一種導(dǎo)軌式三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測量裝置，具體涉及三維形貌測量。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一般將投影系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)的位置固定，且封裝在一個(gè)密閉結(jié)構(gòu)內(nèi)，載物平臺水平或垂直放置。這種結(jié)構(gòu)里，投影系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)的位置是固定的，它們的俯仰可調(diào)節(jié)性差，很難使投影出來的影柵圖正好覆蓋到參考平面的合適位置和范圍。投影系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)密閉結(jié)構(gòu)一般放置在三腳架上，重心不穩(wěn)，且載物平臺到投影系統(tǒng)之間的距離測量很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決投影儀和相機(jī)的位置和俯仰角度調(diào)節(jié)困難、系統(tǒng)穩(wěn)定性差、載物平臺與投影儀之間的距離測量不方便等問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種導(dǎo)軌式三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一滑塊、第一支架、投影儀、第二滑塊、第二支架、照相機(jī)、第三滑塊、第三支架和載物平臺。
[0005]所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌垂直放置，所述第二導(dǎo)軌的一端固定連接在第一導(dǎo)軌的一側(cè)。
[0006]所述第一導(dǎo)軌上安裝有第一滑塊和第二滑塊。所述第一支架的下端鉸接在所述第一滑塊的上面，所述投影儀固定在所述第一支架的上端。所述第二支架的下端鉸接在所述第二滑塊的上面，所述照相機(jī)固定在所述第二支架的上端。
[0007]所述第二導(dǎo)軌上安裝有第三滑塊，所述第三支架的下端鉸接在所述第三滑塊的上面，所述載物平臺固定在第三支架的上端。
[0008]所述投影儀和所述照相機(jī)的鏡頭面向載物平臺。
[0009]進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)軌和/或第二導(dǎo)軌上帶有刻度尺。
[0010]進(jìn)一步，所述第一支架、所述第二支架和/或第三支架是伸縮桿。
[0011]采用上述技術(shù)方案，不僅可以解決投影儀和相機(jī)之間的位置、俯仰調(diào)節(jié)困難，而且可以解決系統(tǒng)穩(wěn)定性差、載物平臺與投影儀之間的距離測量不方便等問題，不但提高了系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)性和靈活性，并且還具有操作簡單，成本低廉等突出優(yōu)點(diǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是毋庸置疑的。
【附圖說明】
[0013]圖1為導(dǎo)軌式三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示意圖。
[0014]圖中:第一導(dǎo)軌(1)、第二導(dǎo)軌(2)、第一滑塊(301)、第一支架(302)、投影儀(303)、第二滑塊(401)、第二支架(402)、照相機(jī)(403)、第三滑塊(501)、第三支架(502)、載物平臺(503) ο
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不應(yīng)該理解為本實(shí)用新型上述主題范圍僅限于下述實(shí)施例。在不脫離本實(shí)用新型上述技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段，做出各種替換和變更，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0016]實(shí)施例1:一種導(dǎo)軌式三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌2、第一滑塊301、第一支架302、投影儀303、第二滑塊401、第二支架402、照相機(jī)403、第三滑塊501、第三支架502和載物平臺503。
[0017]所述第一導(dǎo)軌I與第二導(dǎo)軌2垂直放置，所述第二導(dǎo)軌2的一端固定連接在第一導(dǎo)軌I的一側(cè)。優(yōu)選地，第二導(dǎo)軌2到第一導(dǎo)軌I兩端的距離相等。
[0018]所述第一導(dǎo)軌I上安裝有第一滑塊301和第二滑塊401。
[0019]所述第一支架302的下端鉸接在所述第一滑塊301的上面，所述第一支架302的俯仰角度可調(diào)。所述投影儀303固定在所述第一支架302的上端，改變第一支架302的俯仰角度可以改變所述投影儀303的俯仰角度。
[0020]所述第二支架402的下端鉸接在所述第二滑塊401的上面，所述第二支架402的俯仰角度可調(diào)。所述照相機(jī)403固定在所述第二支架402的上端，改變第二支架402的俯仰角度可以改變所述照相機(jī)403的俯仰角度。
[0021]在第一導(dǎo)軌I上移動所述第一滑塊301和/或所述第二滑塊401，可以調(diào)節(jié)所述投影儀303和所述照相機(jī)403之間的距離。
[0022]所述第二導(dǎo)軌2上安裝有第三滑塊501，所述第三支架502的下端鉸接在所述第三滑塊501的上面，所述載物平臺503固定在第三支架502的上端。在第二導(dǎo)軌2移動所述第三滑塊501可以調(diào)節(jié)載物平臺503到第一導(dǎo)軌I的距離。
[0023]所述載物平臺503安裝有用于固定被拍攝物體的部件，所述部件可以是掛鉤、軟繩和/或大頭針等。
[0024]所述投影儀303和所述照相機(jī)403的鏡頭面向載物平臺503。所述投影儀303投影圖像為影柵圖像。
[0025]使用本實(shí)施例裝置時(shí)，將參考平面和被拍攝物體固定在載物平臺503上；投影儀303投影影柵圖像于參考平面上，調(diào)節(jié)第三支架502的俯仰角度使影柵圖覆蓋到參考平面的合適位置和范圍；通過調(diào)節(jié)第一滑塊301、第二滑塊401和/或第三滑塊501的位置，以及調(diào)節(jié)第一支架302、第二支架402和/或第三支架502的俯仰角度，使參考平面上的影柵圖像成像在照相機(jī)403視場的中部。調(diào)節(jié)完畢后，測量并記錄投影儀303與照相機(jī)403之間，以及載物平臺503和第一導(dǎo)軌I之間的距離，然后利用軟件采集圖像并送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理，得到物體的三維形貌。
[0026]實(shí)施例2:
[0027]本實(shí)施例公開一種導(dǎo)軌式三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)軌I和/或第二導(dǎo)軌2上帶有刻度尺。
[0028]進(jìn)一步，所述第一支架302、所述第二支架402和/或第三支架502是伸縮桿，支架的長度可調(diào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)軌式三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:包括第一導(dǎo)軌(I)、第二導(dǎo)軌(2)、第一滑塊(301)、第一支架(302)、投影儀(303)、第二滑塊(401)、第二支架(402)、照相機(jī)(403)、第三滑塊(501)、第三支架(502)和載物平臺(503)； 所述第一導(dǎo)軌(I)與第二導(dǎo)軌(2)垂直放置，所述第二導(dǎo)軌(2)的一端固定連接在第一導(dǎo)軌⑴的一側(cè)； 所述第一導(dǎo)軌(I)上安裝有第一滑塊(301)和第二滑塊(401);所述第一支架(302)的下端鉸接在所述第一滑塊(301)的上面，所述投影儀(303)固定在所述第一支架(302)的上端；所述第二支架(402)的下端鉸接在所述第二滑塊(401)的上面，所述照相機(jī)(403)固定在所述第二支架(402)的上端； 所述第二導(dǎo)軌(2)上安裝有第三滑塊(501)，所述第三支架(502)的下端鉸接在所述第三滑塊(501)的上面，所述載物平臺(503)固定在第三支架(502)的上端； 所述投影儀(303)和所述照相機(jī)(403)的鏡頭面向載物平臺(503)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌(I)和/或第二導(dǎo)軌(2)上帶有刻度尺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一支架(302)、所述第二支架(402)和/或第三支架(502)是伸縮桿。
【專利摘要】為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種導(dǎo)軌式三維形貌測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一滑塊、第一支架、投影儀、第二滑塊、第二支架、照相機(jī)、第三滑塊、第三支架和載物平臺。第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌垂直放置，第二導(dǎo)軌的一端固定連接在第一導(dǎo)軌的一側(cè)。第一導(dǎo)軌上安裝有第一滑塊和第二滑塊。第一支架的下端鉸接在第一滑塊的上面，投影儀固定在第一支架的上端。第二支架的下端鉸接在第二滑塊的上面，照相機(jī)固定在第二支架的上端。第二導(dǎo)軌上安裝有第三滑塊，第三支架的下端鉸接在第三滑塊的上面，載物平臺固定在第三支架的上端。投影儀和照相機(jī)的鏡頭面向載物平臺。
【IPC分類】G01B11-25
【公開號】CN204313804
【申請?zhí)枴緾N201420818308
【發(fā)明人】何光宏, 王高, 范鵬飛, 張莉
【申請人】重慶大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月22日