并且由第一運(yùn)輸裝置將所挖掘的泥土運(yùn)輸出樹坑；設(shè)置儲(chǔ)存箱將泥土儲(chǔ)存于儲(chǔ)存箱內(nèi)；設(shè)置取放設(shè)備，有抓取裝置抓住樹木，由伸縮臂將樹木放置到樹坑內(nèi)；最后第二運(yùn)輸裝置將儲(chǔ)存箱內(nèi)的泥土運(yùn)輸至樹坑內(nèi)，進(jìn)行掩埋處理；從而僅需要一個(gè)操作工即可完成對(duì)于樹木的移植工作，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力的同時(shí)增加了工作效率；

其二，通過鉆頭切削的方式，層層向下的挖掘泥土，使得土壤不會(huì)因?yàn)橥诰蚨斐蓚?cè)壁擠壓，從而影響土壤側(cè)壁的透氣性，影響樹木的成活率；并設(shè)置有切削刀使得切削更加輕松；

其三，設(shè)置運(yùn)輸管道即時(shí)的將切削下來(lái)的泥土運(yùn)輸出挖掘設(shè)備內(nèi)；且有旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)姆绞竭\(yùn)輸，節(jié)約了空間的同時(shí)做到不間斷的運(yùn)輸；

其四，將存儲(chǔ)箱設(shè)置于第一運(yùn)輸裝置出口端下部，使得泥土能夠由重力掉落其中；并設(shè)置接料軟管適應(yīng)鉆孔設(shè)備與存儲(chǔ)箱的相對(duì)位移；

其五，在存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置碎土裝置，且設(shè)置兩個(gè)粉碎刀輥，對(duì)挖取的泥土進(jìn)行粉碎，從而提升了泥土的透氣性；

其六，設(shè)置抓件對(duì)樹木進(jìn)行抓取，同時(shí)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座和伸縮臂，將由抓件抓取的樹木運(yùn)輸?shù)臉淇觾?nèi)，取代人力運(yùn)送樹木，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力；

其七，第二運(yùn)輸裝置具有伸縮能力，可以根據(jù)樹坑距離車體的遠(yuǎn)近，伸長(zhǎng)或者縮短，從而能夠很便捷的將儲(chǔ)存箱內(nèi)的泥土運(yùn)輸至樹坑內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，主要表述種樹機(jī)的整體結(jié)構(gòu)；

圖2為本實(shí)施例的整體俯視圖，主要表述種樹機(jī)的整體結(jié)構(gòu)；

圖3為本實(shí)施例挖掘設(shè)備和存儲(chǔ)箱的示意圖，主要表述挖掘設(shè)備和存儲(chǔ)箱的整體結(jié)構(gòu)；

圖4為本實(shí)施例挖掘設(shè)備和存儲(chǔ)箱另一個(gè)角度的示意圖，主要表述挖掘設(shè)備和存儲(chǔ)箱下部的結(jié)構(gòu)；

圖5為本實(shí)施例挖掘設(shè)備和存儲(chǔ)箱的剖視圖，主要表述挖掘設(shè)備和存儲(chǔ)箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

圖6為本實(shí)施例取放設(shè)備的側(cè)視圖，主要表述取放設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)；

圖7為本實(shí)施例取放設(shè)備的俯視圖，主要表述取放設(shè)備俯視的結(jié)構(gòu)；

圖8為本實(shí)施例a部分的放大示意圖，主要表示抓取裝置的結(jié)構(gòu)。

圖中：1、車體；19、圓形存放槽；2、挖掘設(shè)備；21、鉆孔裝置；211、鉆頭；212、切削槽；213、切削刀；214、凸齒；215、第一電機(jī)；22、第一運(yùn)輸裝置；221、運(yùn)輸管道；222、轉(zhuǎn)軸；223、翼片；224、第二電機(jī)225、主管；226、泥土容置腔；23、升降裝置；3、存儲(chǔ)箱；31、碎土裝置；32、第一粉碎刀輥組；33、第二粉碎刀輥組；322、凸臺(tái)；35、卸料門；36、第二液壓缸；37、接料口；38、第二運(yùn)輸裝置；381、第一傳送帶；382、第二傳送帶；39、接料軟管；4、取放設(shè)備；41、抓取裝置；42、伸縮臂；43、轉(zhuǎn)動(dòng)座；431、固定座；432、轉(zhuǎn)動(dòng)部；434、轉(zhuǎn)軸；435、皮帶；436、第三電機(jī)；44、外臂體；45、內(nèi)臂體；421、第三液壓缸；46、抓件；48、第四液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

種樹機(jī)，如圖1所示，包括車體1，車體1內(nèi)滑動(dòng)連接有挖掘設(shè)備2，車體1上位于挖掘設(shè)備2后部設(shè)置有存儲(chǔ)箱3，位于車體1后端設(shè)置有取放設(shè)備4，其中挖掘設(shè)備2包括用于挖取泥土的鉆孔裝置21、參見圖5，用于運(yùn)輸被挖取泥土的第一運(yùn)輸裝置22以及用于升降挖掘設(shè)備的升降裝置23；回到圖1、圖2，其中存儲(chǔ)箱3包括用于碾碎泥土的碎土裝置31以及用于將儲(chǔ)存箱3內(nèi)的泥土運(yùn)輸回樹坑中的第二運(yùn)輸裝置38；其中取放設(shè)備4包括用于抓取樹木的抓取裝置41以及用于將樹木運(yùn)輸至樹坑的伸縮臂42。本發(fā)明在挖掘樹坑時(shí)，鉆孔裝置21轉(zhuǎn)動(dòng)由升降裝置23推進(jìn)轉(zhuǎn)取泥土，所鉆取的泥土由第一運(yùn)輸裝置22運(yùn)輸出樹坑內(nèi)；儲(chǔ)存箱3接取第一運(yùn)輸裝置22運(yùn)輸出來(lái)的泥土，并且經(jīng)過碎土裝置31進(jìn)一步碾碎；取放設(shè)備4通過抓取裝置41抓住樹干，通過伸縮臂42將樹木運(yùn)輸至樹坑上方，松開抓取裝置41樹木掉入進(jìn)入樹坑內(nèi)；最后由第二運(yùn)輸裝置38將儲(chǔ)存箱3內(nèi)經(jīng)碾碎處理后的泥土掩埋樹木的根部。

如圖1、圖2所示，車體1上表面中部設(shè)置有多個(gè)圓形存放槽19，圓形存放槽19內(nèi)存放有待移植的樹木。

挖掘設(shè)備2的鉆孔裝置21為防止因挖掘樹坑的過程中，由于擠壓泥土使得樹坑側(cè)壁的土壤密度變大，從而降低了土壤的透氣性影響樹木的成活率，所以選用鉆頭切削式的挖掘方式進(jìn)行樹坑的挖掘，如圖3、圖5所示，鉆孔裝置21包括鉆頭211以及控制鉆頭211轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)215，鉆頭211為圓柱形殼體其上端內(nèi)壁設(shè)置有u型卡接部，第一運(yùn)輸裝置22底端設(shè)置有與u型卡接部相配合的突出部，從而鉆頭211轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一運(yùn)輸裝置22的底部，鉆頭215上表面中心設(shè)置有電機(jī)容置腔，第一電機(jī)215安裝于電機(jī)容置腔內(nèi)，將第一電機(jī)215安裝于電機(jī)容置腔內(nèi)避免了切削取的泥土進(jìn)入到第一電機(jī)215內(nèi)，且第一電機(jī)的輸出軸與鉆頭211中心相連，從而控制鉆頭211的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4、圖5所示，鉆頭211圓面開設(shè)有四個(gè)切削槽212，切削槽212沿鉆頭211的半徑線貫穿圓面開設(shè)且四個(gè)切削槽212的相鄰角度全都相等，切削槽212用于在鉆頭211轉(zhuǎn)入土壤中時(shí)，使泥土通過切削槽212進(jìn)入到鉆孔裝置21內(nèi)部；為增加切削槽212的切削效果，切削槽212與鉆頭211轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的側(cè)壁設(shè)置有切削刀213，切削刀213斜向下設(shè)置且刃口朝向鉆頭211轉(zhuǎn)動(dòng)方向，切削刀213還略微突出于鉆頭211的下表面，為加強(qiáng)切削刀213的強(qiáng)度沿切削刀213長(zhǎng)度方向還一體成型有若干加強(qiáng)齒，加強(qiáng)齒為厚度略大于切削刀213的圓錐體，且其錐尖突出于切削刀213的刃口。

如圖4所示，由于切削刀213受其厚度的影響，會(huì)存在容易損壞的危險(xiǎn)，所以鉆頭211下表面還設(shè)置有若干凸齒214，凸齒214為三角錐形且其某一個(gè)側(cè)棱始終朝向鉆頭211的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，設(shè)置凸齒214是為了在切削刀213切削泥土之前，先行將泥土疏松，防止過于堅(jiān)硬的土質(zhì)損壞切削刀213，同時(shí)凸齒214還具有疏松樹坑底部泥土的作用，有利于樹木移植后根系的生長(zhǎng)。

如圖1、如圖5所示，第一運(yùn)輸裝置22包括主管225以及安裝于主管225內(nèi)的運(yùn)輸管道221，主管225與鉆頭211轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主管225滑動(dòng)連接于車體1內(nèi)部，且滑動(dòng)的方向?yàn)樯舷禄瑒?dòng)，主管225為下端閉合的圓柱體，主管下端閉合處于鉆頭221所成的空間為泥土容置腔226，從而由鉆頭211切削取的泥土?xí)簳r(shí)存放于這個(gè)空間內(nèi)。

如圖5所示，運(yùn)輸管道221沿主管225長(zhǎng)度方向設(shè)置，且貫穿于主管225整體，為避免運(yùn)輸管道221受電機(jī)容置腔的干涉，運(yùn)輸管道221設(shè)置于主管225一側(cè)，其外圓周面分別與主管225內(nèi)壁面和電機(jī)容置腔相切；運(yùn)輸管道221位于泥土容置腔226內(nèi)的一端開設(shè)有進(jìn)口，進(jìn)口用于使泥土進(jìn)入到運(yùn)輸管道221內(nèi)，運(yùn)輸管道221內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸222，轉(zhuǎn)軸222由連接于轉(zhuǎn)軸222頂端的第二電機(jī)224控制轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸222圓周面螺旋設(shè)置有翼片223，翼片223為略微向上翹起的弧形板材且其外弧線與轉(zhuǎn)軸222的圓周面內(nèi)壁貼合；參見圖1，從而將暫時(shí)存放于泥土容置腔226內(nèi)的泥土運(yùn)離挖掘設(shè)備2內(nèi)。

如圖1所示，升降裝置23用于控制挖掘設(shè)備2的向下鉆入或者向上提升，升降裝置23為第一液壓缸，升降裝置23分別連接第一運(yùn)輸裝置22頂端和車體1上表面。

如圖3、圖5所示，由鉆孔裝置21挖取的泥土由第一運(yùn)輸裝置22運(yùn)輸進(jìn)入到存儲(chǔ)箱3內(nèi)，存儲(chǔ)箱3頂端開設(shè)有接料口37，運(yùn)輸管道221位于接料口37上方的側(cè)壁開設(shè)有出口，接料口27與出口通過設(shè)置有接料軟管39連接，從而泥土由于重力的緣故自動(dòng)經(jīng)接料軟管39掉落進(jìn)存儲(chǔ)箱3內(nèi)，接料軟管39為具有伸縮能力的管道，從而不會(huì)對(duì)挖掘設(shè)備2產(chǎn)生干涉。

如圖5所示，為了改善挖取的泥土的疏松度，在存儲(chǔ)箱3內(nèi)設(shè)置有碎土裝置31，碎土裝置31包括第一粉碎刀輥組32以及第二粉碎刀輥組33，第一粉碎刀輥組32由兩個(gè)平行設(shè)置的第一刀輥組成，兩個(gè)第一刀輥圓周面存有一定間隙設(shè)置且圓周面設(shè)置有若干凸臺(tái)322，第二粉碎刀輥組33由兩個(gè)平行設(shè)置的第二刀輥組成，第二刀輥圓周面同樣設(shè)置有若干凸臺(tái)322，第一粉碎刀輥組32與第二粉碎刀輥組33互為垂直設(shè)置，從而使得泥土由接料口27內(nèi)進(jìn)入儲(chǔ)存箱3后，先后經(jīng)由兩組粉碎刀輥進(jìn)行粉碎處理。

如圖4所示，存儲(chǔ)箱3底部橫截面呈三角形，且底端開設(shè)有卸料口，使得泥土更容易滑離出儲(chǔ)存箱3內(nèi)；卸料口鉸接有卸料門35，所述卸料門35由第二液壓缸36控制開啟或閉合，從而使得泥土的卸載與否可控制。

如圖1、圖2所示，第二運(yùn)輸裝置38包括第一傳送帶381和第二傳送帶382，第一傳送帶381固定于車體1上且一端位于卸料口34下方，第二傳送帶382滑動(dòng)連接于車體1上且位于第一傳送帶381的下方，從而在將泥土運(yùn)輸至樹坑內(nèi)時(shí)，通過第二傳送帶382的滑動(dòng)，令第二傳送帶382的出口端位于樹坑的上方，從而將泥土準(zhǔn)確的卸載至樹坑內(nèi)。

如圖1、圖2所示，伸縮臂42通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座43轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車體1后端，參見圖6、圖7，轉(zhuǎn)動(dòng)座43包括固定座431與轉(zhuǎn)動(dòng)部432，伸縮臂42通過螺栓固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部432上表面，固定座431上表面開設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)部432底部相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)部432底部下表面一體成型有轉(zhuǎn)軸434，轉(zhuǎn)軸434穿過轉(zhuǎn)動(dòng)槽底部連接有皮帶435，皮帶435連接有第三電機(jī)436，從而轉(zhuǎn)動(dòng)部432由第三電機(jī)436通過皮帶435控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7所示，伸縮臂42包括外臂體44以及滑動(dòng)連接于外臂體44內(nèi)部的內(nèi)臂體45，內(nèi)臂體45和外臂體44通過第三液壓缸421控制伸縮，第三液壓缸421兩端分別連接于外臂體44開口端的外壁面和內(nèi)臂體45前端的外壁面，從而由第三液壓缸421控制伸縮臂42的伸縮。

如圖7、圖8所示，抓取裝置41包括兩個(gè)鉸接于內(nèi)臂體45前端的抓件46，抓件46為半圓環(huán)形狀，兩個(gè)抓件46相互閉合呈一個(gè)完整的圓環(huán)，為避免抓取時(shí)損傷樹木，抓夾46內(nèi)壁面設(shè)置有柔性較好的橡膠；為增加抓件46抓取樹木時(shí)的穩(wěn)定性，參見圖1，抓件46分別向上向下延伸有穩(wěn)定部；回到圖8，兩個(gè)抓件46分別連接有第四液壓缸48，從而抓件46由第四液壓缸48控制抓緊或者開啟。

種樹機(jī)在正常工作時(shí)，車體1上預(yù)先搭載有若干待移植的樹木，每個(gè)樹木放置于圓形存放槽19內(nèi)，車體1移動(dòng)至指定的位置；啟動(dòng)第一電機(jī)215帶動(dòng)鉆孔裝置21轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)224帶動(dòng)第一運(yùn)輸裝置22，鉆孔裝置21由升降裝置23推動(dòng)深入土壤中挖掘泥土，所挖掘的泥土由第一運(yùn)輸裝置22運(yùn)輸出樹坑；第一運(yùn)輸裝置22與儲(chǔ)存箱3連通，所挖掘的泥土經(jīng)過接料軟管39進(jìn)入到存儲(chǔ)箱3內(nèi)，泥土由存儲(chǔ)箱3內(nèi)的碎土裝置31進(jìn)行粉碎處理，粉碎處理后的泥土儲(chǔ)存于存儲(chǔ)箱3內(nèi)；向前移動(dòng)車體1，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮臂42并通過第三液壓缸421推動(dòng)內(nèi)鼻涕45將抓件46運(yùn)輸至樹干位置；抓件46由第四液壓缸48控制抓緊待移植的樹木；通過轉(zhuǎn)動(dòng)座43與伸縮臂42將樹木運(yùn)輸至樹坑上方；松開抓夾46將樹木放置于樹坑內(nèi)；打開存儲(chǔ)箱3的卸料門35，存儲(chǔ)箱3內(nèi)的泥土掉落到第一傳送帶381上，滑動(dòng)第二傳送帶382使其一端位于樹坑上方，從而泥土經(jīng)第一傳送帶381和第二傳送帶382運(yùn)輸至樹坑內(nèi)，最終完成樹木的移植。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。