本實用新型涉及紙箱打包技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于紙箱打包的固定裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的紙箱打包裝置多為捆扎夾取，在包裝過程中不僅操作繁瑣，且夾緊不夠牢固，容易造成所要夾取的紙箱脫落，所以目前需要設(shè)計出一種新型包裝夾具固定裝置，不僅要達(dá)到高效固定的作用，也需要兼顧測量等自動化操作，達(dá)到真正意義上的人性化操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于紙箱打包的固定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于紙箱打包的固定裝置，包括支撐桿、控制裝置和夾具支撐桿，所述支撐桿的頂端一側(cè)安裝有氣缸，所述支撐桿的頂端另一側(cè)安裝有氣動馬達(dá)，所述氣缸通過軟管連接氣動馬達(dá)，所述氣動馬達(dá)的下端面固定連接有固定裝置，所述氣動馬達(dá)的一端固定連接有齒輪頭，所述齒輪頭的一側(cè)設(shè)置有齒輪桿，所述齒輪桿貫通固定裝置的一端且固定連接在夾具支撐桿上，所述夾具支撐桿的一端設(shè)置有貫通連接在支撐桿上的通孔，所述夾具支撐桿的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)夾具，所述旋轉(zhuǎn)夾具的一端下端面安裝有吸盤，所述吸盤的下端面中間部位安裝有壓力感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)夾具的另一端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述支撐桿的底端安裝有底盤，所述底盤的一端上端面安裝有支撐墊片。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)夾具設(shè)置有兩組，所述旋轉(zhuǎn)夾具之間通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述支撐桿上設(shè)置有刻度盤。

優(yōu)選的，所述夾具支撐桿與底盤的長度相同。

優(yōu)選的，所述控制裝置電性連接有氣動馬達(dá)和壓力感應(yīng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該用于紙箱打包的固定裝置結(jié)構(gòu)合理，操作全自動化，采用了新型的氣動裝置，在裝置的整體運動夾緊過程當(dāng)中能做到穩(wěn)定夾緊，且設(shè)置有的可旋轉(zhuǎn)夾具能夠適應(yīng)不同面積的紙箱固定，在固定中能夠通過壓力感應(yīng)器自動感應(yīng)固定緊實度，以達(dá)到控制氣動馬達(dá)的作用，高效的起到了紙箱打包的固定作用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實用新型旋轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1氣缸、2軟管、3控制裝置、4氣動馬達(dá)、5齒輪桿、6齒輪頭、7旋轉(zhuǎn)夾具、8固定裝置、9支撐桿、10刻度盤、11底盤、12支撐墊片、13吸盤、14壓力感應(yīng)器、15夾具支撐桿、16通孔、17旋轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于紙箱打包的固定裝置，包括支撐桿9、控制裝置3和夾具支撐桿15，所述控制裝置3電性連接有氣動馬達(dá)4和壓力感應(yīng)器14，通過壓力感應(yīng)器14回傳的指令傳送給控制裝置3，以達(dá)到控制氣動馬達(dá)4的作用，所述支撐桿9上設(shè)置有刻度盤10，在固定好紙箱后能夠方便讀取紙箱包裝厚度，所述支撐桿9的頂端一側(cè)安裝有氣缸1，所述支撐桿9的頂端另一側(cè)安裝有氣動馬達(dá)4，所述氣缸1通過軟管2連接氣動馬達(dá)4，所述氣動馬達(dá)4的下端面固定連接有固定裝置8，所述氣動馬達(dá)4的一端固定連接有齒輪頭6，所述齒輪頭6的一側(cè)設(shè)置有齒輪桿5，所述齒輪桿5貫通固定裝置8的一端且固定連接在夾具支撐桿15上，所述夾具支撐桿15與底盤11的長度相同，保證了裝置整體的平衡性，所述夾具支撐桿15的一端設(shè)置有貫通連接在支撐桿9上的通孔16，所述夾具支撐桿15的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)夾具7，所述旋轉(zhuǎn)夾具7設(shè)置有兩組，所述旋轉(zhuǎn)夾具7之間通過旋轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動連接，在旋轉(zhuǎn)夾緊過程當(dāng)中能夠適應(yīng)不同大小紙箱的夾緊固定，所述旋轉(zhuǎn)夾具7的一端下端面安裝有吸盤13，所述吸盤13的下端面中間部位安裝有壓力感應(yīng)器14，所述旋轉(zhuǎn)夾具7的另一端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸17，所述支撐桿9的底端安裝有底盤11，所述底盤11的一端上端面安裝有支撐墊片12。

工作原理：使用時，固定裝置進(jìn)入工作位置，底盤11位于紙箱的下部，夾具支撐桿15位于紙箱的上部，啟動氣動馬達(dá)4，齒輪頭6會帶動齒輪桿5向下運動，并使得旋轉(zhuǎn)夾具7擠壓紙箱，由于在擠壓夾緊過程當(dāng)中壓力感應(yīng)器14會時時測量旋轉(zhuǎn)家具7的壓力值，以讀取數(shù)值是否已經(jīng)有效的固定住紙箱，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的壓力值，控制裝置8會停止氣動馬達(dá)4的運轉(zhuǎn)，這時紙箱固定操作完成。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。