本實(shí)用新型涉及食品加工的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全自動真空旋蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

日常生活中我們常見一種玻璃瓶裝的產(chǎn)品，主要為食品，為了保證食品在一端時(shí)間內(nèi)不會變質(zhì)從而通過抽真空的方式將玻璃瓶中的空氣抽走，以有效抑制一些細(xì)菌的生存，這種玻璃瓶包裝過程中需要使用真空旋蓋機(jī)。真空旋蓋機(jī)一般是指用于玻璃瓶馬口鐵旋開蓋真空旋蓋包裝的設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)真空旋蓋機(jī)的機(jī)型主要分三種：蒸汽噴射式、半密封抽真空式和全密封抽真空式。其中，蒸汽噴射式?jīng)]有真空室，而是采用蒸汽隧道相當(dāng)于排氣箱排氣，在短暫的排氣過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)蓋扣合和搓旋蓋；半密封抽真空式是采用機(jī)器頂部的密封環(huán)下降壓合在瓶子肩部形成真空室，因?yàn)榻M成真空室的一部分是瓶子本身，因此稱為半密封真空室；全密封抽真空式是在機(jī)器上設(shè)置有完全形成真空室的結(jié)構(gòu)，瓶子完全置于真空室中實(shí)現(xiàn)抽真空后配蓋旋蓋。然而現(xiàn)有技術(shù)中的真空旋蓋機(jī)絕大多數(shù)為半自動化，一些工位還需要人為參與，這樣一來不僅增加了勞動力而且效率較低。

因此，針對以上的問題，提出一種全自動真空旋蓋機(jī)是行業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動真空旋蓋機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本實(shí)用新型提供的一種全自動真空旋蓋機(jī)包括機(jī)體、機(jī)蓋、夾緊組件以及旋擰組件；

所述夾緊組件和旋擰組件均設(shè)置在所述機(jī)體與所述機(jī)蓋組成的密封內(nèi)腔中，且在所述機(jī)體上設(shè)置有用于抽真空或者向所述機(jī)體的內(nèi)腔中注入氣體的通氣管；

所述夾緊組件包括多個(gè)用于夾緊固定瓶身的凸起結(jié)構(gòu)，各個(gè)所述凸起結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述機(jī)蓋內(nèi)側(cè)以及所述機(jī)體的內(nèi)側(cè)壁上，且所述凸起結(jié)構(gòu)采用彈性結(jié)構(gòu)并能夠在受到擠壓時(shí)自動卡緊；

所述旋擰組件設(shè)置在所述夾緊組件的上方或者下方并與所述夾緊組件配合使用，用于瓶蓋的旋緊或者旋松。

進(jìn)一步的，所述旋擰組件包括吸盤和旋桿，所述旋桿沿豎直方向設(shè)置，且一端與所述吸盤的一側(cè)固接，另一端與所述機(jī)體連接。

進(jìn)一步的，所述旋桿上傳動連接有使所述旋桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和兩個(gè)相互嚙合的齒輪；所述伺服電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)所述齒輪傳動連接，另一個(gè)所述齒輪套設(shè)在所述旋桿上；所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)并帶動所述旋桿旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述旋桿上固裝有用于檢測所述旋桿扭矩的第一檢測元件。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體的內(nèi)腔中設(shè)置有用于檢測內(nèi)腔中真空度的第二檢測元件。

進(jìn)一步的，所述通氣管的一端與所述機(jī)體的內(nèi)腔連通，另一端通過換向閥分別與真空泵和儲氣罐連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)蓋與所述機(jī)體上的對應(yīng)位置分別設(shè)置有觸點(diǎn)，所述機(jī)蓋的開啟與關(guān)閉使兩個(gè)所述觸點(diǎn)分離或者接觸。

進(jìn)一步的，所述機(jī)蓋的邊緣位置設(shè)置有密封膠墊。

進(jìn)一步的，各個(gè)所述凸起結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有防滑膠墊。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的一種全自動真空旋蓋機(jī)包括機(jī)體、機(jī)蓋、夾緊組件以及旋擰組件；其中，機(jī)體與機(jī)蓋組成一個(gè)密封的內(nèi)腔，且在機(jī)體上設(shè)置有與該密封內(nèi)腔連通的通氣管，通氣管的另一端通過換向閥分別與真空泵和儲氣罐連通；并且夾緊組件與旋擰組件均設(shè)置在密封內(nèi)腔中；首先將未完全旋緊金屬瓶蓋的產(chǎn)品放進(jìn)該全自動真空旋蓋機(jī)的內(nèi)腔中，然后關(guān)閉機(jī)蓋，通過機(jī)蓋與機(jī)體上各個(gè)凸起結(jié)構(gòu)組成的夾緊組件將產(chǎn)品瓶身夾緊，待機(jī)蓋上的觸點(diǎn)與機(jī)體上的觸點(diǎn)接觸時(shí)，由處理器實(shí)現(xiàn)對整個(gè)過程的控制：首先是旋擰組件工作，將瓶蓋提起，然后真空泵工作，將機(jī)體與機(jī)蓋組成的內(nèi)腔中的空氣抽出，當(dāng)達(dá)到一定真空度時(shí)，真空泵停止工作，此時(shí)旋擰組件將瓶蓋放下并進(jìn)行旋擰，在旋擰過程中通過設(shè)置在旋擰組件上的檢測元件進(jìn)行測試，達(dá)到一定極限時(shí)旋擰組件停止工作，然后從儲氣罐中向密封內(nèi)腔中注入一定量空氣，接著自動打開機(jī)蓋，取出封合好的產(chǎn)品。

本實(shí)用新型提供的一種全自動真空旋蓋機(jī)是在傳統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，采用彈性結(jié)構(gòu)對產(chǎn)品的瓶身進(jìn)行夾緊，且實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品裝瓶整個(gè)過程的全自動化，減輕了人們的工作壓力，同時(shí)提高了效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種全自動真空旋蓋機(jī)的示意圖；

圖2為圖1所示的全自動真空旋蓋機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1—機(jī)體； 2—機(jī)蓋；

3—旋桿； 4—吸盤；

5—伺服電機(jī)； 6—齒輪；

7—通氣管； 8—換向閥；

9—真空泵； 10—儲氣罐；

11—凸起結(jié)構(gòu)； 12—第一檢測元件；

13—第二檢測元件； 14—觸點(diǎn)；

15—防滑膠墊。 16—密封膠墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

具體結(jié)構(gòu)如圖1-圖2所示。圖1為本實(shí)用新型提供的一種全自動真空旋蓋機(jī)的示意圖；圖2為圖1所示的全自動真空旋蓋機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的示意圖。

本實(shí)施例提供的一種全自動真空旋蓋機(jī)包括機(jī)體1、機(jī)蓋2、夾緊組件以及旋擰組件；

其中，機(jī)體1與機(jī)蓋2組成一個(gè)密封的內(nèi)腔，且在機(jī)體1上設(shè)置有通氣管7，該通氣管7的一端與內(nèi)腔連通，用于內(nèi)腔抽真空或者向內(nèi)腔內(nèi)注入空氣；并且夾緊組件與旋擰組件均設(shè)置在該內(nèi)腔中。

夾緊組件包括多個(gè)設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)壁及其機(jī)蓋2內(nèi)側(cè)的凸起結(jié)構(gòu)11，這些凸起結(jié)構(gòu)11相互配合使用，用于夾緊產(chǎn)品的瓶身，且在各個(gè)凸起結(jié)構(gòu)11的端部設(shè)置有防滑膠墊15，有效防止瓶身在夾緊組件中滑動；這些凸起結(jié)構(gòu)11能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)產(chǎn)品瓶身的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便于對各種尺寸的產(chǎn)品都能夠適用。

需要說明的是，凸起結(jié)構(gòu)采用彈性結(jié)構(gòu)，當(dāng)其受到擠壓時(shí)會自動進(jìn)行卡緊。

旋擰組件設(shè)置在夾緊組件的上方或者下方，并且旋擰組件與夾緊組件配合適用，用于產(chǎn)品瓶蓋的旋緊或者旋松。

該全自動真空旋蓋機(jī)通過檢測元件對各個(gè)步驟進(jìn)行檢測，然后將檢測所得信號傳遞給處理器，經(jīng)過處理器對信號進(jìn)行處理，并將處理后的信號傳遞給其他組件，并對各個(gè)組件的運(yùn)行進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)了對產(chǎn)品抽真空、旋蓋等工序的自動化，減少了勞動力，有效提高了產(chǎn)品生產(chǎn)加工的效率。

本實(shí)施例的可選方案中，旋擰組件包括吸盤4和旋桿3；其中，旋桿3沿豎直方向設(shè)置，其一端與機(jī)體1內(nèi)腔的頂部連接，另一端與吸盤4的一側(cè)固接；且旋桿3及吸盤4能夠轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，吸盤具體為電磁吸盤，其利用磁通的連續(xù)性原理及磁場的疊加原理設(shè)計(jì)的，電磁吸盤的磁路設(shè)計(jì)成多個(gè)磁系，通過磁系的相對運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)工作磁極面上磁場強(qiáng)度的相加或者相消，從而達(dá)到吸持或者卸載的目的。

本實(shí)施例的可選方案中，旋桿3與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，且旋桿3設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)腔的頂部并能夠轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，旋桿3及其上固接的吸盤4能夠在機(jī)體1內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動，而吸盤4通過電磁原理實(shí)現(xiàn)對金屬瓶蓋的吸附，從而能夠使瓶蓋旋緊或者旋松。

本實(shí)施例的可選方案中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)5及其兩個(gè)相互嚙合的齒輪6；其中一個(gè)齒輪6套接在旋桿3的外側(cè)，另一個(gè)齒輪6與伺服電機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)軸傳動連接；當(dāng)?shù)谝粰z測元件12經(jīng)過處理器將信號傳遞給伺服電機(jī)5時(shí)，伺服電機(jī)5開始轉(zhuǎn)動，并將動力和速度通過兩個(gè)相互嚙合的齒輪6最終傳遞給旋桿3及其吸盤4，從而實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品瓶蓋的旋擰；當(dāng)產(chǎn)品瓶蓋旋緊時(shí)，再次由第一檢測元件12通過處理器向伺服電機(jī)5傳遞信號，此時(shí)伺服電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動，從而完成旋擰過程。

本實(shí)施例的可選方案中，在旋桿3上安裝有第一檢測元件12，通過第一檢測元件12可以對旋桿3上的扭矩進(jìn)行檢測；在驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋桿3及其吸盤4轉(zhuǎn)動旋緊產(chǎn)品瓶蓋的過程中，旋桿3時(shí)刻承受到扭矩，當(dāng)其上的扭矩達(dá)到一定值時(shí)，第一檢測元件12便將此信號傳遞給處理器，經(jīng)處理器辨識后的信號傳遞給伺服電機(jī)5，控制伺服電機(jī)5停止工作，使得產(chǎn)品的瓶蓋旋緊過程結(jié)束，然后進(jìn)行下一工序。

本實(shí)施例的可選方案中，在機(jī)體1的內(nèi)腔中設(shè)置有第二檢測元件13，該第二檢測元件13能夠?qū)C(jī)體1內(nèi)腔中的真空度進(jìn)行檢測；當(dāng)機(jī)蓋2關(guān)閉后，通過旋擰組件將產(chǎn)品的瓶蓋打開，然后真空泵9開始工作，源源不斷地將機(jī)體1內(nèi)腔中的空氣向外抽出，并通過第二檢測元件13時(shí)刻檢測機(jī)體1內(nèi)腔中的真空度，直到內(nèi)腔中達(dá)到一定真空度時(shí)，第二檢測元件13將此信號傳遞給處理器，經(jīng)過處理器將信號傳遞給真空泵9，此時(shí)真空泵9停止工作。

本實(shí)施例的可選方案中，通氣管7的一端與機(jī)體1的內(nèi)腔連通，另一端連接有換向閥8，且換向閥8的下游連接有真空泵9和儲氣罐10；當(dāng)機(jī)體1內(nèi)腔需要抽真空時(shí)，換向閥8將通氣管7與真空泵9連接，進(jìn)行抽真空工序；當(dāng)產(chǎn)品的瓶蓋旋緊結(jié)束時(shí)，需要向機(jī)體1的內(nèi)腔中注入空氣，此時(shí)換向閥8將通氣管7與儲氣罐10連通，使得儲氣罐10中的氣體流向機(jī)體1的內(nèi)腔中，從而保持內(nèi)外氣壓平衡，以便于打開機(jī)蓋2。

需要說明的是，該換向閥為電磁換向閥。

本實(shí)施例的可選方案中，在機(jī)蓋2和機(jī)體1上分別設(shè)置有觸點(diǎn)14，且兩個(gè)觸點(diǎn)14所處的位置相互對應(yīng)；當(dāng)機(jī)蓋2關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)觸點(diǎn)14相互接觸，從而開啟整個(gè)旋蓋的過程，使全自動旋蓋機(jī)自動運(yùn)行。

本實(shí)施例的可選方案中，在機(jī)蓋2的邊緣位置設(shè)置有密封膠墊16，當(dāng)機(jī)蓋2關(guān)閉時(shí)，該密封膠墊16能夠?qū)C(jī)蓋2與機(jī)體1之間的縫隙密封嚴(yán)實(shí)，以防止漏氣而影響產(chǎn)品瓶蓋的旋擰過程。

本實(shí)施例的可選方案中，在各個(gè)凸起結(jié)構(gòu)11的表面設(shè)置有防滑膠墊15，以防止旋擰過程中產(chǎn)品的瓶身在夾緊組件中發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而影響瓶蓋的旋擰效果。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。