1.一種固定夾具,包括夾具底座(1),所述夾具底座(1)上設置有接頭夾具(2),其特征在于,所述接頭夾具(2)上設置有容置槽(3),所述容置槽(3)的一側設置有用于推送接頭進入所述容置槽(3)的推送裝置(5),所述推送裝置(5)中設置有用于檢測接頭數(shù)量的檢測組件(6)以及用于對所述容置槽(3)內的接頭施加壓力的抵接組件(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的固定夾具,其特征在于,所述推送裝置(5)包括開口朝向所述容置槽(3)且與所述容置槽(3)連通的推送盒(8),所述推送盒(8)沿其長度方向上的截面與接頭適配,所述檢測組件(6)設置在所述推送裝置(5)外遠離所述容置槽(3)的一端,所述推送盒(8)的底部開設有檢測口(21)。
3.根據(jù)權利要求2所述的固定夾具,其特征在于,所述檢測組件(6)包括,
控制器(9);
距離傳感器(10),固定在所述推送盒(8)遠離所述容置槽(3)的一端,與所述控制器(9)信號連接,用于讀取接頭與所述檢測口(21)之間的距離并輸出距離信號;
聲光報警器(11),固定連接在所述推送盒(8)的側壁上,與所述控制器(9)控制連接,用于接收并響應于所述控制器(9)的報警信號。
4.根據(jù)權利要求3所述的固定夾具,其特征在于,所述距離傳感器(10)為超聲波傳感器,用于讀取接頭與所述檢測口(21)之間的距離并輸出所述距離信號至所述控制器(9);
所述容置槽(3)對應所述距離傳感器(10)位置設有檢測口(21)。
5.根據(jù)權利要求4所述的固定夾具,其特征在于,所述抵接組件(7)包括設置在接頭與所述推送盒(8)底部內壁之間的彈性件(12),所述彈性件(12)靠近所述接頭的一端連接有貼合板(13),所述彈性件(12)為彈簧。
6.根據(jù)權利要求5所述的固定夾具,其特征在于,所述貼合板(13)上設置有用于檢測所述貼合板(13)上所受壓力的壓力感應組件,所述彈性件(12)與所述推送盒(8)底部內壁之間設置有用于改變所述貼合板(13)上所受壓力的壓力驅動組件(15)。
7.根據(jù)權利要求6所述的固定夾具,其特征在于,所述壓力感應組件包括用于讀取接頭受到的壓力并向所述控制器(9)發(fā)送壓力信號的壓力傳感器(14),所述壓力傳感器(14)抵接在所述貼合板(13)靠近接頭的一端。
8.根據(jù)權利要求7所述的固定夾具,其特征在于,所述壓力驅動組件(15)包括,
功率模塊(16),與所述控制器(9)控制連接,用于接收并響應于所述控制器(9)的驅動信號;
驅動部(17),與所述功率模塊(16)電連接,用于對所述彈性件(12)施加壓力。
9.根據(jù)權利要求8所述的固定夾具,其特征在于,所述驅動部(17)包括與所述功率模塊(16)電連接的步進電機(18),所述步進電機(18)的轉軸上設置有齒輪(19),所述推送盒(8)內側壁上沿接頭的移動方向滑移連接有齒條(20),所述齒條(20)靠近接頭的一端固定連接有抵接所述彈性件(12)的凸塊。
10.根據(jù)權利要求9所述的固定夾具,其特征在于,所述驅動部(17)設置在所述彈簧外,并設置在所述檢測口(21)的兩側。