一種碗塞自動上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配領域，特別是指一種碗塞自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車的發(fā)動機缸體的裝配中，由于碗塞比較大，造成原有的設備難以實現(xiàn)碗塞的涂膠以及自動上料，即上述過程需要進行人工涂膠，從而勞動成本高，生產(chǎn)無法實現(xiàn)自動化，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種碗塞自動上料裝置，解決了現(xiàn)有技術中需要人工涂膠的問題。
[0004]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種碗塞自動上料裝置，包括:臺架、料道、碗塞輸送氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、涂膠裝置、涂膠臺，遠距離輸送氣缸，所述碗塞輸送氣缸位于所述料道上，所述料道一端連接到所述臺架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述臺架上，且設于所述料道在所述臺架的出口處，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設有機械抓手，所述機械抓手包括可開闔的兩個抓指，所述涂膠臺位于旋轉(zhuǎn)氣缸旁邊，所述涂膠裝置通過涂膠架位于所述涂膠臺上方，且設有噴膠口，所述涂膠架位于所述臺架上，所述遠距離輸送氣缸位于所述涂膠臺下方，所述涂膠臺下方設有可以使所述涂膠臺進行水平圓周轉(zhuǎn)動的伺服電機，根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)碗塞從所述料道，經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸及所述機械抓手，轉(zhuǎn)移到所述涂膠臺上，并由所述涂膠裝置進行涂膠，涂膠完成后，由所述機械抓手將碗塞從所述涂膠臺轉(zhuǎn)移至所述遠距離輸送氣缸處，最后由所述遠距離輸送氣缸將毆碗塞輸送至壓裝機構(gòu)壓頭的位置。
[0005]進一步，還包括色差傳感器，所述色差傳感器位于所述涂膠架上，用于檢測涂膠的效果，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性與質(zhì)量。
[0006]進一步，所述涂膠臺上設有固定吸盤，從而能夠更加穩(wěn)定的固定住碗塞ο
[0007]進一步，所述噴膠臺下設有升降氣缸，可以將碗塞上升至最佳的涂膠位置。
[0008]通過本發(fā)明的所述碗塞自動上料裝置，可以實現(xiàn)碗塞的自動上料與自動涂膠，減少了人工程序，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明一種碗塞自動上料裝置一個實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示碗塞自動上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0012]圖1、圖2所示，一種碗塞自動上料裝置，包括:臺架1、料道2、碗塞輸送氣缸(圖中未示出)、旋轉(zhuǎn)氣缸3、涂膠裝置4、涂膠臺5，遠距離輸送氣缸6，碗塞輸送氣缸位于料道2上，料道2 —端連接到臺架I上，旋轉(zhuǎn)氣缸3固定在臺架I上，且設于料道2在臺架I的出口處，旋轉(zhuǎn)氣缸3的一端設有機械抓手31，機械抓手31包括可開闔的兩個抓指，涂膠臺5位于旋轉(zhuǎn)氣缸3旁邊，涂膠裝置4通過涂膠架7位于涂膠臺5上方，且設有噴膠口，涂膠架7位于臺架I上，遠距離輸送氣缸6位于涂膠臺5下方，涂膠臺5下方設有可以使涂膠臺5進行水平圓周轉(zhuǎn)動的伺服電機，根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)碗塞從料道2，經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸3及機械抓手31，轉(zhuǎn)移到涂膠臺5上，并由涂膠裝置4進行涂膠，涂膠完成后，由機械抓手31將碗塞從涂膠臺5轉(zhuǎn)移至遠距離輸送氣缸6處，最后由遠距離輸送氣缸6將碗塞輸送至壓裝機構(gòu)壓頭的位置。
[0013]進一步，該碗塞自動上料裝置還包括色差傳感器8，色差傳感器8位于涂膠架7上，用于檢測涂膠的效果，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性與質(zhì)量。
[0014]進一步，涂膠臺5上設有固定吸盤51，從而能夠更加穩(wěn)定的固定住碗塞。
[0015]進一步，噴膠臺5下設有升降氣缸，可以將碗塞上升至最佳的涂膠位置。
[0016]工作時，碗塞輸送氣缸將碗塞輸送到旋轉(zhuǎn)氣缸3夾緊位置，旋轉(zhuǎn)氣缸3通過機械抓手31將碗塞抓緊后，旋轉(zhuǎn)90度將碗塞放到涂膠臺5上，伺服電機旋轉(zhuǎn)，與此同時，涂膠裝置4進行涂膠，涂膠完成后利用色差傳感器8檢測涂膠的效果。檢測合格后，旋轉(zhuǎn)氣缸3將堵蓋夾緊并旋轉(zhuǎn)90度，遠距離輸送氣缸6將旋轉(zhuǎn)氣缸3上的碗塞輸送到壓裝機構(gòu)壓頭的位置。
[0017]上述過程為全自動化過程，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種碗塞自動上料裝置，其特征在于，包括:臺架、料道、碗塞輸送氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、涂膠裝置、涂膠臺，遠距離輸送氣缸，所述碗塞輸送氣缸位于所述料道上，所述料道一端連接到所述臺架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述臺架上，且設于所述料道在所述臺架的出口處，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設有機械抓手，所述機械抓手包括可開闔的兩個抓指，所述涂膠臺位于旋轉(zhuǎn)氣缸旁邊，所述涂膠裝置通過涂膠架位于所述涂膠臺上方，且設有噴膠口，所述涂膠架位于所述臺架上，所述遠距離輸送氣缸位于所述涂膠臺下方，所述涂膠臺下方設有可以使所述涂膠臺進行水平圓周轉(zhuǎn)動的伺服電機。2.如權利要求1中所述碗塞自動上料裝置，其特征在于:還包括色差傳感器，所述色差傳感器位于所述涂膠架上。3.如權利要求1中所述碗塞自動上料裝置，其特征在于:所述涂膠臺上設有固定吸盤。4.如權利要求1中所述碗塞自動上料裝置，其特征在于:所述噴膠臺下設有升降氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種碗塞自動上料裝置，包括：臺架、料道、碗塞輸送氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、涂膠裝置、涂膠臺，遠距離輸送氣缸，所述碗塞輸送氣缸位于所述料道上，所述料道一端連接到所述臺架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述臺架上，且設于所述料道在所述臺架的出口處，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設有機械抓手，所述機械抓手包括可開闔的兩個抓指，所述涂膠臺位于旋轉(zhuǎn)氣缸旁邊，所述涂膠裝置通過涂膠架位于所述涂膠臺上方，且設有噴膠口，所述涂膠架位于所述臺架上，所述遠距離輸送氣缸位于所述涂膠臺下方，所述涂膠臺下方設有可以使所述涂膠臺進行水平圓周轉(zhuǎn)動的伺服電機，根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)碗塞上料涂膠的自動化過程，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN105058027
【申請?zhí)枴緾N201510420451
【發(fā)明人】龔福岐
【申請人】廣州市番禺科騰工業(yè)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月16日