一種多點(diǎn)成形沖頭的安裝結(jié)構(gòu)及其調(diào)形機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種板材成形技術(shù)用的沖頭安裝結(jié)構(gòu)及其調(diào)形設(shè)備，更具體地說(shuō)，設(shè) 及一種多點(diǎn)成形沖頭的安裝結(jié)構(gòu)及其調(diào)形機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002] 多點(diǎn)成形是將計(jì)算機(jī)技術(shù)與柔性成形結(jié)合為一體的數(shù)字化制造技術(shù)。該技術(shù)利用 數(shù)控技術(shù)的柔性與多點(diǎn)成形裝備的柔性，無(wú)需換模就可W成形不同曲面，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)模、快 速和低成本生產(chǎn)。在汽車(chē)覆蓋件、建筑鋼結(jié)構(gòu)件、人造煩骨等領(lǐng)域得到應(yīng)用。多點(diǎn)成形由排 列規(guī)則、可伸縮改變高度的上下沖頭群的包絡(luò)面來(lái)成形不同形狀的金屬板件，沖頭的數(shù)目 常常達(dá)到幾百個(gè)，因此調(diào)整各沖頭高度（調(diào)形）是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。文獻(xiàn)CN102699214A公 開(kāi)了一種可重構(gòu)模具的調(diào)形裝置：一個(gè)主動(dòng)軸帶動(dòng)四個(gè)從動(dòng)軸，四個(gè)從動(dòng)軸通過(guò)四個(gè)離合 器帶動(dòng)四個(gè)調(diào)形桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)形桿通過(guò)沖頭上端的卡槽帶動(dòng)沖頭轉(zhuǎn)動(dòng)，理論上可同時(shí)對(duì) 四個(gè)沖頭調(diào)形，提高效率。但是，因四個(gè)沖頭有時(shí)調(diào)整方向不同（如有的增加高度，有的降 低高度），調(diào)整高度也不同，因此仍需單獨(dú)判斷，并通斷離合器。不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且效 率提高有限，且四個(gè)調(diào)形桿很難同時(shí)對(duì)準(zhǔn)四個(gè)沖頭的卡槽，調(diào)形后無(wú)夾緊措施，所W利用該 裝置對(duì)沖頭調(diào)形后，仍然需其它裝置或手動(dòng)對(duì)沖頭進(jìn)行夾緊操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004] 本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種多點(diǎn)成形沖頭的安裝結(jié)構(gòu)及其調(diào) 形機(jī)械手，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工作效率高，可快速完成調(diào)形、夾 緊工作。 陽(yáng)00引 2.技術(shù)方案
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：
[0007] 本發(fā)明的一種多點(diǎn)成形沖頭的安裝結(jié)構(gòu)，包括沖頭和沖頭套筒，所述的沖頭從上 至下依次由半球體、四方體一和絲桿段同軸設(shè)置構(gòu)成一整體，沖頭的半球體四個(gè)方向上均 銳有平面，且每個(gè)平面與沖頭的四方體一之間均形成臺(tái)階；所述的沖頭套筒從上至下依次 由圓桶段、光軸段一、螺紋段和光軸段二同軸設(shè)置構(gòu)成一整體，圓桶段的內(nèi)部加工成絲桿螺 母；所述的沖頭的絲桿段與沖頭套筒的圓桶段相配合；所述的沖頭套筒的光軸段一插入設(shè) 于沖頭安裝板內(nèi)的軸套一中，且沖頭套筒的螺紋段依次穿過(guò)墊圈、彈黃墊圈后與鎖緊螺母 螺紋連接。
[0008] 更進(jìn)一步地，所述的沖頭套筒的光軸段二上設(shè)有若干條縱向設(shè)置的溝槽。
[0009] 本發(fā)明的一種多點(diǎn)成形沖頭的調(diào)形機(jī)械手，包括上機(jī)械手和下機(jī)械手，所述的上 機(jī)械手包括螺釘、墊塊、支架、手爪、滑鍵、彈黃一、微動(dòng)開(kāi)關(guān)一，所述的手爪從上至下依次由 光軸=和四方體二同軸設(shè)置構(gòu)成一整體；所述的手爪的光軸=伸入支架的通孔后通過(guò)墊塊 與螺釘相連，且位于支架通孔內(nèi)的光軸=上安裝有用于引導(dǎo)光軸=上下滑動(dòng)同時(shí)限制光軸 =轉(zhuǎn)動(dòng)的滑鍵；所述的支架的底部與手爪的四方體二頂部之間設(shè)置有套設(shè)在光軸=上的彈 黃一；所述的手爪的四方體二底部?jī)?nèi)凹形成在罩住沖頭的半球體同時(shí)限制沖頭轉(zhuǎn)動(dòng)的容置 槽，該容置槽的口徑小于四方體一的大??；所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)一設(shè)置在容置槽的底部；
[0010] 所述的下機(jī)械手包括套筒扳手、軸套二、上蓋板、鍵、彈性擋圈、套筒扳手大齒輪、 微動(dòng)開(kāi)關(guān)二、套筒扳手安裝板、中殼體、彈黃二、夾手夾緊電機(jī)、左夾手、右?jiàn)A手、球軸承、前 腔室、中腔室、夾手轉(zhuǎn)軸、后腔室、夾手支架、夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板、下蓋板、夾手大齒輪、安 裝孔、夾手小齒輪、夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套筒扳手電機(jī)和套筒扳手小齒輪，
[0011] 所述的上蓋板、套筒扳手安裝板、中殼體、夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板和下蓋板依次固連 成一體，上蓋板和套筒扳手安裝板之間構(gòu)成前腔室，套筒扳手安裝板、中殼體和夾手旋轉(zhuǎn)電 機(jī)安裝板之間構(gòu)成中腔室，夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板和下蓋板之間構(gòu)成后腔室；
[0012] 所述的前腔室內(nèi)設(shè)置有套筒扳手大齒輪、套筒扳手小齒輪和微動(dòng)開(kāi)關(guān)二；所述的 套筒扳手大齒輪套設(shè)在用于鎖緊鎖緊螺母的套筒扳手上，該套筒扳手的上端穿過(guò)上蓋板， 套筒扳手的下端安裝在設(shè)于套筒扳手安裝板上的安裝孔內(nèi)；所述的套筒扳手大齒輪與套筒 扳手小齒輪相曬合，且套筒扳手大齒輪的齒寬小于套筒扳手小齒輪的齒寬；所述的微動(dòng)開(kāi) 關(guān)二固定安裝在套筒扳手安裝板上，且位于套筒扳手大齒輪的下方；
[0013] 所述的中腔室內(nèi)設(shè)置有套筒扳手電機(jī)、夾手夾緊電機(jī)、夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾手轉(zhuǎn)軸； 所述的套筒扳手電機(jī)固定安裝在套筒扳手安裝板上，該套筒扳手電機(jī)的輸出軸穿過(guò)套筒扳 手安裝板后與上述套筒扳手小齒輪相連；
[0014] 所述的夾手夾緊電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有用于夾持沖頭套筒的光軸段二的夾持手， 該夾持手由對(duì)立設(shè)置的左夾手和右?jiàn)A手構(gòu)成；所述的左夾手的中部固定安裝在夾手夾緊電 機(jī)的側(cè)壁上；所述的右?jiàn)A手的中部通過(guò)球軸承與夾手夾緊電機(jī)的輸出軸相連，其中夾手夾 緊電機(jī)的輸出軸與球軸承螺紋連接；所述的左夾手的夾持端和右?jiàn)A手的夾持端一并穿過(guò)上 述安裝孔后伸入上述套筒扳手內(nèi)；所述的左夾手的較鏈端和右?jiàn)A手的較鏈端分別較連接于 夾手轉(zhuǎn)軸的上部；所述的夾手轉(zhuǎn)軸的上部安裝在固定于夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板上的夾手支架 上，夾手轉(zhuǎn)軸的下部依次穿過(guò)夾手支架底壁、夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板后與設(shè)于后腔室內(nèi)的夾 手大齒輪相連；
[0015] 所述的夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板上；所述的夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸 出軸穿過(guò)夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板上與設(shè)于后腔室內(nèi)的夾手小齒輪相連；所述的夾手小齒輪與 上述的夾手大齒輪相曬合。
[0016] 更進(jìn)一步地，所述的套筒扳手的底端與安裝孔的底壁之間設(shè)有套設(shè)在夾持手上的 彈黃二。
[0017] 更進(jìn)一步地，所述的右?jiàn)A手的較鏈端與夾手轉(zhuǎn)軸上部之間有間隙較接。
[0018] 更進(jìn)一步地，所述的套筒扳手的上端與上蓋板之間、套筒扳手的下端與套筒扳手 安裝板之間和夾手轉(zhuǎn)軸的上部與夾手支架之間均設(shè)置有軸套二。
[0019] 更進(jìn)一步地，所述的套筒扳手大齒輪與套筒扳手之間、套筒扳手小齒輪與套筒扳 手電機(jī)的輸出軸之間、夾手大齒輪與夾手轉(zhuǎn)軸的下部之間、夾手小齒輪與夾手旋轉(zhuǎn)電機(jī)的 輸出軸之間均通過(guò)鍵和彈性擋圈相連。
[0020] 3.有益效果
[0021] 采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：
[0022] (1)本發(fā)明的一種多點(diǎn)成形沖頭的安裝結(jié)構(gòu)，其沖頭從上至下依次由半球體、四方 體一和絲桿段同軸設(shè)置構(gòu)成一整體，當(dāng)沖頭的半球體受到側(cè)向力時(shí)，各沖頭的四方體一相 互支撐W防沖頭傾斜，當(dāng)沖頭的半球體受到軸向壓力時(shí)，相鄰沖頭的四方體一相互限制沖 頭與沖頭套筒之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而沖頭的半球體四個(gè)方向上均銳有平面，且每個(gè)平面與沖頭 的四方體一之間均形成臺(tái)階，半球體上的四個(gè)平面可W防止調(diào)形時(shí)沖頭轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0023] (2)本發(fā)明的一種多點(diǎn)成形沖頭的安裝結(jié)構(gòu)，其沖頭套筒從上至下依次由圓桶段、 光軸段一、螺紋段和光軸段二同軸設(shè)置構(gòu)成一整體，圓桶段的內(nèi)部加工成絲桿螺母，沖頭的 絲桿段與沖頭套筒的圓桶段相配合，沖頭可相對(duì)沖頭套筒上下運(yùn)動(dòng)，沖頭套筒的光軸段一 插入設(shè)于沖頭安裝板內(nèi)的軸套一中，且沖頭套筒的螺紋段依次穿過(guò)墊圈、彈黃墊圈后與鎖 緊螺母螺紋連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便；
[0024] (3)本發(fā)明的一種多點(diǎn)成形沖頭的安裝結(jié)構(gòu)，其沖頭套筒的光軸段二上設(shè)有若干 條縱向設(shè)置的溝槽，溝槽的存在可W增加摩擦阻力；
[00巧](4)本發(fā)明的一種多點(diǎn)成形沖頭的調(diào)形機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，可快速 完