電梯導軌自動矯直輸送線的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯導軌自動矯直輸送線。
【背景技術】
[0002]目前，廂式電梯的轎廂是通過沿著T型導軌上下滑動來實現(xiàn)平穩(wěn)的垂直升降。T型導軌的結構為:包括橫截面呈T形的導軌本體，導軌本體由固定臂、以及垂直設置于固定臂中部的導向臂組成。T型導軌在安裝使用時，是將T型導軌的固定臂與建筑物固定，使T型導軌的導向臂的工作面與電梯轎廂滑動配合，導向臂與電梯轎廂相滑動配合的工作面包括導向臂頂部的頂工作面、以及位于頂工作面兩側的側工作面；因此，T型導軌中導向臂的工作面的直線度對整個轎廂的平穩(wěn)運行非常重要。在T型導軌的生產過程中，T型導軌是以其固定臂朝下、導向臂豎直朝上的放置狀態(tài)從T型導軌生產設備輸出。T型導軌由于生產設備的限制，T型導軌的導向臂沿其縱向或多或少會存在上下方向的局部彎曲形變或者左右方向的局部彎曲形變，即導向臂的頂工作面及側工作面或多或少會存在局部彎曲形變。目前T型導軌的矯直方法是:工人先將T型導軌翻轉至其固定臂呈豎向、導向臂呈水平橫向的狀態(tài)放置，接著工人將上述放置狀態(tài)的T型導軌送入矯直機中進行導向臂頂工作面的直線度矯直，待導向臂的頂工作面矯直完成后，工人再將完成頂工作面矯直后的T型導軌移出矯直機，然后再將移動矯直機的電梯導軌翻轉至固定臂呈水平橫向、導向臂呈豎向的初始放置狀態(tài)，接著工人將上述放置狀態(tài)的T型導軌送入矯直機中進行導向臂側工作面的直線度矯直，待導向臂的側工作面矯直完成后，工人再將完成側工作面矯直的T型導軌移出矯直機，這種T型導軌矯直操作方法，不僅工人勞動強度大，而且工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高的電梯導軌自動矯直輸送線。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案:所述的電梯導軌自動矯直輸送線，包括:順著電梯導軌輸送方向依次設置有能承接輸送電梯導軌的第一縱向輸送帶、第一送料架、用以自動矯直電梯導軌頂工作面的自動矯直機、第二送料架、用以自動矯直電梯導軌側工作面的自動矯直機、第三送料架及第二縱向輸送帶，所述自動矯直機的結構為:包括矯直機架，在矯直機架中設置有第一導軌支撐平臺，在矯直機架的前后側分別設置有一對呈左右對稱分布的第一撞塊，在兩對第一撞塊之間的矯直機架上設置有呈左右向設置的導軌，在導軌上滑動設置有矯直移動架，矯直移動架在安裝于矯直機架上的第一氣缸的驅動下沿導軌移動，在矯直移動架的頂部間隔設置有一對呈左右向設置的第二撞塊，在每個位于右側的第一撞塊及第二撞塊的左端分別設置有放置口，所有放置口共同形成第二導軌支撐平臺，第二導軌支撐平臺與第一導軌支撐平臺的高度差確保當電梯導軌的固定臂豎直放置在第一導軌支撐平臺上時，電梯導軌的導向臂正好平放于第二導軌支撐平臺上；在矯直機架的頂部還設置有呈左右向設置的滑軌，在滑軌上滑動設置有檢測移動架，檢測移動架在安裝于矯直機架上的第二氣缸的驅動下沿滑軌移動，在檢測移動架的左端豎向設置有第一轉軸，在第一轉軸上套設有能繞第一轉軸自由轉動的轉動架，在轉動架的前后兩端分別垂直固定有一根第一檢測桿，在每根第一檢測桿的底部分別設置有第一滾輪，在兩根第一檢測桿之間的轉動架上設置有固定架，在固定架中活動支承有呈前后向設置的第二轉軸，在第二轉軸的軸身上固定有檢測塊及安裝有第二滾輪的第二檢測桿，第二檢測桿正好位于兩個第二撞塊之間，在位于右側的第二撞塊上還設置有用以容納第二檢測桿及第二滾輪的容納槽，在檢測塊正上方的固定架上設置有用以監(jiān)測檢測塊位移量的位移傳感器，第二檢測桿在復位機構的作用下始終具有向左轉動的趨勢；當電梯導軌的導向臂平放于第二導軌支撐平臺上時，轉動架上的兩根第一檢測桿上的第一滾輪能同時抵在導向臂的頂工作面上，此時轉動架上的第二檢測桿在復位機構的作用下其底部的第二滾輪能始終緊貼導向臂的頂工作面；當電梯導軌呈導向臂豎直向上放置于第一導軌支撐平臺上時，轉動架上的兩根第一檢測桿的第一滾輪能同時抵在導向臂的側工作面上，此時轉動架上的第二檢測桿在復位機構的作用下其底部的第二滾輪能始終緊貼導向臂的側工作面。
[0005]進一步地，前述的電梯導軌自動矯直輸送線，其中:所述的復位機構的結構為:在檢測塊上設置有第一限位塊，在固定架上設置有第二限位塊，在第一限位塊與第二限位塊之間設置有復位彈簧，復位彈簧的兩端分別與第一限位塊及第二限位塊相固定，第二檢測桿在復位彈簧的彈力作用下始終具有向左轉動的趨勢。
[0006]進一步地，前述的電梯導軌自動矯直輸送線，其中:所述第一送料架的結構為:包括送料機架，在送料機架中沿電梯導軌前行方向間隔平行支承有若干第一連接軸，在每根第一連接軸的軸身上分別固定有一對第一安裝板，在每對第一安裝板之間分別活動支承有一根滾筒，所有滾筒的上端面共同形成第三導軌支撐平臺，所有滾筒在第一連桿驅動機構的驅動同時升高或降低；在第三導軌支撐平臺右側的送料機架上沿電梯導軌運行方向間隔分布的若干豎向設置的第一導軌定位滾筒，所有第一導軌定位滾筒共同形成導軌阻擋面，在第三導軌支撐平臺的右側設置有導軌定位機構，導軌定位機構能使放置于第三導軌支撐平臺上的電梯導軌靠在導軌阻擋面上；在送料機架中沿電梯導軌前行方向間隔平行支承有若干第二連接軸，在每根第二連接軸的軸身上分別固定有一對第二安裝板，在每對第二安裝板之間分別活動支承有一個滾輪，所有滾輪的上端面共同形成第四導軌支撐平臺，所有滾輪在第二連桿驅動機構的驅動同時升高至第四導軌支撐平臺位于第二導軌支撐平臺的上方或同時下降至第四導軌支撐平臺位于第二導軌支撐平臺的下方，并且當所有滾輪同時升高時，滾輪能頂著傾斜放置并抵靠于導軌阻擋面上的電梯導軌的導向臂向上移動，并使電梯導軌的導向臂能平放于第四導軌支撐平臺上、固定臂豎直支撐在第三導軌支撐平臺上，在送料機架中還設置有能將電梯導軌推出送料機架的推料機構。
[0007]進一步地，前述的電梯導軌自動矯直輸送線，其中:所述第一連桿驅動機構的結構為:在每根第一連接軸的軸身上分別固定有一根第一連桿，所有第一連桿同時鉸接于一塊第一連接板上，在送料機架中設置有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿與其中一根第一連桿的外端相鉸接。
[0008]進一步地，前述的電梯導軌自動矯直輸送線，其中:所述第二連桿驅動機構的結構為:在每根第二連接軸的軸身上分別固定有一根第二連桿，所有第二連桿同時鉸接于一塊第二連接板上，在送料機架中設置有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿與其中一根第二連桿的外端相鉸接。
[0009]進一步地，前述的電梯導軌自動矯直輸送線，其中:所述導軌定位機構的結構為:在送料機架的左側設置有若干翻轉架，每個翻轉架分別通過一根呈前后向設置有第三連接軸鉸接于送料機架上，每個翻轉架分別通過伸縮氣缸的驅動下繞第三連接軸轉動，在每個翻轉架中分別活動支承有第二導軌定位滾筒，當伸縮氣缸帶動翻轉架向右翻轉時，第二導軌定位滾筒能將放置于第三導軌支撐平臺上的電梯導軌向右推動至靠在導軌阻擋面上。
[0010]通過上述技術方案的實施，本發(fā)明具有工作效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的電梯導軌自動矯直輸送線的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1中所示的自動矯直機的結構示意圖。
[0013]圖3為圖2左視方向所示的結構示意圖。
[0014]圖4為圖2的立體結構示意圖。
[0015]圖5為圖2中所示的F部位的放大結構示意圖。
[0016]圖6為圖2中所示的檢測移動架、轉動架、固定架、位移傳感器及檢測塊的相互位置關系不意圖。
[0017]圖7為圖6中所示的H部位的放大結構示意圖。
[0018]圖8為圖1中所示的第一送料架的結構示意圖。
[0019]圖9為圖8俯視方向的結構示意圖。
[0020]圖10為本實用型所述的第一連桿驅動機構的結構示意圖。
[0021]圖11為本發(fā)明所述的第二連桿驅動機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0023]如圖1所示，所述的電梯導軌自動矯直輸送線，包括:順著電梯導軌I輸送方向依次設置有能承接輸送電梯導軌I的第一縱向輸送帶2、第一送料架3、用以自動矯直電梯導軌I頂工作面的第一自動矯直機4、第二送料架5、用以自動矯直電梯導軌I側工作面的第二自動矯直機6、第三送料架7及第二縱向輸送帶8，在本實施例中，由于第一自動矯直