本實(shí)用新型涉及一種利用第一、二減速器的連結(jié)驅(qū)動(dòng)方式，以確保第四、五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出足夠的扭力，以精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)加工件作分度旋轉(zhuǎn)，并可提升加工精度及節(jié)省設(shè)備成本的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今，加工機(jī)為因應(yīng)不同加工需求，其加工軸向已由三軸加工演進(jìn)至五軸加工；請(qǐng)參閱圖1所示，系坊間現(xiàn)有的五軸加工機(jī)10，其設(shè)有可驅(qū)動(dòng)作X－Y軸向位移的移動(dòng)座11及可驅(qū)動(dòng)可作Z軸向位移的加工主軸12，另于該移動(dòng)座11上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置設(shè)有一可由第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)作X軸向分度旋轉(zhuǎn)的臺(tái)座14，并在該臺(tái)座14上裝設(shè)可由第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)作Z軸向分度旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)16，以供架置工件；于進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，即以該第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)臺(tái)座14、第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、工作臺(tái)16及工件作X軸向的分度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，該第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15則驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)16及工件作Z軸向的分度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并搭配移動(dòng)座11的X－Y軸向位移動(dòng)作及加工主軸12的Z軸向位移動(dòng)作，以因應(yīng)不同加工需求；然而，該第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13及第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源一般為直驅(qū)式的伺服馬達(dá)，而可精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)16作任意角度的分度旋轉(zhuǎn)，以因應(yīng)復(fù)雜形狀加工件的加工作業(yè)需求，然而，一般伺服馬達(dá)于低轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，常會(huì)產(chǎn)生輸出扭力不足的情況，而影響驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)16作分度旋轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)度，為使該第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13及第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15可輸出足夠的輸出扭力，即必須于第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13及第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15配置高功率的伺服馬達(dá)，其不僅使得第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13或第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15整體的重量加重，且體積龐大，更大幅增加設(shè)備成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前所面臨的問題深入研究，經(jīng)過長期努力的研究與試作，終究研創(chuàng)出一種加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，以有效改善現(xiàn)有的缺弊，此即為本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)宗旨。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其特征在于，包含有：

第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：設(shè)有第一基座，在該第一基座內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)源，該第一驅(qū)動(dòng)源以第一減速器連結(jié)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸，一第一定位結(jié)構(gòu)是在該第一轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有第一外環(huán)部的第一定位盤，并在該第一基座裝設(shè)一供驅(qū)動(dòng)壓抵該第一定位盤的第一外環(huán)部第一側(cè)面的第一壓掣件，在該第一基座還裝設(shè)有供抵掣該第一定位盤的第一外環(huán)部第二側(cè)面的第一抵掣環(huán)面，一第一氣浮結(jié)構(gòu)在該第一基座的第一抵掣環(huán)面上環(huán)布設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第一供氣孔，以供輸出高壓氣體，使該第一定位盤的第一外環(huán)部的第二側(cè)面與該第一基座的第一抵掣環(huán)面以氣浮方式分離；

第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：設(shè)有連結(jié)于該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸的第二基座，在該第二基座內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)源，該第二驅(qū)動(dòng)源以第二減速機(jī)連結(jié)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，并使該第二轉(zhuǎn)軸的軸心與該第一轉(zhuǎn)軸的軸心相交，一第二定位結(jié)構(gòu)是在該第二轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有具有第二外環(huán)部的第二定位盤，并在該第二基座裝設(shè)供驅(qū)動(dòng)壓抵該第二定位盤的第二外環(huán)部第二側(cè)面的第二壓掣件，在該第二基座還裝設(shè)有供抵掣該第二定位盤的第二外環(huán)部第二側(cè)面的第二抵掣環(huán)面，一第二氣浮結(jié)構(gòu)是在該第二基座的第二抵掣環(huán)面上環(huán)布設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二供氣孔，以供輸出高壓氣體，使該第二定位盤的第二外環(huán)部的第二側(cè)面與該第二基座的第二抵掣環(huán)面以氣浮方式分離，在該第二轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有套接結(jié)構(gòu)，以供拆裝具有加工件的定位治具，并使該加工件位于該第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸的軸心相交位置。

所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)源及該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)源是伺服馬達(dá)。

所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一減速器及該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二減速器是諧波式減速器。

所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)軸的軸心正交于該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸的軸心。

所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸是在端部固設(shè)一連結(jié)座，以供連結(jié)該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二基座。

所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該連結(jié)座呈L型，并在該連結(jié)座設(shè)有連結(jié)固定于該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸端部的第一承板及連結(jié)固定于該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二基座的第二承板。

所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一定位結(jié)構(gòu)的第一定位盤設(shè)有第一內(nèi)環(huán)部，該第一內(nèi)環(huán)部與該第一外環(huán)部間設(shè)有第一間隔部，并使該第一間隔部的厚度小于該第一內(nèi)環(huán)部與該第一外環(huán)部的厚度。

所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二定位結(jié)構(gòu)的第二定位盤設(shè)有第二內(nèi)環(huán)部，該第二內(nèi)環(huán)部與該第二外環(huán)部間設(shè)有第二間隔部，并使該第二間隔部的厚度小于該第二內(nèi)環(huán)部與該第二外環(huán)部的厚度。

所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的套接結(jié)構(gòu)是在該第二轉(zhuǎn)軸的前端固設(shè)有端座，并在該端座的中央位置設(shè)有具有錐形環(huán)面的套合槽，在該端座的套合槽內(nèi)固設(shè)一套管，該套管內(nèi)設(shè)有導(dǎo)孔，并在外環(huán)面上環(huán)布開設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)連通該導(dǎo)孔的穿槽，各該穿槽內(nèi)分別裝設(shè)有卡掣件，在該套管的導(dǎo)孔內(nèi)穿伸一桿件，并在該端座后方位置設(shè)有連通流體壓力源的容室，該容室內(nèi)裝設(shè)一連接于該桿件后端的活塞，而以該容室內(nèi)輸入的流體壓力往前推動(dòng)該桿件的活塞，在該活塞與該端座間又環(huán)布設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)彈性元件，以供抵推該活塞，使該桿件往后位移復(fù)位，在該桿件的外環(huán)面上設(shè)有呈擴(kuò)張斜面狀的頂掣段，以供抵推該各卡掣件凸伸出該套管的外環(huán)面，該頂掣段的后方位置設(shè)有呈環(huán)槽狀的容置段，以提供該各卡掣件的內(nèi)縮空間。

所述的加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的套接結(jié)構(gòu)是在該端座的前端面上設(shè)有定位銷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型提供一種加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其包含第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在其第一基座內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)源，該第一驅(qū)動(dòng)源以第一減速器連結(jié)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有連結(jié)于該第一轉(zhuǎn)軸的第二基座，在該第二基座內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)源，該第二驅(qū)動(dòng)源以第二減速機(jī)連結(jié)驅(qū)動(dòng)供架置加工件的第二轉(zhuǎn)軸，并使該第二轉(zhuǎn)軸與該第一轉(zhuǎn)軸的軸心相交，而可以第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)加工件，使加工件以第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的軸心交點(diǎn)為中心作分度旋轉(zhuǎn)；如此，利用第一、二減速器的連結(jié)驅(qū)動(dòng)方式，即可確保第四、五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出足夠的扭力，以精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)加工件作分度旋轉(zhuǎn)，而達(dá)到提升加工精度的實(shí)用目的。

本實(shí)用新型提供一種加工機(jī)的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置，其中，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一、二驅(qū)動(dòng)源分別利用第一、二減速器的連結(jié)驅(qū)動(dòng)第一、二轉(zhuǎn)軸，以確保第四、五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出足夠的扭力，而可于第四、五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別配置小功率的第一、二驅(qū)動(dòng)源，以縮減整體的體積及重量，并達(dá)到節(jié)省設(shè)備成本的實(shí)用目的。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有五軸加工機(jī)的外觀示意圖。

圖2：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的A部分放大示意圖。

圖4是圖2的B部分放大示意圖。

圖5是圖2的C部分放大示意圖。

圖6是本實(shí)用新型于套接定位治具及加工件的動(dòng)作示意圖(一)。

圖7是本實(shí)用新型于套接定位治具及加工件的動(dòng)作示意圖(二)。

圖8是本實(shí)用新型于套接定位治具及加工件的動(dòng)作示意圖(三)。

圖9是本實(shí)用新型于驅(qū)動(dòng)定位治具及加工件分度旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作示意圖。

圖10是圖9的D部分放大示意圖。

圖11是圖9的E部分放大示意圖。

圖12是本實(shí)用新型于定位分度旋轉(zhuǎn)角度位置的動(dòng)作示意圖。

圖13是圖12的F部分放大示意圖。

圖14是圖12的G部分放大示意圖。

圖15是本實(shí)用新型于更換定位治具及加工件的動(dòng)作示意圖。

附圖標(biāo)記說明：[現(xiàn)有部分]10-五軸加工機(jī)；11-移動(dòng)座；12-加工主軸；13-第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；14-臺(tái)座；15-第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；16-工作臺(tái)；[本實(shí)用新型部份]20-第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21-第一基座；211-第一容置部；212-第一抵掣環(huán)面；213-第一供氣孔；22-第一驅(qū)動(dòng)源；23-第一減速器；24-第一轉(zhuǎn)軸；25-第一定位盤；251-第一內(nèi)環(huán)部；252-第一外環(huán)部；253-第一間隔部；26-第一壓掣件；27-連結(jié)座；271-第一承板；272-第二承板；30-第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；31-第二基座；311-第二容置部；312-第二抵掣環(huán)面；313-第二供氣孔；32-第二驅(qū)動(dòng)源；33-第二減速器；34-第二轉(zhuǎn)軸；341-端座；3411-套合槽；3412-容室；342-定位銷；343-套管；3431-導(dǎo)孔；3432-穿槽；344-卡掣件；345-桿件；3451-活塞；3452-頂掣段；3453-容置段；346-彈性元件；35-第二定位盤；351-第二內(nèi)環(huán)部；352-第二外環(huán)部；353-第二間隔部；36-第二壓掣件；40-定位治具；41-承座；42-套座；421-定位槽；422-套環(huán)；423-套置孔；424-擋環(huán)；50-加工件。

具體實(shí)施方式

為使貴審查委員對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的了解，茲舉一較佳實(shí)施例并配合圖式，詳述如后：

請(qǐng)參閱圖2～圖5所示，本實(shí)用新型的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置包含第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20及第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30；該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20設(shè)有第一基座21，在該第一基座21內(nèi)設(shè)有第一容置部211，并在該第一容置部211內(nèi)裝設(shè)有一為伺服馬達(dá)的第一驅(qū)動(dòng)源22，該第一驅(qū)動(dòng)源22的輸出軸連結(jié)一為諧波式減速器(Harmonic Drive)的第一減速器23，該第一減速器23的輸出端則連結(jié)第一轉(zhuǎn)軸24，而使該第一驅(qū)動(dòng)源22經(jīng)由該第一減速器23連結(jié)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸24作分度旋轉(zhuǎn)；一第一定位結(jié)構(gòu)是在該第一轉(zhuǎn)軸24上固設(shè)一第一定位盤25，該第一定位盤25設(shè)有第一內(nèi)環(huán)部251及第一外環(huán)部252，該第一內(nèi)環(huán)部251與第一外環(huán)部252間則設(shè)有第一間隔部253，并使該第一間隔部253厚度略小于該第一內(nèi)環(huán)部251與第一外環(huán)部252的厚度，使該第一定位盤25的第一外環(huán)部252可產(chǎn)生微量的變形，另于該第一基座21裝設(shè)一可由流體壓力驅(qū)動(dòng)壓抵該第一定位盤25的第一外環(huán)部252第一側(cè)面的第一壓掣件26，以及供抵掣該第一定位盤25的第一外環(huán)部252第二側(cè)面的第一抵掣環(huán)面212，其中，該第一定位盤25的第一外環(huán)部252的第二側(cè)面系貼合于該第一基座21的第一抵掣環(huán)面212，而可驅(qū)動(dòng)第一壓掣件26壓抵該第一定位盤25的第一外環(huán)部252，使該第一壓掣件26及該第一抵掣環(huán)面212夾掣該第一定位盤25的第一外環(huán)部252，以穩(wěn)固定位該第一轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)角度位置；一第一氣浮結(jié)構(gòu)是在該第一基座21的第一抵掣環(huán)面212上環(huán)布設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)連通氣壓源(圖式中未顯示)的第一供氣孔213，以于該各第一供氣孔213輸出高壓氣體，使該第一定位盤25的第一外環(huán)部252的第二側(cè)面可與該第一基座21的第一抵掣環(huán)面212以氣浮方式微量分離，使該第一驅(qū)動(dòng)源22可經(jīng)由該第一減速器23連結(jié)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸24作分度旋轉(zhuǎn)；該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30設(shè)有第二基座31，并使該第二基座31連結(jié)于該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的第一轉(zhuǎn)軸24；于本實(shí)施例中，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的第一轉(zhuǎn)軸24是在端部固設(shè)一連結(jié)座27，以供連結(jié)該第二基座31；于本實(shí)施例中，該連結(jié)座27概呈L型，并在該連結(jié)座27設(shè)有連結(jié)固定于該第一轉(zhuǎn)軸24端部的第一承板271及連結(jié)固定于該第二基座31的第二承板272，使該第一轉(zhuǎn)軸24可經(jīng)由該連結(jié)座27連結(jié)帶動(dòng)該第二基座31；于該第二基座31內(nèi)設(shè)有第二容置部311，并在該第二容置部311內(nèi)裝設(shè)有一為伺服馬達(dá)的第二驅(qū)動(dòng)源32，該第二驅(qū)動(dòng)源32的輸出軸連結(jié)一為諧波式減速器(Harmonic Drive)的第二減速器33，該第二減速器33的輸出端則連結(jié)第二轉(zhuǎn)軸34，使該第二驅(qū)動(dòng)源32經(jīng)由該第二減速器33連結(jié)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸34作分度旋轉(zhuǎn)，并使該第二轉(zhuǎn)軸34與第一轉(zhuǎn)軸24的軸心相交，而可以第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20及第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30分別驅(qū)動(dòng)架置于該第二轉(zhuǎn)軸34上的加工件，使加工件以第一轉(zhuǎn)軸24與第二轉(zhuǎn)軸34的軸心交點(diǎn)為中心作分度旋轉(zhuǎn)；于本實(shí)施例中，該第二轉(zhuǎn)軸34的軸心正交于第一轉(zhuǎn)軸24的軸心；一第二定位結(jié)構(gòu)是在該第二轉(zhuǎn)軸34上固設(shè)一第二定位盤35，該第二定位盤35設(shè)有第二內(nèi)環(huán)部351及第二外環(huán)部352，該第二內(nèi)環(huán)部351與第二外環(huán)部352間則設(shè)有第二間隔部353，并使該第二間隔部353厚度略小于該第二內(nèi)環(huán)部351與第二外環(huán)部352的厚度，使該第二定位盤35的第二外環(huán)部352可產(chǎn)生微量的變形，另于該第二基座31裝設(shè)一可由流體壓力驅(qū)動(dòng)壓抵該第二定位盤35的第二外環(huán)部352第二側(cè)面的第二壓掣件36，以及供抵掣該第二定位盤35的第二外環(huán)部352第二側(cè)面的第二抵掣環(huán)面312，其中，該第二定位盤35的第二外環(huán)部352的第二側(cè)面系貼合于該第二基座31的第二抵掣環(huán)面312，而可驅(qū)動(dòng)第二壓掣件36壓抵該第二定位盤35的第二外環(huán)部352，使該第二壓掣件36及該第二抵掣環(huán)面312夾掣該第二定位盤35的第二外環(huán)部352，以穩(wěn)固定位該第二轉(zhuǎn)軸34的旋轉(zhuǎn)角度位置；一第二氣浮結(jié)構(gòu)是在該第二基座31的第二抵掣環(huán)面312上環(huán)布設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)連通氣壓源(圖式中未顯示)的第二供氣孔313，以于該各第二供氣孔313輸出高壓氣體，使該第二定位盤35的第二外環(huán)部352的第二側(cè)面可與該第二基座31的第二抵掣環(huán)面312以氣浮方式微量分離，使該第二驅(qū)動(dòng)源32可經(jīng)由該第二減速器33連結(jié)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸34作分度旋轉(zhuǎn)；另于該第二轉(zhuǎn)軸34的前端設(shè)有套接結(jié)構(gòu)，以便于該第二轉(zhuǎn)軸34快速的拆裝供架置加工件的定位治具，該套接結(jié)構(gòu)是在該第二轉(zhuǎn)軸34的前端固設(shè)有端座341，該端座341的前端面上設(shè)有定位銷342，并在該端座341的中央位置設(shè)有具錐形環(huán)面的套合槽3411，另于該端座341的套合槽3411內(nèi)固設(shè)一套管343，該套管343內(nèi)設(shè)有導(dǎo)孔3431，并在外環(huán)面上環(huán)布開設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)連通該導(dǎo)孔3431的穿槽3432，該各穿槽3432內(nèi)則分別裝設(shè)有可為鋼珠的卡掣件344；一桿件345系穿伸于該套管343的導(dǎo)孔3431內(nèi)，并在該端座341后方位置設(shè)有連通流體壓力源(圖式中未顯示)的容室3412，該容室3412內(nèi)則裝設(shè)一連接于該桿件345后端的活塞3451，而以該容室3412內(nèi)輸入的流體壓力推動(dòng)該桿件345的活塞3451，使該桿件345往前位移，在該桿件345的活塞3451與該第二轉(zhuǎn)軸34的端座341間又環(huán)布設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)彈性元件346，而以該各彈性元件346的彈力抵推該桿件345的活塞3451，使該桿件345往后位移復(fù)位，另于該桿件345的外環(huán)面上設(shè)有呈擴(kuò)張斜面狀的頂掣段3452，以供抵推該各卡掣件344凸伸出該套管343的外環(huán)面，該頂掣段3452的后方位置則設(shè)有呈環(huán)槽狀的容置段3453，以提供該各卡掣件344的內(nèi)縮空間，進(jìn)而可控制該桿件345作軸向的往復(fù)位移，當(dāng)該桿件345的頂掣段3452位移至各卡掣件344位置時(shí)，即以該桿件345的頂掣段3452抵推各卡掣件344，使該各卡掣件344凸伸出該套管343的外環(huán)面，以卡掣定位加工件的定位治具，當(dāng)該桿件345的容置段3453位移至各卡掣件344位置時(shí)，則使該各卡掣件344可內(nèi)縮而脫離卡掣供承置加工件的定位治具。

請(qǐng)參閱圖6所示，本實(shí)用新型的多軸旋轉(zhuǎn)工作裝置可配置于一加工機(jī)的工作臺(tái)上，以作為加工機(jī)的第四軸及第五軸的旋轉(zhuǎn)工作裝置，以帶動(dòng)加工件作各種角度位置的分度旋轉(zhuǎn)，并搭配由加工主軸上的刀具對(duì)加工件進(jìn)行加工作業(yè)，以因應(yīng)各種不同加工需求；于進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，其是在該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的第二轉(zhuǎn)軸34搭配套接一定位治具40，該定位治具40設(shè)有承座41，以供承置加工件50，并在承座41的一端設(shè)有套座42，該套座42的端面外側(cè)位置設(shè)有定位槽421，并在中央位置設(shè)有具錐形環(huán)面的套環(huán)422，另于該套座42內(nèi)部設(shè)有套置孔423，并在該套置孔423的內(nèi)環(huán)面上設(shè)有具擋止斜面的擋環(huán)424。

請(qǐng)參閱圖7所示，于第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的第二轉(zhuǎn)軸34上套接定位治具40時(shí)，其是在該容室3412內(nèi)輸入的流體壓力而推動(dòng)該桿件345的活塞3451，使該桿件345往前位移，并使該桿件345的容置段3453位移至各卡掣件344位置，以提供各卡掣件344的內(nèi)縮空間，各卡掣件344即可內(nèi)縮而將定位治具40的套座42的套環(huán)422順利套合于該端座341的套合槽3411內(nèi)，該套管343則穿入該套座42的套置孔423內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖8所示，接著停止于該容室3412內(nèi)輸入流體壓力，而利用該各彈性元件346的彈力抵推該桿件345的活塞3451，使該桿件345往后位移復(fù)位，并以該桿件345的頂掣段3452抵推各卡掣件344，使該各卡掣件344凸伸出該套管343的外環(huán)面而卡掣該套座42的擋環(huán)424，并使該套環(huán)422的錐形環(huán)面與該端座341的套合槽3411的錐形環(huán)面相互迫緊套合，而可將定位治具40穩(wěn)固套接定位于該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的第二轉(zhuǎn)軸34上，并使該加工件50位于該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的第一轉(zhuǎn)軸24與第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的第二轉(zhuǎn)軸34的軸心相交位置。

請(qǐng)參閱圖9、圖10、圖11所示，于進(jìn)行加工件50的加工作業(yè)時(shí)，其系先于該第一基座21的各第一供氣孔213輸出高壓氣體，使該第一定位盤25的第一外環(huán)部252的第二側(cè)面與該第一基座21的第一抵掣環(huán)面212以氣浮方式微量分離，該第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的第一驅(qū)動(dòng)源22即可經(jīng)由該第一減速器23連結(jié)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸24作分度旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)由該連結(jié)座27連結(jié)帶動(dòng)第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、定位治具40及加工件50以該第一轉(zhuǎn)軸24與第二轉(zhuǎn)軸34的軸心交點(diǎn)為中心作分度旋轉(zhuǎn)；另相同于該第二基座31的第二供氣孔313輸出高壓氣體，使該第二定位盤35的第二外環(huán)部352的第二側(cè)面與該第二基座31的第二抵掣環(huán)面312以氣浮方式微量分離，該第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的第二驅(qū)動(dòng)源32即可經(jīng)由該第二減速器33連結(jié)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸34作分度旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)定位治具40及加工件50以該第一轉(zhuǎn)軸24與第二轉(zhuǎn)軸34的軸心交點(diǎn)為中心作分度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而利用第四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20及第五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30分別驅(qū)動(dòng)定位治具40及加工件50以該第一、二轉(zhuǎn)軸24、34的軸心交點(diǎn)為中心作分度旋轉(zhuǎn)，以搭配加工主軸于加工件50上執(zhí)行加工作業(yè)；如此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一、二轉(zhuǎn)軸24、34作分度旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于該第一、二定位盤25、35的第一、二外環(huán)部252、352的第二側(cè)面分別與該第一、二基座21的第一、二抵掣環(huán)面212、312以氣浮方式微量分離，即可避免干涉第一、二轉(zhuǎn)軸24、34的分度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并防止第一、二定位盤25、35與第一、二基座21、31的第一、二抵掣環(huán)面212、312相互摩擦而產(chǎn)生磨損的情況，另利用該第一、二減速器23、33的連結(jié)驅(qū)動(dòng)方式，即可確保第四、五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、30輸出足夠的扭力，其不僅可于第四、五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、30分別配置小功率的第一、二驅(qū)動(dòng)源22、32，以縮減整體的體積及重量，更可平順且精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)加工件50以該第一轉(zhuǎn)軸24與第二轉(zhuǎn)軸34的軸心交點(diǎn)為中心作分度旋轉(zhuǎn)，而可大幅降低加工運(yùn)算誤差，進(jìn)而達(dá)到提升加工精度及節(jié)省設(shè)備成本的實(shí)用目的。

請(qǐng)參閱圖12、圖13、圖14所示，另外，為因應(yīng)加工需求，而必須使加工件50定位于預(yù)設(shè)的角度位置時(shí)，則先停止于該第一、二基座21、31的各第一、二供氣孔213、313輸出高壓氣體，另驅(qū)動(dòng)第一、二壓掣件26、36分別壓抵該第一、二定位盤25、35的第一外環(huán)部252、352，使該第一、二壓掣件26、36及該第一抵掣環(huán)面212、312分別夾掣該第一、二定位盤25、35的第一外環(huán)部252、352，即可穩(wěn)固定位該第一、二轉(zhuǎn)軸24、34的旋轉(zhuǎn)角度位置，進(jìn)而使加工件50穩(wěn)固定位于預(yù)設(shè)的角度位置，以搭配加工主軸于加工件50上執(zhí)行其他加工作業(yè)。

請(qǐng)參閱圖15所示，當(dāng)完成加工件50的加工作業(yè)后，再以流體壓力推動(dòng)該桿件345的活塞3451，使該桿件345往前位移，并使該桿件345的容置段3453位移至各卡掣件344位置，以提供各卡掣件344的內(nèi)縮空間，各卡掣件344即可內(nèi)縮使各卡掣件344脫離卡掣定位治具40的套座42，而可將定位治具40及加工件50取出，進(jìn)而可便于該第二轉(zhuǎn)軸34快速的拆裝更換另一具加工件的定位治具。

據(jù)此，本實(shí)用新型實(shí)為一深具實(shí)用性及進(jìn)步性的設(shè)計(jì)，然未見有相同的產(chǎn)品及刊物公開，從而允符新型專利申請(qǐng)要件，爰依法提出申請(qǐng)。