1.一種加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，包含有：
第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：設(shè)有第一基座，在該第一基座內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)源，該第一驅(qū)動(dòng)源以第一減速器連結(jié)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸，一第一定位結(jié)構(gòu)是在該第一轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有第一外環(huán)部的第一定位盤，并在該第一基座裝設(shè)一供驅(qū)動(dòng)壓抵該第一定位盤的第一外環(huán)部第一側(cè)面的第一壓掣件，在該第一基座還裝設(shè)有供抵掣該第一定位盤的第一外環(huán)部第二側(cè)面的第一抵掣環(huán)面，一第一氣浮結(jié)構(gòu)在該第一基座的第一抵掣環(huán)面上環(huán)布設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一供氣孔，以供輸出高壓氣體，使該第一定位盤的第一外環(huán)部的第二側(cè)面與該第一基座的第一抵掣環(huán)面以氣浮方式分離；
第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：設(shè)有連結(jié)于該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸的第二基座，在該第二基座內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)源，該第二驅(qū)動(dòng)源以第二減速機(jī)連結(jié)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，并使該第二轉(zhuǎn)軸的軸心與該第一轉(zhuǎn)軸的軸心相交，一第二定位結(jié)構(gòu)是在該第二轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有具有第二外環(huán)部的第二定位盤，并在該第二基座裝設(shè)供驅(qū)動(dòng)壓抵該第二定位盤的第二外環(huán)部第二側(cè)面的第二壓掣件，在該第二基座還裝設(shè)有供抵掣該第二定位盤的第二外環(huán)部第二側(cè)面的第二抵掣環(huán)面，一第二氣浮結(jié)構(gòu)是在該第二基座的第二抵掣環(huán)面上環(huán)布設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二供氣孔，以供輸出高壓氣體，使該第二定位盤的第二外環(huán)部的第二側(cè)面與該第二基座的第二抵掣環(huán)面以氣浮方式分離，在該第二轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有套接結(jié)構(gòu)，以供拆裝具有加工件的定位治具，并使該加工件位于該第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸的軸心相交位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)源及該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)源是伺服馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一減速器及該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二減速器是諧波式減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)軸的軸心正交于該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸的軸心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸是在端部固設(shè)一連結(jié)座，以供連結(jié)該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二基座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，該連結(jié)座呈L型，并在該連結(jié)座設(shè)有連結(jié)固定于該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸端部的第一承板及連結(jié)固定于該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二基座的第二承板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一定位結(jié)構(gòu)的第一定位盤設(shè)有第一內(nèi)環(huán)部，該第一內(nèi)環(huán)部與該第一外環(huán)部間設(shè)有第一間隔部，并使該第一間隔部的厚度小于該第一內(nèi)環(huán)部與該第一外環(huán)部的厚度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二定位結(jié)構(gòu)的第二定位盤設(shè)有第二內(nèi)環(huán)部，該第二內(nèi)環(huán)部與該第二外環(huán)部間設(shè)有第二間隔部，并使該第二間隔部的厚度小于該第二內(nèi)環(huán)部與該第二外環(huán)部的厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的套接結(jié)構(gòu)是在該第二轉(zhuǎn)軸的前端固設(shè)有端座，并在該端座的中央位置設(shè)有具有錐形環(huán)面的套合槽，在該端座的套合槽內(nèi)固設(shè)一套管，該套管內(nèi)設(shè)有導(dǎo)孔，并在外環(huán)面上環(huán)布開設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)連通該導(dǎo)孔的穿槽，各該穿槽內(nèi)分別裝設(shè)有卡掣件，在該套管的導(dǎo)孔內(nèi)穿伸一桿件，并在該端座后方位置設(shè)有連通流體壓力源的容室，該容室內(nèi)裝設(shè)一連接于該桿件后端的活塞，而以該容室內(nèi)輸入的流體壓力往前推動(dòng)該桿件的活塞，在該活塞與該端座間又環(huán)布設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)彈性元件，以供抵推該活塞，使該桿件往后位移復(fù)位，在該桿件的外環(huán)面上設(shè)有呈擴(kuò)張斜面狀的頂掣段，以供抵推該各卡掣件凸伸出該套管的外環(huán)面，該頂掣段的后方位置設(shè)有呈環(huán)槽狀的容置段，以提供該各卡掣件的內(nèi)縮空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的套接結(jié)構(gòu)是在該端座的前端面上設(shè)有定位銷。