1.一種快換式旋蓋機(jī)爪頭,用于夾持瓶蓋,其特征在于:該旋蓋機(jī)爪頭包括爪座(1)及環(huán)繞設(shè)置在爪座(1)上的若干爪(2),所述爪座(1)上設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)若干爪(2)相互收攏或張開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換式旋蓋機(jī)爪頭,其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括輸出為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置,所述動(dòng)力裝置與所述爪(2)一一對(duì)應(yīng),所述動(dòng)力裝置的輸出端與所述爪(2)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換式旋蓋機(jī)爪頭,其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括輸出為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置及傳動(dòng)組件,所述動(dòng)力裝置安裝在所述爪座(1)的上方,所述動(dòng)力裝置與所述爪(2)之間通過(guò)傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接,所述傳動(dòng)組件用于將所述動(dòng)力裝置輸出端的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為爪(2)與爪(2)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快換式旋蓋機(jī)爪頭,其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括推動(dòng)塊(3)和滾輪(4),所述推動(dòng)塊(3)和滾輪(4)的數(shù)量均與所述爪(2)的數(shù)量一致,所述滾輪(4)安裝在所述爪(2)上,所述推動(dòng)塊(3)上設(shè)置有用于推動(dòng)滾輪(4)的斜面,所述斜面由內(nèi)至外向下傾斜,所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊(3)直線運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快換式旋蓋機(jī)爪頭,其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括推動(dòng)塊(3)和楔塊(5),所述推動(dòng)塊(3)與所述楔塊(5)的數(shù)量均與所述爪(2)的數(shù)量一致,所述推動(dòng)塊(3)與所述楔塊(5)為斜面接觸,所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊(3)直線運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快換式旋蓋機(jī)爪頭,其特征在于:所述斜面由內(nèi)至外向下傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的快換式旋蓋機(jī)爪頭,其特征在于:所述動(dòng)力裝置與所述推動(dòng)塊(3)的數(shù)量一致,所述推動(dòng)塊(3)固定在動(dòng)力裝置的輸出端上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的快換式旋蓋機(jī)爪頭,其特征在于:所述爪(2)通過(guò)銷(xiāo)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述爪座(1)上,所述爪(2)與爪(2)之間安裝有復(fù)位彈簧(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換式旋蓋機(jī)爪頭,其特征在于:所述爪(2)與爪(2)之間設(shè)置有蓋板(8),所述蓋板(8)固定在所述爪座(1)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的快換式旋蓋機(jī)爪頭,其特征在于:所述動(dòng)力裝置為液壓缸或氣缸(9)。