本實用新型涉及旋蓋機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于夾持瓶蓋的快換式旋蓋機爪頭。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的旋蓋機一般包括機頭及爪頭，爪頭固定的機頭上，機頭通過輸出軸與爪頭傳動連接，如今日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中所采用的瓶蓋多樣化，不同類型的瓶蓋需要不同的爪頭來夾持，因此，在對不同類型瓶蓋的作業(yè)過程中，需要對旋蓋機的爪頭進行更換，而動力源設(shè)置在機頭或其他部件上的設(shè)計，使得外在動力源與爪頭內(nèi)部之間必然存在傳動連接結(jié)構(gòu)，這種爪頭的形式顯然在更換時非常麻煩，或者說直接無法更換，導(dǎo)致旋蓋機的用途顯得單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中爪頭依靠外在動力源驅(qū)動，導(dǎo)致其更換非常麻煩的問題，現(xiàn)提供一種快換式旋蓋機爪頭，采用將動力源集成在爪頭自身上的設(shè)計，爪頭通過自身的動力源即可實現(xiàn)對瓶蓋的抓取，因此在與旋蓋機連接時，只需普通的固定連接即可，從而便于爪頭的更換。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種快換式旋蓋機爪頭，用于夾持瓶蓋，該旋蓋機爪頭包括爪座及環(huán)繞設(shè)置在爪座上的若干爪，所述爪座上設(shè)置有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)用于驅(qū)動若干爪相互收攏或張開。

本方案中通過將動力機構(gòu)設(shè)置在爪座上，改變了傳統(tǒng)的依靠旋蓋機上的輸出軸驅(qū)動爪運動的方式，依靠自動的動力機構(gòu)驅(qū)動若干爪相互收攏或張開，使得整個爪頭變?yōu)榧傻莫毩⒄w，因此在與旋蓋機連接時，只需要位置上的固定連接即可，這樣也方便更換不同的爪頭。

動力機構(gòu)具體的可采用如下方案：

具體地，第一種方案為：所述動力機構(gòu)包括輸出為直線往復(fù)運動的動力裝置，所述動力裝置與所述爪一一對應(yīng)，所述動力裝置的輸出端與所述爪傳動連接，通過動力裝置與爪一對一的方式直接驅(qū)動爪位移，也可實現(xiàn)對瓶蓋的抓取，但是這種方案存在的缺陷是整個爪頭會顯得較大，空間利用率低。

具體地，第二種方案為：所述動力機構(gòu)包括輸出為直線往復(fù)運動的動力裝置及傳動組件，所述動力裝置安裝在所述爪座1的上方，所述動力裝置與所述爪2之間通過傳動組件傳動連接，所述傳動組件用于將所述動力裝置輸出端的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為爪2與爪2之間的相對運動，由于傳動組件可將動力裝置的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)向為爪2的運動，因此可將動力裝置設(shè)置在爪座1的上方，使得爪頭結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間。

第二種方案中動力組件也可以采用如下兩種方案：

其中第一種方案為：所述傳動組件包括推動塊和滾輪，所述推動塊和滾輪的數(shù)量均與所述爪的數(shù)量一致，所述滾輪安裝在所述爪上，所述推動塊上設(shè)置有用于推動滾輪的斜面，所述斜面由內(nèi)至外向下傾斜，所述動力裝置驅(qū)動所述推動塊直線運動，動力裝置驅(qū)動推動塊運動時，推動塊向下運動時，推動塊的斜面抵在滾輪上，迫使爪向內(nèi)運動，其中，推動塊與爪上的滾輪配合，可減少摩擦損耗，推動塊推動爪的運動顯得更加靈活順暢。

另第二種方案為：所述傳動組件包括推動塊和楔塊，所述推動塊與所述楔塊的數(shù)量均與所述爪的數(shù)量一致，所述推動塊與所述楔塊為斜面接觸，所述動力裝置驅(qū)動所述推動塊直線運動，推動塊向下運動迫使楔塊及爪向內(nèi)運動，這種轉(zhuǎn)向組件不如第一種方案中轉(zhuǎn)向組件的靈活。

動力組件的第二種中斜面表現(xiàn)為：所述斜面由內(nèi)至外向下傾斜。

進一步地，動力機構(gòu)的第二種方案中，所述動力裝置與所述推動塊的數(shù)量一致，所述推動塊固定在動力裝置的輸出端上。

進一步地，動力機構(gòu)的第二種方案中，所述爪通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝在所述爪座上，所述爪與爪之間安裝有復(fù)位彈簧，動力裝置通過傳動組件推動爪相互收攏時，復(fù)位彈簧被壓縮，當(dāng)傳動組件復(fù)位時，復(fù)位彈簧帶動爪相互分離。

進一步地，所述爪與爪之間設(shè)置有蓋板，所述蓋板固定在所述爪座上。

優(yōu)選地，所述動力裝置為液壓缸或氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的快換式旋蓋機爪頭通過將動力機構(gòu)設(shè)置在爪座上，改變了傳統(tǒng)的依靠旋蓋機上的輸出軸驅(qū)動爪運動的方式，依靠自動的動力機構(gòu)驅(qū)動若干爪相互收攏或張開，使得整個爪頭變?yōu)榧傻莫毩⒄w，因此在與旋蓋機連接時，只需要位置上的固定連接即可，這樣也方便更換不同的爪頭。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例2中快換式旋蓋機爪頭的三維示意圖；

圖2是本實用新型實施例1中快換式旋蓋機爪頭的剖視圖；

圖3是本實用新型實施例2中快換式旋蓋機爪頭的剖視圖；

圖4是本實用新型實施例3中快換式旋蓋機爪頭的剖視圖。

圖中：1、爪座，2、爪，3、推動塊，4、滾輪，5、楔塊，6、銷軸，7、復(fù)位彈簧，8、蓋板，9、氣缸，10、導(dǎo)向板。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

一種快換式旋蓋機爪頭，用于夾持瓶蓋，該旋蓋機爪頭包括爪座1及環(huán)繞設(shè)置在爪座1上的若干爪2，爪座1上設(shè)置有動力機構(gòu)，動力機構(gòu)用于驅(qū)動若干爪2相互收攏或張開，以下列舉實施例做詳細(xì)說明：

實施例1

如圖2所示，動力機構(gòu)包括輸出為直線往復(fù)運動的動力裝置，動力裝置采用液壓缸或氣缸9，以氣缸9為例，氣缸9與爪2一一對應(yīng)，氣缸9的伸出端與爪2傳動連接，通過氣缸9伸出端與爪2一對一的方式直接驅(qū)動爪2的位移，也可實現(xiàn)對瓶蓋的抓取，但是這種方案存在的缺陷是整個爪頭會顯得較大，空間利用率低。

實施例2

如圖1和3所示，動力機構(gòu)包括輸出為直線往復(fù)運動的動力裝置及傳動組件，爪2有兩個，動力裝置采用液壓缸或氣缸9，以氣缸9為例，氣缸9安裝在爪座1的上方，爪2與爪2之間設(shè)置有蓋板8，蓋板8固定在爪座1上，爪2通過銷軸6轉(zhuǎn)動安裝在爪座1上，爪2與爪2之間安裝有復(fù)位彈簧7，氣缸9與爪2之間通過傳動組件傳動連接，傳動組件用于將氣缸9伸出端的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為爪2與爪2之間的相對運動，傳動組件包括推動塊3和滾輪4，推動塊3和滾輪4的數(shù)量均與爪2的數(shù)量一致，氣缸9與推動塊3一一對應(yīng)，推動塊3固定在氣缸9的伸出端上，滾輪4一一對應(yīng)轉(zhuǎn)動安裝在爪2上，滾輪4位于推動塊3的下方，推動塊3上設(shè)置有用于推動滾輪4的斜面，斜面由內(nèi)至外向下傾斜，爪座1上設(shè)置有導(dǎo)向板10，推動塊3的外側(cè)與導(dǎo)向板10滑動連接，推動塊3的推動滾輪4時產(chǎn)生的側(cè)向載荷可以轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向板10上，提高氣缸9的使用壽命，氣缸9的伸出端在豎直方向驅(qū)動推動塊3直線向下運動，推動塊3向下運動時，推動塊3的斜面抵在滾輪4上，迫使爪2向內(nèi)運動，氣缸9豎直方向的推力經(jīng)推動塊3及滾輪4的轉(zhuǎn)向變成對爪2水平方向的推力，爪2與爪2之間相互收攏，其中，推動塊3與爪2上的滾輪4配合，可減少摩擦損耗，推動塊3驅(qū)動爪2的運動顯得更加靈活順暢。

實施例3

如圖4所示，實施例3與實施2的區(qū)別在于：傳動組件包括推動塊3和楔塊5，推動塊3與楔塊5的數(shù)量均與爪2的數(shù)量一致，推動塊3位于楔塊5的下方，推動塊3與楔塊5為斜面接觸，氣缸9驅(qū)動推動塊3直線運動，推動塊3向下運動迫使楔塊5及爪2向內(nèi)運動，斜面由內(nèi)至外向下傾斜，表現(xiàn)為，推動塊3向下運動時，爪2與爪2之間呈現(xiàn)相互收攏將瓶蓋夾持，這種轉(zhuǎn)向組件不如第一種方案中轉(zhuǎn)向組件的靈活。

實施例4

實施例4與實施例1或2的區(qū)別在于：動力裝置還可以為電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，由絲杠上的螺母帶動推動塊3運動。

以本實用新型最佳實施例2倆闡述本實用新型的快換式旋蓋機爪頭的工作原理：

兩個爪2分別由兩個氣缸9單獨驅(qū)動，氣缸9的伸出端驅(qū)動推動塊3下移，推動塊3的斜面與爪2上的滾輪4進行力的傳遞，兩個爪2相互收攏將瓶蓋夾緊，同時復(fù)位彈簧7被壓縮，當(dāng)氣缸9的伸出端收縮時，兩個爪2在復(fù)位彈簧7的作用下張開，實現(xiàn)復(fù)位。

上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。