一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，該夾具通過左右爪手夾具的設(shè)計(jì)，使用者由一側(cè)夾具固定植物莖桿，通過另一側(cè)夾具運(yùn)動(dòng)進(jìn)行拉伸或壓縮的強(qiáng)度測(cè)試；爪手夾具采用動(dòng)爪滑移固定強(qiáng)度，限位機(jī)構(gòu)可以在動(dòng)爪的活動(dòng)過程中左擺或者右擺夾持或放開復(fù)位，通過螺旋桿上的轉(zhuǎn)盤與擺動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的相互制約，可以良好的限制動(dòng)爪，不讓其隨意活動(dòng)，保證了夾持時(shí)的牢固穩(wěn)定，復(fù)位時(shí)避免誤操作合攏夾傷使用者的手；通過傳動(dòng)桿和螺旋桿旋轉(zhuǎn)的行程相對(duì)較長的特點(diǎn)緩慢緊固電纜避免損壞電纜，保證平移架的平移穩(wěn)定來確保壓縮和拉伸強(qiáng)度測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，保證夾具合攏的穩(wěn)定緩慢而避免損壞電纜。
【專利說明】
一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力設(shè)計(jì)領(lǐng)域，國內(nèi)的電力部門著力研究輸電設(shè)備和電力相關(guān)機(jī)械，但這些研究重點(diǎn)往往側(cè)重點(diǎn)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，卻忽視了電力輸送方面最根本的電纜質(zhì)量的把控。在最基本的輸電線路中，電力電纜質(zhì)量參差不齊，長時(shí)間使用存在著極大的安全隱患，若電力電纜出現(xiàn)損壞，無論是國家還是社會(huì)企業(yè)，都會(huì)遭受一定的經(jīng)濟(jì)損失，更有可能會(huì)危及到人員的安全，因此測(cè)試電力電纜的質(zhì)量非常重要。對(duì)于測(cè)試試驗(yàn)機(jī)器，其夾具是整體關(guān)鍵的組成部分，良好的夾具結(jié)構(gòu)可以提高對(duì)電力電纜整體或者絕緣層、屏蔽層、保護(hù)層等幾個(gè)部分的夾持效果，在運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)中不松脫不錯(cuò)位，保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，得到可靠的結(jié)果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、有利于對(duì)電力電纜進(jìn)行牢固夾持、配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電力電纜或者其組成部分的強(qiáng)度進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)試的電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)桿、平移架、U形架和爪手夾具，U形架的一側(cè)壁上設(shè)置對(duì)稱的多組伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)置傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于U形架的另一側(cè)壁上，傳動(dòng)桿上可左右活動(dòng)的設(shè)置平移架;平移架、U形架上分別設(shè)置一個(gè)爪手夾具，兩個(gè)爪手夾具的位置左右對(duì)應(yīng)；爪手夾具包括對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)定架和定爪，定架一端固定安裝于平移架上，定架的另一端設(shè)置定爪，定爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置動(dòng)爪，動(dòng)爪通過截面為“T”形的滑塊與定爪上截面為“T”形的滑槽可滑動(dòng)的安裝，一對(duì)動(dòng)爪相對(duì)的夾持面平行設(shè)置，相配合的定爪和動(dòng)爪的接觸配合面與夾持面具有夾角;定架之間設(shè)置有定桿，定桿上設(shè)置有豎直的螺旋桿，螺旋桿的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，動(dòng)爪上設(shè)置有供轉(zhuǎn)盤卡入匹配的推進(jìn)槽;定爪上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)呈矩形框狀，其包括定爪卡柱、動(dòng)爪卡柱和兩根擺動(dòng)臂，定爪卡柱穿設(shè)在定爪上的活動(dòng)槽中，動(dòng)爪卡柱可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在動(dòng)爪上的轉(zhuǎn)槽中，兩根擺動(dòng)臂的兩端分別鉸接于定爪卡柱和動(dòng)爪卡柱的兩端形成矩形框狀，定爪的兩側(cè)面具有供擺動(dòng)臂容納及擺動(dòng)的凹臺(tái)，凹臺(tái)的兩側(cè)壁具有與擺動(dòng)臂活動(dòng)軌跡相匹配的弧面，定爪外側(cè)旋有一定位件，定位件旋入活動(dòng)槽限制定爪卡柱的活動(dòng)；當(dāng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)動(dòng)爪伸出合攏；當(dāng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)收回時(shí)帶動(dòng)動(dòng)爪收回分離，限位機(jī)構(gòu)均配合動(dòng)爪聯(lián)動(dòng)并限位;伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)控制平移架平移令兩個(gè)爪手夾具配合使用。
[0005]作為一種改進(jìn)，螺旋桿上設(shè)置有軸向上均勻排列的多個(gè)凸環(huán)，兩側(cè)定架上相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂和鎖件，轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在定架上，轉(zhuǎn)臂一端連接轉(zhuǎn)軸，另一端連接鎖件，鎖件呈半環(huán)形，鎖件內(nèi)壁具有與凸環(huán)相適配的凹槽，兩側(cè)定架上的鎖件為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，當(dāng)將兩側(cè)定架上的鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至凸環(huán)處時(shí)，鎖件從兩側(cè)圍成圓環(huán)卡住凸環(huán)定位。
[0006]作為一種改進(jìn)，轉(zhuǎn)盤的端面上設(shè)置有多層通圓心均勻排列的圓形卡紋，圓形卡紋被均勻截?cái)喾殖闪糠?推進(jìn)槽內(nèi)與圓形卡紋相對(duì)的面上設(shè)置有多排的菱形錐，相鄰排的菱形錐相交錯(cuò)設(shè)置，當(dāng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤上的圓形卡紋旋轉(zhuǎn)與菱形錐配合。
[0007]作為一種改進(jìn)，定爪和動(dòng)爪接觸配合面與夾持面的夾角為20-30度。
[0008]作為一種改進(jìn)，滑塊“T”形截面的邊角均加工成弧形，滑槽的形狀與滑塊相匹配。
[0009]作為一種改進(jìn)，夾持面中部設(shè)置有水平的卡槽，卡槽內(nèi)壁上水平設(shè)置有橫卡條。
[0010]作為一種改進(jìn)，夾持面上豎直設(shè)置有豎卡條。
[0011]作為一種改進(jìn)，平移架包括支架主體、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于支架主體上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和固定設(shè)置于支架主體上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的左表面設(shè)置爪手夾具，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)氣缸連接并聯(lián)動(dòng)。
[0012]作為一種改進(jìn)，平移架上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，兩個(gè)限位柱分別設(shè)置于相對(duì)兩根傳動(dòng)桿的外側(cè)，限位柱的端部設(shè)置有限位彈簧，當(dāng)平移架由傳動(dòng)桿帶動(dòng)活動(dòng)至限位彈簧接觸U形架時(shí)限位，兩個(gè)爪手夾具不接觸。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:通過兩個(gè)夾具的設(shè)計(jì)，使用者由一個(gè)爪手夾具固定電纜，有另一個(gè)爪手夾具運(yùn)動(dòng)進(jìn)行拉伸或壓縮的強(qiáng)度測(cè)試;爪手夾具采用動(dòng)爪滑移固定電纜，限位機(jī)構(gòu)可以在動(dòng)爪的活動(dòng)過程中左擺或者右擺，夾持時(shí)是左擺，放開復(fù)位時(shí)是右擺，通過螺旋桿上的轉(zhuǎn)盤與限位機(jī)構(gòu)的相互制約，可以良好的限制動(dòng)爪，不讓其隨意活動(dòng)，保證了夾持時(shí)的牢固穩(wěn)定，復(fù)位時(shí)避免誤操作合攏夾傷使用者的手;通過傳動(dòng)桿和螺旋桿旋轉(zhuǎn)的行程相對(duì)較長的特點(diǎn)緩慢緊固電纜避免損壞電纜，避免損壞電纜影響到夾持的牢固度從而使試驗(yàn)數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，確保電纜質(zhì)量，提高輸電線路的穩(wěn)定性和安全性。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實(shí)用新型電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的爪手夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的爪手夾具的水平剖視圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型的爪手夾具的轉(zhuǎn)盤與推進(jìn)槽配合面的示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型的爪手夾具的鎖止機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型的爪手夾具的動(dòng)爪的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0021]如圖1-6所示，為本實(shí)用新型電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括伺服電機(jī)1、傳動(dòng)桿2、平移架3、U形架4和爪手夾具5，U形架4的一側(cè)壁上設(shè)置對(duì)稱的多組伺服電機(jī)I，伺服電機(jī)I上設(shè)置傳動(dòng)桿2，傳動(dòng)桿2的另一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于U形架4的另一側(cè)壁上，傳動(dòng)桿2上可左右活動(dòng)的設(shè)置平移架3;平移架3、U形架4上分別設(shè)置一個(gè)爪手夾具5，兩個(gè)爪手夾具5的位置左右對(duì)應(yīng);爪手夾具5包括對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)定架5a和定爪5b，定架5a—端固定安裝于平移架3上，定架5a的另一端設(shè)置定爪5b，定爪5b的內(nèi)側(cè)設(shè)置動(dòng)爪5c，動(dòng)爪5c通過截面為“T”形的滑塊5cl與定爪5b上截面為“T”形的滑槽5bl可滑動(dòng)的安裝，一對(duì)動(dòng)爪5c相對(duì)的夾持面5c2平行設(shè)置，相配合的定爪5b和動(dòng)爪5c的接觸配合面與夾持面5c2具有夾角；定架5a之間設(shè)置有定桿5d，定桿5d上設(shè)置有豎直的螺旋桿5e，螺旋桿5e的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤5f，動(dòng)爪5c上設(shè)置有供轉(zhuǎn)盤5f卡入匹配的推進(jìn)槽5c3;定爪5b上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)5b2，限位機(jī)構(gòu)5b2呈矩形框狀，其包括定爪卡柱52bl、動(dòng)爪卡柱5622和兩根擺動(dòng)臂5b23，定爪卡柱5b21穿設(shè)在定爪5b上的活動(dòng)槽5b3中，動(dòng)爪卡柱5b22可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在動(dòng)爪5c上的轉(zhuǎn)槽5c4中，兩根擺動(dòng)臂5b23的兩端分別鉸接于定爪卡柱5b21和動(dòng)爪卡柱5b22的兩端形成矩形框狀，定爪5b的兩側(cè)面具有供擺動(dòng)臂5b23容納及擺動(dòng)的凹臺(tái)5b4，凹臺(tái)的兩側(cè)壁具有與擺動(dòng)臂5b23活動(dòng)軌跡相匹配的弧面5b5，定爪5b外側(cè)旋有一定位件5b6，定位件5b6旋入活動(dòng)槽5b3限制定爪卡柱5b21的活動(dòng)；當(dāng)螺旋桿5e旋轉(zhuǎn)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)動(dòng)爪5c伸出合攏；當(dāng)螺旋桿5e旋轉(zhuǎn)收回時(shí)帶動(dòng)動(dòng)爪5c收回分離，限位機(jī)構(gòu)5b2均配合動(dòng)爪5c聯(lián)動(dòng)并限位;伺服電機(jī)I帶動(dòng)傳動(dòng)桿2旋轉(zhuǎn)控制平移架3平移令兩個(gè)爪手夾具5配合使用。本實(shí)用新型在使用時(shí)，使用者可以通過調(diào)節(jié)平移架3將電纜夾持在兩個(gè)爪手夾具5上，夾持牢固后通過平移架3活動(dòng)進(jìn)行拉伸或壓縮的強(qiáng)度測(cè)試。爪手夾具5由兩側(cè)活動(dòng)的動(dòng)爪5c配合進(jìn)行電纜的夾持，相對(duì)動(dòng)爪5c的夾持面5c2平行設(shè)置保證了經(jīng)過運(yùn)動(dòng)后動(dòng)爪5c也能夠以最大面積來夾住電纜，提高夾持的牢固度;定爪5b和動(dòng)爪5c通過“ T”形的滑塊5cl和滑槽5bl配合，動(dòng)爪5c的上下滑動(dòng)穩(wěn)定;動(dòng)爪5c的上下活動(dòng)由螺旋桿5e驅(qū)動(dòng)，螺旋桿5e端部的轉(zhuǎn)盤5f與動(dòng)爪5c上的推進(jìn)槽5c3配合，當(dāng)螺旋桿5e由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)，可以將動(dòng)爪5c緩慢推出，螺旋桿5e也可由人工轉(zhuǎn)動(dòng)便于使用者進(jìn)行電纜的定位和取放;限位機(jī)構(gòu)5b2與動(dòng)爪5c相配合，矩形框狀的限位機(jī)構(gòu)5b2連接著定爪5b和動(dòng)爪5c，在動(dòng)爪5c運(yùn)動(dòng)過程中，限位機(jī)構(gòu)5b2整體聯(lián)動(dòng)，并在定爪5b上相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)中限位，擺動(dòng)臂5b23與弧面5b5良好適配，擺動(dòng)臂5b23的上下被弧面5b5阻擋不會(huì)上下竄動(dòng)，確保動(dòng)爪5c的穩(wěn)定性;定爪5b和動(dòng)爪5c之間、限位機(jī)構(gòu)5b2和定爪5b之間、限位機(jī)構(gòu)5b2和動(dòng)爪5c之間、動(dòng)爪5(:和螺旋桿5e之間形成多組相互制約的運(yùn)動(dòng)體，有效的提高了動(dòng)爪5c運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，減少零部件相互的磨損，提高了固定夾持時(shí)的穩(wěn)定性，確保電纜試驗(yàn)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。在定爪5b外側(cè)設(shè)置定位件5b6，無論在動(dòng)爪5c夾持時(shí)還是收回不使用時(shí)，該定位件5b6均可旋入限位限位機(jī)構(gòu)5b2，使定爪5b不可活動(dòng)，保證夾持穩(wěn)定和防誤夾手指；為防止誤操作可以設(shè)置傳感器來檢測(cè)定位件5b6，避免螺旋桿5e啟動(dòng)損壞爪手夾具5。
[0022]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，螺旋桿5e上設(shè)置有軸向上均勻排列的多個(gè)凸環(huán)5el，兩側(cè)定架5a上相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)5al，鎖止機(jī)構(gòu)5al包括轉(zhuǎn)軸5all、轉(zhuǎn)臂5al2和鎖件5al3，轉(zhuǎn)軸5all可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在定架5a上，轉(zhuǎn)臂5al2—端連接轉(zhuǎn)軸5all，另一端連接鎖件5al3，鎖件5al3呈半環(huán)形，鎖件5al3內(nèi)壁具有與凸環(huán)5el相適配的凹槽5al4，兩側(cè)定架5a上的鎖件5a13為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，當(dāng)將兩側(cè)定架5a上的鎖止機(jī)構(gòu)5aI旋轉(zhuǎn)至凸環(huán)5e I處時(shí)，鎖件5al 3從兩側(cè)圍成圓環(huán)卡住凸環(huán)5e I定位。在動(dòng)爪5c到位卡住電纜之后，通過鎖止機(jī)構(gòu)5al和凸環(huán)5el的配合可以有效的鎖定螺旋桿5e，該處也可同時(shí)設(shè)置傳感器，檢測(cè)當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)5al鎖住凸環(huán)5el時(shí)，螺旋桿5e不動(dòng)作，從物理上和自動(dòng)化控制兩方面保證試驗(yàn)時(shí)動(dòng)爪5c無變化，保證力學(xué)特性測(cè)試的準(zhǔn)確；鎖止機(jī)構(gòu)5al采用簡單的轉(zhuǎn)軸51al設(shè)計(jì)，由兩側(cè)的鎖件51a3同一時(shí)針方面旋轉(zhuǎn)，鎖件51a3從兩邊圍成整圓卡住凸環(huán)5el。
[0023]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，轉(zhuǎn)盤5f的端面上設(shè)置有多層通圓心均勻排列的圓形卡紋5f I，圓形卡紋5f I被均勾截?cái)喾殖闪糠?推進(jìn)槽5c3內(nèi)與圓形卡紋5f I相對(duì)的面上設(shè)置有多排的菱形錐5c5，相鄰排的菱形錐5c5相交錯(cuò)設(shè)置，當(dāng)螺旋桿5e旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤5f上的圓形卡紋5f I旋轉(zhuǎn)與菱形錐5c5配合。轉(zhuǎn)盤5f端面上多段的圓形卡紋5f I可以在轉(zhuǎn)盤5f旋轉(zhuǎn)時(shí)與推進(jìn)槽5c3內(nèi)的菱形錐5c5相卡，圓形卡紋5f I通過菱形錐5c5之間的間隙運(yùn)動(dòng)，動(dòng)爪5c一方面受到轉(zhuǎn)盤5f的端面軸向的推力，一方面受到圓形卡紋5fl對(duì)菱形錐5c5施加的相對(duì)轉(zhuǎn)盤5f的端面徑向的推力，令動(dòng)爪5c的合攏和分離更平穩(wěn)，由圓形卡紋5fl和菱形錐5c5限制后動(dòng)爪5c不易晃動(dòng)，夾持更穩(wěn)定;合理的圓形卡紋5Π布置也令轉(zhuǎn)盤5f和推進(jìn)槽5c3相互匹配不影響兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0024]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，定爪5b和動(dòng)爪5c接觸配合面與夾持面5c2的夾角為20-30度。20-30度的夾角適配螺旋桿5e的活動(dòng)、適配限位機(jī)構(gòu)5b2與定爪5b和動(dòng)爪5c之間的活動(dòng)，令各部件的活動(dòng)更靈活;20-30夾角保證兩動(dòng)爪5c在螺旋桿5e的帶動(dòng)下能夠平穩(wěn)的推出配合，且推出的速率合適。
[0025]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，滑塊5cl“T”形截面的邊角均加工成弧形，滑槽5bl的形狀與滑塊5cl相匹配。在爪手夾具5各個(gè)零部件的連接配合聯(lián)動(dòng)的情況下，為減少零部件之間的磨損，也使定爪5b和動(dòng)爪5c之間活動(dòng)更順暢，將兩者的滑塊5cl和滑槽5bl“T”形截面邊角加工成弧形，雖然增加了成本和加工難度，但是進(jìn)一步提高了爪手夾具5各部件的靈活度，使各部件之間磨損更小，更有利于長期使用。
[0026]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，夾持面5c2中部設(shè)置有水平的卡槽5c21，卡槽5c21內(nèi)壁上水平設(shè)置有橫卡條5c22。卡槽5c21可以用于卡直徑較小的電纜或單獨(dú)的絕緣層、屏蔽層、保護(hù)層，直徑較小的電纜由橫卡條5c22接觸定位;直徑較大的電纜卡在卡槽5c21時(shí)通過夾持面5c2與卡槽5c21的交界邊定位;以上結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的定位更穩(wěn)定，且不易損壞電纜。
[0027]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，夾持面5c2上豎直設(shè)置有豎卡條5c23。對(duì)于一些形狀結(jié)構(gòu)較大不規(guī)則的電纜，可以由夾持面5c2上的豎卡條5c23定位。
[0028]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，平移架3包括支架主體3a、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于支架主體3a上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3b和固定設(shè)置于支架主體3a上的旋轉(zhuǎn)氣缸3c，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3b的左表面設(shè)置爪手夾具5，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3b與旋轉(zhuǎn)氣缸3c連接并聯(lián)動(dòng)。設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3b實(shí)現(xiàn)通過本實(shí)用新型的試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的試驗(yàn)，圓盤夾具6靜止不動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)氣缸3c驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3b旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)爪手夾具5旋轉(zhuǎn)進(jìn)行電纜扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的試驗(yàn)。
[0029]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，平移架3上設(shè)置有兩個(gè)限位柱7，兩個(gè)限位柱7分別設(shè)置于相對(duì)兩根傳動(dòng)桿2的外側(cè)，限位柱7的端部設(shè)置有限位彈簧6，當(dāng)平移架3由傳動(dòng)桿2帶動(dòng)活動(dòng)至限位彈簧6接觸U形架4時(shí)限位，兩個(gè)爪手夾具5不接觸。設(shè)置限位柱7起到保護(hù)爪手夾具5的作用，保證左右的兩個(gè)爪手夾具5不會(huì)相碰撞，平移架3向左活動(dòng)到U形架4與限位柱7上限位彈簧6配合阻擋緩沖，整體結(jié)構(gòu)不易損壞，避免控制失誤造成的機(jī)器報(bào)廢。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，其特征在于:包括伺服電機(jī)(I)、傳動(dòng)桿(2)、平移架(3)、U形架(4)和爪手夾具(5)，所述U形架(4)的一側(cè)壁上設(shè)置對(duì)稱的多組伺服電機(jī)(I)，所述伺服電機(jī)(I)上設(shè)置傳動(dòng)桿(2)，所述傳動(dòng)桿(2)的另一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于U形架(4)的另一側(cè)壁上，所述傳動(dòng)桿(2)上可左右活動(dòng)的設(shè)置平移架(3);所述平移架(3)、U形架(4)上分別設(shè)置一個(gè)爪手夾具(5)，兩個(gè)所述爪手夾具(5)的位置左右對(duì)應(yīng);所述爪手夾具(5)包括對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)定架(5a)和定爪(5b)，所述定架(5a)—端固定安裝于平移架(3)上，所述定架(5a)的另一端設(shè)置定爪(5b)，所述定爪(5b)的內(nèi)側(cè)設(shè)置動(dòng)爪(5c)，所述動(dòng)爪(5c)通過截面為“T”形的滑塊(5cl)與定爪(5b)上截面為“T”形的滑槽(5bl)可滑動(dòng)的安裝，一對(duì)所述動(dòng)爪(5c)相對(duì)的夾持面(5c2)平行設(shè)置，相配合的定爪(5b)和動(dòng)爪(5c)的接觸配合面與夾持面(5c2)具有夾角;所述定架(5a)之間設(shè)置有定桿(5d)，所述定桿(5d)上設(shè)置有豎直的螺旋桿(5e)，所述螺旋桿(5e)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(5f)，所述動(dòng)爪(5c)上設(shè)置有供轉(zhuǎn)盤(5f)卡入匹配的推進(jìn)槽(5c3);所述定爪(5b)上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(5b2)，所述限位機(jī)構(gòu)(5b2)呈矩形框狀，其包括定爪卡柱(52bl)、動(dòng)爪卡柱(5b22)和兩根擺動(dòng)臂(5b23)，所述定爪卡柱(5b21)穿設(shè)在定爪(5b)上的活動(dòng)槽(5b3)中，所述動(dòng)爪卡柱(5b22)可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在動(dòng)爪(5c)上的轉(zhuǎn)槽(5c4)中，兩根所述擺動(dòng)臂(5b23)的兩端分別鉸接于定爪卡柱(5b21)和動(dòng)爪卡柱(5b22)的兩端形成矩形框狀，所述定爪(5b)的兩側(cè)面具有供擺動(dòng)臂(5b23)容納及擺動(dòng)的凹臺(tái)(5b4)，所述凹臺(tái)的兩側(cè)壁具有與擺動(dòng)臂(5b23)活動(dòng)軌跡相匹配的弧面(5b5)，所述定爪(5b)外側(cè)旋有一定位件(5b6)，所述定位件(5b6)旋入活動(dòng)槽(5b3)限制定爪卡柱(5b21)的活動(dòng)；當(dāng)螺旋桿(5e)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)動(dòng)爪(5c)伸出合攏;當(dāng)螺旋桿(5e)旋轉(zhuǎn)收回時(shí)帶動(dòng)動(dòng)爪(5c)收回分離，限位機(jī)構(gòu)(5b2)均配合動(dòng)爪(5c)聯(lián)動(dòng)并限位;所述伺服電機(jī)(I)帶動(dòng)傳動(dòng)桿(2)旋轉(zhuǎn)控制平移架(3)平移令兩個(gè)爪手夾具(5)配合使用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，其特征在于:所述螺旋桿(5e)上設(shè)置有軸向上均勻排列的多個(gè)凸環(huán)(5el)，兩側(cè)所述定架(5a)上相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)(5aI)，所述鎖止機(jī)構(gòu)(5aI)包括轉(zhuǎn)軸(5a11)、轉(zhuǎn)臂(5al 2)和鎖件(5al 3)，所述轉(zhuǎn)軸(5a11)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在定架(5a)上，所述轉(zhuǎn)臂(5a 12) —端連接轉(zhuǎn)軸(5a11)，另一端連接鎖件(5al3)，所述鎖件(5al3)呈半環(huán)形，鎖件(5al3)內(nèi)壁具有與凸環(huán)(5el)相適配的凹槽(5a14)，兩側(cè)定架(5a)上的鎖件(5a13)為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，當(dāng)將兩側(cè)定架(5a)上的鎖止機(jī)構(gòu)(5&1)旋轉(zhuǎn)至凸環(huán)(561)處時(shí)，鎖件(5al3)從兩側(cè)圍成圓環(huán)卡住凸環(huán)(5el)定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(5f)的端面上設(shè)置有多層通圓心均勻排列的圓形卡紋(5fl)，所述圓形卡紋(5fl)被均勻截?cái)喾殖闪糠?；所述推進(jìn)槽(5c3)內(nèi)與圓形卡紋(5Π)相對(duì)的面上設(shè)置有多排的菱形錐(5c5)，相鄰排的菱形錐(5c5)相交錯(cuò)設(shè)置，當(dāng)螺旋桿(5e)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤(5f)上的圓形卡紋(5fl)旋轉(zhuǎn)與菱形錐(5c5)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，其特征在于:所述定爪(5b)和動(dòng)爪(5c)接觸配合面與夾持面(5c2)的夾角為20-30度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，其特征在于:所述滑塊(5cl)“T”形截面的邊角均加工成弧形，所述滑槽(5bl)的形狀與滑塊(5cl)相匹配。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，其特征在于:所述夾持面(5(32)中部設(shè)置有水平的卡槽(5(321)，所述卡槽(5(:21)內(nèi)壁上水平設(shè)置有橫卡條(5(322)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，其特征在于:所述夾持面(5c2)上豎直設(shè)置有豎卡條(5c23)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，其特征在于:所述平移架(3)包括支架主體(3a)、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于支架主體(3a)上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3b)和固定設(shè)置于支架主體(3a)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(3c)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3b)的左表面設(shè)置爪手夾具(5)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3b)與旋轉(zhuǎn)氣缸(3c)連接并聯(lián)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電力電纜強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的夾具，其特征在于:所述平移架(3)上設(shè)置有兩個(gè)限位柱(7)，兩個(gè)所述限位柱(7)分別設(shè)置于相對(duì)兩根傳動(dòng)桿(2)的外側(cè)，所述限位柱(7)的端部設(shè)置有限位彈簧(6)，當(dāng)所述平移架(3)由傳動(dòng)桿(2)帶動(dòng)活動(dòng)至限位彈簧(6)接觸U形架(4)時(shí)限位，兩個(gè)爪手夾具(5)不接觸。
【文檔編號(hào)】G01N3/04GK205691415SQ201620680753
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日 公開號(hào)201620680753.6, CN 201620680753, CN 205691415 U, CN 205691415U, CN-U-205691415, CN201620680753, CN201620680753.6, CN205691415 U, CN205691415U
【發(fā)明人】陳怡夢(mèng)
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