帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車工件焊接工裝，具體涉及一種帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]電子束焊接技術(shù)是將高能電子束作為加工熱源，用高能量密度的電子束轟擊焊件接頭處的金屬，使其快速熔融，然后迅速冷卻來(lái)達(dá)到焊接的目的。汽車門檻板，是由一個(gè)大工件和兩個(gè)小工件通過電子束焊接構(gòu)成，大工件大致為槽鋼的形狀，槽內(nèi)無(wú)開口或定位孔，兩個(gè)小工件分別為一號(hào)工件與二號(hào)工件，分別置于大工件的通槽兩端，兩兩個(gè)工件形狀類似，但位置不能放置錯(cuò)誤，需要精確的焊接到大工件槽的確定位置，現(xiàn)有技術(shù)中為了區(qū)分一號(hào)工件與二號(hào)工件，兩個(gè)工件在不同的位置開設(shè)有檢測(cè)槽以示區(qū)分，現(xiàn)有技術(shù)中使用人工定位兩工件的位置，兩個(gè)工件的位置定位不夠精準(zhǔn)的同時(shí)效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能在夾持中分辨工件是否正確夾持的焊接工裝。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有氣缸驅(qū)動(dòng)的大工件定位夾具，機(jī)架上還設(shè)有小工件定位夾具，所述小工件定位夾具包括限位的第一夾爪、第三夾爪以及第五夾爪，所述小工件定位夾具還包括夾持的第二夾爪與第四夾爪，所述第一夾爪與第五夾爪的內(nèi)側(cè)均固定有限位板，所述第三夾爪的兩側(cè)均安裝有限位板，所述第二夾爪與第四夾爪下側(cè)設(shè)有定位爪，其中，所述第二夾爪上設(shè)有從夾爪向工件延伸的一號(hào)檢測(cè)板，所述一號(hào)檢測(cè)板配合一號(hào)工件的的檢測(cè)槽，所述第四夾爪設(shè)有從夾爪向工件延伸的二號(hào)檢測(cè)板，所述二號(hào)檢測(cè)板配合二號(hào)工件的檢測(cè)槽。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明中采用了五個(gè)夾爪，五個(gè)夾爪分為限位的第一夾爪、第三夾爪以及第五夾爪，和夾持的第二夾爪與第四夾爪，限位的第一夾爪的限位板配合第三夾爪的限位板將它們間的一號(hào)工件限位，第三夾爪的限位板配合第五夾爪的限位板限制二號(hào)工件，限位后，第二夾爪與第四夾爪動(dòng)作，第二夾爪的定位爪將一號(hào)工件夾持固定，第四夾爪的定位爪將二號(hào)工件夾持固定，而后就可以進(jìn)行焊接，此外本發(fā)明與普通的焊接工裝的區(qū)別點(diǎn)在于，所述第二夾爪上設(shè)有從夾爪向工件延伸的一號(hào)檢測(cè)板，所述一號(hào)檢測(cè)板配合一號(hào)工件的的檢測(cè)槽，所述第四夾爪設(shè)有從夾爪向工件延伸的二號(hào)檢測(cè)板，所述二號(hào)檢測(cè)板配合二號(hào)工件的檢測(cè)槽。背景中提及一號(hào)工件與二號(hào)工件類似，在要求效率的流水線上無(wú)法要求工人能有過多的時(shí)間去分別，但同時(shí)背景中也提及一號(hào)工件與二號(hào)工件設(shè)置了檢測(cè)槽，第二夾爪設(shè)置了與一號(hào)工件的檢測(cè)槽配合的一號(hào)檢測(cè)板，如果不是一號(hào)工件，是二號(hào)工件到一號(hào)工件位置，第二夾爪上的一號(hào)檢測(cè)板無(wú)法插入其中，第二夾爪無(wú)法閉合，非常容易辨識(shí)，第四夾爪上的二號(hào)檢測(cè)板基于同樣的原理，如果是相應(yīng)的工件夾爪無(wú)法閉合，綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了工件是否放置正確的自動(dòng)檢測(cè)的功能。
[0006]進(jìn)一步，所述限位板與工件接觸的工作面為斜面。當(dāng)工件放置不正確的時(shí)候，限位板可以將工件抵入正確的位置。
[0007]進(jìn)一步，所述第二夾爪、第三夾爪以及第四夾爪共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。三個(gè)夾爪間的動(dòng)作并不相互影響，共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸不僅高效而且節(jié)省了設(shè)備的成本。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)架底部安裝有行走萬(wàn)向輪。大型的焊接工具無(wú)法輕易移動(dòng)，由于焊接工具可以用于多種零件間的焊接，既然無(wú)法移動(dòng)焊接工具那么就只能移動(dòng)焊接工裝，本發(fā)明設(shè)置行走萬(wàn)向輪就是為了方便移動(dòng)，待到焊接完成后能方便的騰出焊接位置。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的局部放大圖；
附圖標(biāo)記:機(jī)架1、行走萬(wàn)向輪2、第一夾爪31、第三夾爪32、第五夾爪33、第二夾爪41、第四夾爪42、限位板5、一號(hào)檢測(cè)板61、二號(hào)檢測(cè)板62、檢測(cè)槽7、一號(hào)工件8、二號(hào)工件9。
【具體實(shí)施方式】
[0010]結(jié)合附圖1與附圖2所示的帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I底部安裝有行走萬(wàn)向輪2。所述機(jī)架I上設(shè)有氣缸驅(qū)動(dòng)的大工件定位夾具，機(jī)架I上還設(shè)有小工件定位夾具，所述小工件定位夾具包括限位的第一夾爪31、第三夾爪32以及第五夾爪33，所述小工件定位夾具還包括夾持的第二夾爪41與第四夾爪42，所述第一夾爪31與第五夾爪33的內(nèi)側(cè)均固定有限位板5，所述第三夾爪32的兩側(cè)均安裝有限位板5，所述限位板5與工件接觸的工作面為斜面，所述第二夾爪41與第四夾爪42下側(cè)設(shè)有定位爪，所述第二夾爪41、第三夾爪32以及第四夾爪42共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。其中，所述第二夾爪41上設(shè)有從夾爪向工件延伸的一號(hào)檢測(cè)板61，所述一號(hào)檢測(cè)板61配合一號(hào)工件8的的檢測(cè)槽7，所述第四夾爪42設(shè)有從夾爪向工件延伸的二號(hào)檢測(cè)板62，所述二號(hào)檢測(cè)板62配合二號(hào)工件9的檢測(cè)槽7。
[0011]使用效果與各部分特征效果:本發(fā)明中采用了五個(gè)夾爪，五個(gè)夾爪分為限位的第一夾爪31、第三夾爪32以及第五夾爪33，和夾持的第二夾爪41與第四夾爪42，限位的第一夾爪31的限位板5配合第三夾爪32的限位板5將它們間的一號(hào)工件8限位，第三夾爪32的限位板5配合第五夾爪33的限位板5限制二號(hào)工件9，限位后，第二夾爪41與第四夾爪42動(dòng)作，第二夾爪41的定位爪將一號(hào)工件8夾持固定，第四夾爪42的定位爪將二號(hào)工件9夾持固定，而后就可以進(jìn)行焊接，此外本發(fā)明與普通的焊接工裝的區(qū)別點(diǎn)在于，所述第二夾爪41上設(shè)有從夾爪向工件延伸的一號(hào)檢測(cè)板61，所述一號(hào)檢測(cè)板61配合一號(hào)工件8的的檢測(cè)槽7，所述第四夾爪42設(shè)有從夾爪向工件延伸的二號(hào)檢測(cè)板62，所述二號(hào)檢測(cè)板62配合二號(hào)工件9的檢測(cè)槽7。背景中提及一號(hào)工件8與二號(hào)工件9類似，在要求效率的流水線上無(wú)法要求工人能有過多的時(shí)間去分別，但同時(shí)背景中也提及一號(hào)工件8與二號(hào)工件9設(shè)置了檢測(cè)槽7，第二夾爪41設(shè)置了與一號(hào)工件8的檢測(cè)槽7配合的一號(hào)檢測(cè)板61，如果不是一號(hào)工件8，是二號(hào)工件9到一號(hào)工件8位置，第二夾爪41上的一號(hào)檢測(cè)板61無(wú)法插入其中，第二夾爪41無(wú)法閉合，非常容易辨識(shí)，第四夾爪42上的二號(hào)檢測(cè)板62基于同樣的原理，如果是相應(yīng)的工件夾爪無(wú)法閉合，綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了工件是否放置正確的自動(dòng)檢測(cè)的功能。所述限位板5與工件接觸的工作面為斜面。當(dāng)工件放置不正確的時(shí)候，限位板5可以將工件抵入正確的位置。所述第二夾爪41、第三夾爪32以及第四夾爪42共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。三個(gè)夾爪間的動(dòng)作并不相互影響，共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸不僅高效而且節(jié)省了設(shè)備的成本。所述機(jī)架I底部安裝有行走萬(wàn)向輪2。大型的焊接工具無(wú)法輕易移動(dòng)，由于焊接工具可以用于多種零件間的焊接，既然無(wú)法移動(dòng)焊接工具那么就只能移動(dòng)焊接工裝，本發(fā)明設(shè)置行走萬(wàn)向輪2就是為了方便移動(dòng)，待到焊接完成后能方便的騰出焊接位置。
[0012]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有氣缸驅(qū)動(dòng)的大工件定位夾具，機(jī)架上還設(shè)有小工件定位夾具，所述小工件定位夾具包括限位的第一夾爪、第三夾爪以及第五夾爪，所述小工件定位夾具還包括夾持的第二夾爪與第四夾爪，所述第一夾爪與第五夾爪的內(nèi)側(cè)均固定有限位板，所述第三夾爪的兩側(cè)均安裝有限位板，所述第二夾爪與第四夾爪下側(cè)設(shè)有定位爪，其特征在于，所述第二夾爪上設(shè)有從夾爪向工件延伸的一號(hào)檢測(cè)板，所述一號(hào)檢測(cè)板配合一號(hào)工件的的檢測(cè)槽，所述第四夾爪設(shè)有從夾爪向工件延伸的二號(hào)檢測(cè)板，所述二號(hào)檢測(cè)板配合二號(hào)工件的檢測(cè)槽。
2.如權(quán)利要求1所述的帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝，其特征在于，，所述限位板與工件接觸的工作面為斜面。
3.如權(quán)利要求1所述的帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝，其特征在于，所述第二夾爪、第三夾爪以及第四夾爪共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝，其特征在于，所述機(jī)架底部安裝有行走萬(wàn)向輪。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車工件焊接工裝，具體涉及一種帶檢測(cè)結(jié)構(gòu)的焊接定位工裝，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有氣缸驅(qū)動(dòng)的大工件定位夾具，機(jī)架上還設(shè)有小工件定位夾具，所述小工件定位夾具包括限位的第一夾爪、第三夾爪以及第五夾爪，所述小工件定位夾具還包括夾持的第二夾爪與第四夾爪，所述第一夾爪與第五夾爪的內(nèi)側(cè)均固定有限位板，所述第三夾爪的兩側(cè)均安裝有限位板，所述第二夾爪與第四夾爪下側(cè)設(shè)有定位爪，其中，所述一號(hào)檢測(cè)板配合一號(hào)工件的檢測(cè)槽，所述第四夾爪設(shè)有從夾爪向工件延伸的二號(hào)檢測(cè)板，所述二號(hào)檢測(cè)板配合二號(hào)工件的檢測(cè)槽。本發(fā)明的目的在于提供一種能在夾持中分辨工件是否正確夾持的焊接工裝。
【IPC分類】B23K37-04, B23K15-00
【公開號(hào)】CN104551376
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410819328
【發(fā)明人】黃忠澤
【申請(qǐng)人】重慶澤田汽車部件有限責(zé)任公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日