自動銷軸組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及微小銷軸與主件裝配的設(shè)備，具體涉及提供精準(zhǔn)報警系統(tǒng)，提高安裝精度的銷軸組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]在對現(xiàn)有裝配的了解，在手工裝配中很難拿住微小銷軸，裝配效率慢，安裝簡易夾具裝配是否有銷軸漏銷，無識別報警系統(tǒng)，從而無法達(dá)到產(chǎn)品裝配的精度和效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種有精準(zhǔn)報警系統(tǒng)，提高安裝精度的銷軸組裝機。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:自動銷軸組裝機，包括主座，主座底部裝有滑輪，主座的一側(cè)裝有電控箱，另一側(cè)裝有出件板，主座的上面為工作平臺，工作平臺的底部并排裝有氣缸七和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上方裝有裝配件夾具，裝配件夾具的上方裝有銷軸組裝夾具，銷軸組裝夾具的左側(cè)裝有銷軸推桿，銷軸推桿的左側(cè)裝有氣缸一，氣缸一的上方裝有檢測探頭，檢測探頭的上方裝有氣缸二，銷軸組裝夾具的上方裝有組件推桿，組件推桿的上方裝有氣缸五，氣缸五的側(cè)邊裝有氣缸六和氣缸三，氣缸三的側(cè)邊底部裝有機械手，位于工作平臺的側(cè)面裝有銷軸孔報警燈和銷軸推桿警示燈，工作平臺的頂部裝有控制閥和振動盤，振動盤內(nèi)裝有銷軸管道，銷軸管道向下延伸至銷軸組裝夾具的頂部。
[0005]電控箱設(shè)有手動開關(guān)和自動開關(guān)，氣缸七側(cè)邊裝有磁性工藝開關(guān)五，氣缸一上方裝有磁性工藝開關(guān)一，銷軸組裝夾具設(shè)有銷軸報警感應(yīng)器，氣缸二的側(cè)邊設(shè)有磁性工藝開關(guān)三，氣缸六的側(cè)邊裝有磁性工藝開關(guān)四，氣缸三的側(cè)邊設(shè)有磁性工藝開關(guān)二，機械手設(shè)有氣缸四。
[0006]工作原理:采用不銹鋼板做成銷軸圓盤軌道，與電磁振動器配合使用，從而結(jié)合成一個可以使銷軸整齊排列而出的振動盤，使銷軸能一致的進(jìn)入銷軸管道到達(dá)銷軸組裝夾具里面，同時裝配件放入裝配件夾具，當(dāng)銷軸進(jìn)入銷軸組裝夾具與報警感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)，夾具軌道是否有銷軸進(jìn)入，如果沒有進(jìn)入銷軸，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出指令使銷軸孔報警燈發(fā)出紅色報警，使下一道工序無法進(jìn)行，正常無報警，感應(yīng)開關(guān)信號進(jìn)入電控箱，電控箱通過控制閥輸出信號到氣缸一工作，推動銷軸進(jìn)入安裝孔位，氣缸一到位使磁性感應(yīng)開關(guān)一工作，銷軸推桿警示燈警示燈亮，指令氣缸五下壓工作，推動組件推桿壓入銷軸到裝配件安裝孔位中，達(dá)到安裝要求，同時氣缸六向右運行，與磁性工藝開關(guān)四接觸，電控箱輸出信號使氣缸五和氣缸一回位，氣缸二接收指令工作，下壓檢測探頭到裝配件夾具與裝配件接觸，從而檢測到夾具中是否有裝配件，在夾具內(nèi)是否有傾斜，當(dāng)氣缸二工作到位，碰到磁性工藝開關(guān)三，通過電控箱輸出信號，使氣缸七工作，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位，到達(dá)下一個工位，氣缸七到位碰到磁性工藝開關(guān)五使氣缸六向左回到位，磁性工藝開關(guān)四斷開，使氣缸三下壓，氣缸四下行到夾具上方，機械手工作，抓住工件，磁性感應(yīng)開關(guān)二接通，使氣缸六回到起始工位，機械手放松，工件自動從手抓上掉落到出件板上，從而完成工件組裝工序，在電控箱上可以選擇手動開關(guān)完成單個工序或者是自動開關(guān)完成所有工序并循環(huán)。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點是:提高工作效率、減省人工成本、提高安裝精度，從而大大提高生產(chǎn)效益。
【附圖說明】
[0008]圖1:為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]結(jié)合附圖描述本發(fā)明的一種實施例。
[0010]自動銷軸組裝機，包括主座24，主座24底部裝有滑輪26，主座24的一側(cè)裝有電控箱23，另一側(cè)裝有出件板25，主座24的上面為工作平臺32，工作平臺32的底部并排裝有氣缸七20和轉(zhuǎn)盤21，轉(zhuǎn)盤21的上方裝有裝配件夾具19，裝配件夾具19的上方裝有銷軸組裝夾具15，銷軸組裝夾具15的左側(cè)裝有銷軸推桿27，銷軸推桿27的左側(cè)裝有氣缸一 12，氣缸一12的上方裝有檢測探頭13，檢測探頭13的上方裝有氣缸二 7，銷軸組裝夾具15的上方裝有組件推桿14，組件推桿14的上方裝有氣缸五8，氣缸五8的側(cè)邊裝有氣缸六9和氣缸三11，氣缸三11的側(cè)邊底部裝有機械手18，位于工作平臺32的側(cè)面裝有銷軸孔報警燈28和銷軸推桿警示燈29，工作平臺32的頂部裝有控制閥2和振動盤1，振動盤I內(nèi)裝有銷軸管道3，銷軸管道3向下延伸至銷軸組裝夾具15的頂部。
[0011]電控箱23設(shè)有手動開關(guān)30和自動開關(guān)31，氣缸七20側(cè)邊裝有磁性工藝開關(guān)五22，氣缸一 12上方裝有磁性工藝開關(guān)一 6，銷軸組裝夾具15設(shè)有銷軸報警感應(yīng)器16，氣缸二7的側(cè)邊設(shè)有磁性工藝開關(guān)三4，氣缸六9的側(cè)邊裝有磁性工藝開關(guān)四5，氣缸三11的側(cè)邊設(shè)有磁性工藝開關(guān)二 10，機械手18設(shè)有氣缸四17。
[0012]工作原理:采用不銹鋼板做成銷軸圓盤軌道，與電磁振動器配合使用，從而結(jié)合成一個可以使銷軸整齊排列而出的振動盤I，使銷軸能一致的進(jìn)入銷軸管道3到達(dá)銷軸組裝夾具15里面，同時裝配件放入裝配件夾具19，當(dāng)銷軸進(jìn)入銷軸組裝夾具15與報警感應(yīng)開關(guān)16感應(yīng)，夾具軌道是否有銷軸進(jìn)入，如果沒有進(jìn)入銷軸，感應(yīng)開關(guān)16發(fā)出指令使銷軸孔報警燈28發(fā)出紅色報警，使下一道工序無法進(jìn)行，正常無報警，感應(yīng)開關(guān)信號進(jìn)入電控箱23，電控箱23通過控制閥2輸出信號到氣缸一 12工作，推動銷軸進(jìn)入安裝孔位，氣缸一 12到位使磁性感應(yīng)開關(guān)一 6工作，銷軸推桿警示燈29警示燈亮，指令氣缸五8下壓工作，推動組件推桿14壓入銷軸到裝配件安裝孔位中，達(dá)到安裝要求，同時氣缸六9向右運行，與磁性工藝開關(guān)四5接觸，電控箱23輸出信號使氣缸五8和氣缸一 12回位，氣缸二 7接收指令工作，下壓檢測探頭13到裝配件夾具19與裝配件接觸，從而檢測到夾具中是否有裝配件，在夾具內(nèi)是否有傾斜，當(dāng)氣缸二 7工作到位，碰到磁性工藝開關(guān)三4，通過電控箱23輸出信號，使氣缸七20工作，使轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動一個工位，到達(dá)下一個工位，氣缸七20到位碰到磁性工藝開關(guān)五22使氣缸六9向左回到位，磁性工藝開關(guān)四5斷開，使氣缸三11下壓，氣缸四17下行到夾具上方，機械手18工作，抓住工件，磁性感應(yīng)開關(guān)二 10接通，使氣缸六9回到起始工位，機械手18放松，工件自動從手抓上掉落到出件板25上，從而完成工件組裝工序，在電控箱23上可以選擇手動開關(guān)30完成單個工序或者是自動開關(guān)31完成所有工序并循環(huán)。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點是:提高工作效率、減省人工成本、提高安裝精度，從而大大提高生產(chǎn)效益。
【主權(quán)項】
1.自動銷軸組裝機，包括主座(24)，其特征在于:所述的主座(24)底部裝有滑輪(26)，主座(24)的一側(cè)裝有電控箱(23)，另一側(cè)裝有出件板(25)，主座(24)的上面為工作平臺(32)，工作平臺(32)的底部并排裝有氣缸七(20)和轉(zhuǎn)盤(21)，轉(zhuǎn)盤(21)的上方裝有裝配件夾具(19)，裝配件夾具(19)的上方裝有銷軸組裝夾具(15)，銷軸組裝夾具(15)的左側(cè)裝有銷軸推桿(27)，銷軸推桿(27)的左側(cè)裝有氣缸一(12)，氣缸一(12)的上方裝有檢測探頭(13)，檢測探頭(13)的上方裝有氣缸二(7)，銷軸組裝夾具(15)的上方裝有組件推桿(14)，組件推桿(14)的上方裝有氣缸五(8)，氣缸五⑶的側(cè)邊裝有氣缸六(9)和氣缸三(11)，氣缸三(11)的側(cè)邊底部裝有機械手(18)，位于工作平臺(32)的側(cè)面裝有銷軸孔報警燈(28)和銷軸推桿警示燈(29)，工作平臺(32)的頂部裝有控制閥(2)和振動盤(1)，振動盤(I)內(nèi)裝有銷軸管道(3)，銷軸管道(3)向下延伸至銷軸組裝夾具(15)的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的電控箱(23)設(shè)有手動開關(guān)(30)和自動開關(guān)(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸七(20)側(cè)邊裝有磁性工藝開關(guān)五(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸一(12)上方裝有磁性工藝開關(guān)一(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的銷軸組裝夾具(15)設(shè)有銷軸報警感應(yīng)器(16)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸二(7)的側(cè)邊設(shè)有磁性工藝開關(guān)三(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸六(9)的側(cè)邊裝有磁性工藝開關(guān)四(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸三(11)的側(cè)邊設(shè)有磁性工藝開關(guān)二(10)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的機械手(18)設(shè)有氣缸四(17)ο
【專利摘要】本發(fā)明是自動銷軸組裝機，包括主座(24)，主座(24)底部裝有滑輪(26)，主座(24)的一側(cè)裝有電控箱(23)，另一側(cè)裝有出件板(25)，主座(24)的上面為工作平臺(32)，工作平臺(32)的底部并排裝有氣缸七(20)和轉(zhuǎn)盤(21)，轉(zhuǎn)盤(21)的上方裝有裝配件夾具(19)，裝配件夾具(19)的上方裝有銷軸組裝夾具(15)，銷軸組裝夾具(15)的上方裝有組件推桿(14)，工作平臺(32)的頂部裝有控制閥(2)和振動盤(1)，振動盤(1)內(nèi)裝有銷軸管道(3)，銷軸管道(3)向下延伸至銷軸組裝夾具(15)的頂部。本發(fā)明的優(yōu)點是：提高工作效率、減省人工成本、提高安裝精度，從而大大提高生產(chǎn)效益。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN105058024
【申請?zhí)枴緾N201510586141
【發(fā)明人】章小輝
【申請人】章小輝
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月16日