鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鏈條加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鏈條自動環(huán)接的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鏈條是由剛性構(gòu)件組成的撓性系統(tǒng)，按不同的用途和功能區(qū)分為傳動鏈、輸送鏈、曳引鏈和專用特種鏈。鏈條在大多工作場合都是需要環(huán)接鏈條來完成的，而一般生產(chǎn)的鏈條都是成條的，鑒于鏈條環(huán)接一直沿用人工作業(yè)的傳統(tǒng)方法，人工勞動強(qiáng)度高，工作效率低，疲勞作業(yè)易出現(xiàn)漏鉚等質(zhì)量問題，我們需要一種能自動環(huán)接鏈條的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域存在的上述缺陷，本實用新型的目的在于，提供一種鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，解決現(xiàn)有人工作業(yè)效率低和占用工時的問題，從而降低勞動成本，提高工作效率。
[0004]本實用新型提供的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，它包括定位裝置、傳動裝置、送料裝置、鉚頭裝置、抓取裝置，所述定位裝置設(shè)于傳動裝置前方，傳動裝置連接送料裝置和鉚頭裝置，抓取裝置設(shè)于鉚頭裝置前方。所述定位裝置包括導(dǎo)軌、支架、滑動無桿氣缸以及定位座，導(dǎo)軌前端安裝有一對固定無桿氣缸，固定無桿氣缸連接撥叉，能推送鏈條沿著導(dǎo)軌前進(jìn)；支架上安裝有將鏈條兩端定位的定位氣缸A，還安裝有一對可沿支架滑動的無桿氣缸，所述滑動無桿氣缸前端安裝定位氣針，可通過滑動無桿氣缸運(yùn)動將鏈條推送到定位座。所述傳動裝置包括精密直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服電機(jī)，滾珠絲桿上安裝定位座，一端連接伺服電機(jī)。所述送料裝置包括振動盤、銷軸送料座、鏈板送料座、推料氣缸，推料氣缸連接有送料鉗，銷軸、鏈板通過振動盤輸送至送料座。所述鉚頭裝置包括油缸、上下壓塊，所述上下壓塊分別安裝在油缸、固定板上。所述的抓取裝置包括氣缸、氣抓，所述氣缸安裝在固定板上，氣抓安裝在氣缸上。
[0005]本實用新型提供的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，其有益效果在于，利用各個裝置之間高自動化的配合，實現(xiàn)鏈條自動環(huán)接，自動鉚頭，相對傳統(tǒng)方法更加快捷省力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型一個實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實用新型支架的局部圖；
[0008]圖3是本實用新型滑動無桿氣缸工作圖；
[0009]圖4是本實用新型的部分裝置圖。
[0010]圖中標(biāo)注:
[0011]1.定位裝置；2.傳動裝置；3.送料裝置；4.鉚頭裝置；5.抓取裝置；6.桌臺；7.支架；8.定位氣缸A ；9.滑動無桿氣缸；10.定位氣針；11.定位氣缸B ；12.定位座；13.精密直線導(dǎo)軌；14.滾珠絲杠；15.伺服電機(jī)；16.振動盤；17.推料氣缸。
【具體實施方式】
[0012]下面參照附圖，結(jié)合一個實施例，對本實用新型提供的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
實施例
[0013]參照圖1-圖4，本實施例的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，它包括定位裝置1、傳動裝置2、送料裝置3、鉚頭裝置4、抓取裝置5，所述定位裝置I設(shè)于傳動裝置2前方，傳動裝置2連接送料裝置3和鉚頭裝置4，抓取裝置5設(shè)于鉚頭裝置4前方。所述定位裝置I包括導(dǎo)軌、支架7、滑動無桿氣缸9以及定位座12，導(dǎo)軌前端安裝有一對固定無桿氣缸，固定無桿氣缸連接撥叉，能推送鏈條沿著導(dǎo)軌前進(jìn)；支架7上安裝有將鏈條兩端定位的定位氣缸AS，還安裝有一對可沿支架滑動的無桿氣缸，所述滑動無桿氣缸9前端安裝定位氣針10，可通過滑動無桿氣缸9運(yùn)動將鏈條推送到定位座12。所述傳動裝置2包括精密直線導(dǎo)軌13、滾珠絲杠
14、伺服電機(jī)15，滾珠絲桿14上安裝定位座12，一端連接伺服電機(jī)15。所述送料裝置3包括振動盤16、銷軸送料座、鏈板送料座、推料氣缸17，推料氣缸17連接有送料鉗，銷軸、鏈板通過振動盤16輸送至送料座。所述鉚頭裝置4包括油缸、上下壓塊，所述上下壓塊分別安裝在油缸、固定板上。所述的抓取裝置5包括氣缸、氣抓，所述氣缸安裝在固定板上，氣抓安裝在氣缸上。
[0014]鏈條經(jīng)導(dǎo)軌前端第一個撥叉推送，沿著導(dǎo)軌前進(jìn)，鏈條前段到達(dá)指定位置，推門打開，鏈條再經(jīng)導(dǎo)軌前端第二個撥叉推送繼續(xù)前進(jìn)到指定位置，安裝在支架7的兩個定位氣缸AS分別將鏈條兩端定位，定位氣針10同時下行，滑動無桿氣缸9同時運(yùn)動，將鏈條兩端送入到定位座12，定位氣缸Bll同時將鏈條定位，同時定位氣針10上行，滑動無桿氣缸9恢復(fù)原位置等待命令，定位座12安裝在滾珠絲杠14上，向前運(yùn)動至壓裝部分，推料氣缸17動作，將下鏈板、銷軸送入，油缸下壓，定位座12繼續(xù)前進(jìn)至露頭部分，推料氣缸17動作將上鏈板送入，油缸下壓，同時銷軸露頭，定位氣缸Bll繼續(xù)前進(jìn)至鉚頭部分，油缸下壓，銷軸兩端鉚頭，完成一條鏈條的環(huán)接。
【主權(quán)項】
1.一種鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，其特征在于:它包括定位裝置、傳動裝置、送料裝置、鉚頭裝置、抓取裝置，所述定位裝置設(shè)于傳動裝置前方，傳動裝置連接送料裝置和鉚頭裝置，抓取裝置設(shè)于鉚頭裝置前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，其特征在于:所述定位裝置包括導(dǎo)軌、支架、滑動無桿氣缸以及定位座，導(dǎo)軌前端安裝有一對固定無桿氣缸，固定無桿氣缸前端連接撥叉；支架安裝有一對定位氣缸A，還安裝有一對滑動無桿氣缸，滑動無桿氣缸前端安裝定位氣針。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，其特征在于:所述傳動裝置包括精密直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服電機(jī)，滾珠絲桿上安裝定位座，一端連接伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，其特征在于:所述的送料裝置包括振動盤、銷軸送料座、鏈板送料座、推料氣缸，推料氣缸連接有送料鉗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，其特征在于:所述鉚頭裝置包括油缸、上下壓塊，上下壓塊分別安裝在油缸、固定板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，其特征在于:所述的抓取裝置包括氣缸、氣抓，氣缸安裝在固定板上，氣抓安裝在氣缸上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)，它包括定位裝置、傳動裝置、送料裝置、鉚頭裝置、抓取裝置，所述定位裝置設(shè)于傳動裝置前方，傳動裝置連接送料裝置和鉚頭裝置，抓取裝置設(shè)于鉚頭裝置前方。所述定位裝置包括導(dǎo)軌、支架、滑動無桿氣缸以及定位座，所述傳動裝置包括精密直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服電機(jī)，所述送料裝置包括振動盤、銷軸送料座、鏈板送料座、推料氣缸，所述鉚頭裝置包括油缸、上下壓塊，所述的抓取裝置包括氣缸、氣抓。本實用新型的鏈條自動環(huán)接鉚頭機(jī)利用各個裝置之間高自動化的配合，實現(xiàn)鏈條自動環(huán)接，自動鉚頭，相對傳統(tǒng)方法更加快捷省力。
【IPC分類】B21L9-06
【公開號】CN204449189
【申請?zhí)枴緾N201420845684
【發(fā)明人】金玉謨, 田萬林, 孫偉東, 付東明
【申請人】青島征和工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月29日