本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)輔助配件，更具體地說，它涉及一種固定夾具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代的工業(yè)制造中很多復(fù)雜的機(jī)器都是有人工來組裝完成的，尤其在發(fā)動(dòng)機(jī)制造領(lǐng)域。發(fā)動(dòng)機(jī)制造中需要很多小的組裝環(huán)節(jié)一起組合完成，比如發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)中的焊接生產(chǎn)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝通過工人擺放，然后再由焊接機(jī)焊接，由于是人工擺放，其生產(chǎn)中就存在擺放不到位的情況，工人的操作熟練度和經(jīng)驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量影響非常大，需要多個(gè)工人操作完成，浪費(fèi)勞動(dòng)力。如專利公開號(hào)為CN103612055A的中國專利公開的一種車燈焊接機(jī)夾具，這種焊接機(jī)夾具包括，設(shè)置在車燈焊接機(jī)夾具的底板上的一個(gè)向上突起的“V”形凸臺(tái)，“V”形凸臺(tái)的“V”形口端部分別對(duì)應(yīng)設(shè)有第一定位塊和第二定位塊，第一定位塊的頂部設(shè)有可一個(gè)可翻折的活動(dòng)擋板，第一定位塊對(duì)著V”形凸臺(tái)的側(cè)面設(shè)有光感開關(guān)，V”形凸臺(tái)對(duì)著光感開關(guān)的位置設(shè)有定位夾緊汽缸，第二定位塊的頂部設(shè)有定位通槽，第一定位塊與第二定位塊配合，能夠快速穩(wěn)固的將要焊接的車燈固定。發(fā)動(dòng)機(jī)消聲管的焊接與車燈的焊接大致相似，也需要固定夾具。

但是上述專利中的夾具在使用時(shí)，需要工作人員先從接頭的存放盒里取出接頭，并將接頭放到接頭夾具中對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)后再操作壓緊裝置將接頭壓緊，然后進(jìn)行焊接操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有固定夾具需要人工來放置對(duì)準(zhǔn)接頭的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種固定夾具，通過在夾具底座上設(shè)置有用于檢測接頭數(shù)量的檢測組件以及用于對(duì)所述容置槽內(nèi)的接頭施加壓力的抵接組件來解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種固定夾具，包括夾具底座，所述夾具底座上設(shè)置有接頭夾具，所述接頭夾具上設(shè)置有容置槽，所述容置槽的一側(cè)設(shè)置有用于推送接頭進(jìn)入所述容置槽的推送裝置，所述推送裝置中設(shè)置有用于檢測接頭數(shù)量的檢測組件以及用于對(duì)所述容置槽內(nèi)的接頭施加壓力的抵接組件。

通過上述技術(shù)方案，容置槽內(nèi)放置備用的接頭，抵接組件將備用的接頭推送到夾具底座上，檢測組件在固定夾具工作時(shí)測量容置槽內(nèi)備用接頭的數(shù)量，上述組件相互配合使夾具底座上無需人工操作就可自動(dòng)提供接頭，節(jié)省了人工。

進(jìn)一步的，所述推送裝置包括開口朝向所述容置槽且與所述容置槽連通的推送盒，所述推送盒沿其長度方向上的截面與接頭適配，所述檢測組件設(shè)置在所述推送裝置外遠(yuǎn)離所述容置槽的一端，所述推送盒的底部開設(shè)有檢測口。

通過上述技術(shù)方案，推送盒用于存放備用的接頭，備用管接頭被抵接組件從開口推入容置槽中，接頭在容置槽內(nèi)接受焊接機(jī)的加工。

進(jìn)一步的，所述檢測組件包括，

控制器；

距離傳感器，固定在所述推送盒遠(yuǎn)離所述容置槽的一端，與所述控制器信號(hào)連接，用于讀取接頭與所述檢測口之間的距離并輸出距離信號(hào)；

聲光報(bào)警器，固定連接在所述推送盒的側(cè)壁上，與所述控制器控制連接，用于接收并響應(yīng)于所述控制器的報(bào)警信號(hào)。

通過上述技術(shù)方案，距離傳感器檢測備用接頭與推送盒底部的距離，檢測的距離值越大，備用接頭的數(shù)量越少，控制器讀取距離信號(hào)后與設(shè)定值比較，若距離信號(hào)小于設(shè)定值，則備用接頭的數(shù)量能夠供固定夾具繼續(xù)工作；若距離信號(hào)大于設(shè)定值，則備用接頭的數(shù)量不足以供固定夾具繼續(xù)工作，控制器向聲光報(bào)警器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，聲光報(bào)警器接收到報(bào)警信號(hào)后發(fā)出聲光報(bào)警提示。

進(jìn)一步的，所述距離傳感器為超聲波傳感器，用于讀取接頭與所述檢測口之間的距離并輸出所述距離信號(hào)至所述控制器；

所述容置槽對(duì)應(yīng)所述距離傳感器位置設(shè)有檢測口。

通過上述技術(shù)方案，超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)的傳感器；超聲波是振動(dòng)頻率高于20KHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)，超聲波傳感器受環(huán)境影響比較小，實(shí)用性強(qiáng)，且價(jià)格低廉；檢測口則方便超聲波傳感器對(duì)備用接頭數(shù)量的檢測工作。

進(jìn)一步的，所述抵接組件包括設(shè)置在接頭與所述推送盒底部內(nèi)壁之間的彈性件，所述彈性件靠近所述接頭的一端連接有貼合板，所述彈性件為彈簧。

通過上述技術(shù)方案，彈性件對(duì)備用接頭提供持續(xù)的抵接力，當(dāng)容置槽內(nèi)的底座被焊接機(jī)加工完成后能將備用接頭推送進(jìn)容置槽中，貼合板能降低彈性件作用在備用接頭上的壓強(qiáng)，避免彈性件將備用接頭的表面壓壞。

進(jìn)一步的，所述貼合板上設(shè)置有用于檢測所述貼合板上所受壓力的壓力感應(yīng)組件，所述彈性件與所述推送盒底部內(nèi)壁之間設(shè)置有用于改變所述貼合板上所受壓力的壓力驅(qū)動(dòng)組件。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)備用接頭變少時(shí)，彈性件施加的抵接力會(huì)變小，而壓力感應(yīng)組件則檢測彈性件施加的抵接力，而壓力驅(qū)動(dòng)組件則能對(duì)彈簧施加額外的抵接力，從而使保持備用接頭上受到的抵接力保持穩(wěn)定，避免容置腔內(nèi)的接頭內(nèi)有足夠的支撐力以完成焊接。

進(jìn)一步的，所述壓力感應(yīng)組件包括用于讀取接頭受到的壓力并向所述控制器發(fā)送壓力信號(hào)的壓力傳感器，所述壓力傳感器抵接在所述貼合板靠近接頭的一端。

通過上述技術(shù)方案，壓力傳感器在貼合板靠近接頭的一端從而直接檢測備用接頭受到的壓力并向控制器發(fā)送壓力信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述壓力驅(qū)動(dòng)組件包括，

功率模塊，與所述控制器控制連接，用于接收并響應(yīng)于所述控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)部，與所述功率模塊電連接，用于對(duì)所述彈性件施加壓力。

通過上述技術(shù)方案，控制器接收到壓力信號(hào)后對(duì)比設(shè)定壓力值，若壓力信號(hào)小于設(shè)定壓力值時(shí)，則向功率模塊發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，功率模塊接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部從而對(duì)彈性件施加額外的壓力。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部包括與所述功率模塊電連接的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，所述推送盒內(nèi)側(cè)壁上沿接頭的移動(dòng)方向滑移連接有齒條，所述齒條靠近接頭的一端固定連接有抵接所述彈性件的凸塊。

通過上述技術(shù)方案，步進(jìn)電機(jī)能夠步進(jìn)的工作，再通過其連接的齒輪與齒條能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的距離控制，從而能夠使彈簧保證不變的工作長度，繼而保證備用接頭所受到的抵接力保持穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述彈簧外，并設(shè)置在所述檢測口的兩側(cè)。

通過上述技術(shù)方案，在檢測口兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)部避開了超聲波傳感器所涉及的區(qū)域，避免驅(qū)動(dòng)部伸縮時(shí)干擾到超聲波傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過在容置槽的一側(cè)設(shè)置含有檢測組件以及抵接組件的推送裝置，容置槽內(nèi)放置備用的接頭，抵接組件將備用的接頭推送到夾具底座上，檢測組件在固定夾具工作時(shí)測量容置槽內(nèi)備用接頭的數(shù)量，上述組件相互配合使夾具底座上無需人工操作就可自動(dòng)提供接頭，節(jié)省了人工；

2、通過使用超聲波傳感器測量距離，超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)的傳感器；超聲波是振動(dòng)頻率高于20KHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)，超聲波傳感器受環(huán)境影響比較小，實(shí)用性強(qiáng)，且價(jià)格低廉；

3、通過在貼合板上壓力感應(yīng)組件，以及在彈性件與推送盒底部內(nèi)壁之間設(shè)置壓力驅(qū)動(dòng)組件，當(dāng)備用接頭變少時(shí)，彈性件施加的抵接力會(huì)變小，而壓力感應(yīng)組件則檢測彈性件施加的抵接力，而壓力驅(qū)動(dòng)組件則能對(duì)彈簧施加額外的抵接力，從而使保持備用接頭上受到的抵接力保持穩(wěn)定，避免容置腔內(nèi)的接頭內(nèi)有足夠的支撐力以完成焊接。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一推送盒的豎直截面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一檢測組件的框圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一含壓力驅(qū)動(dòng)組件的豎直截面示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一抵接組件的框圖。

附圖標(biāo)記：1、夾具底座；2、接頭夾具；3、容置槽；4、限位緣；5、推送裝置；6、檢測組件；7、抵接組件；8、推送盒；9、控制器；10、距離傳感器；11、聲光報(bào)警器；12、彈性件；13、貼合板；14、壓力傳感器；15、壓力驅(qū)動(dòng)組件；16、功率模塊；17、驅(qū)動(dòng)部；18、步進(jìn)電機(jī)；19、齒輪；20、齒條；21、檢測口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

一種固定夾具，如圖1與圖2所示，包括方形的夾具底座1，夾具底座1上側(cè)焊接有接頭夾具2，接頭夾具2上開設(shè)有用于放置接頭的容置槽3，容置槽3凸出于夾具底座1的上端面，其相對(duì)的側(cè)壁設(shè)置有限定接頭位置的限位緣4，容置槽3另外相對(duì)的側(cè)邊設(shè)有取出焊接完成后的消聲管的通道。如圖3所示，容置槽3的下方連通有用于推送接頭進(jìn)入容置槽3的推送裝置5，推送裝置5中設(shè)置有用于檢測接頭數(shù)量的檢測組件6以及用于對(duì)容置槽3內(nèi)的接頭施加壓力的抵接組件7。

推送裝置5包括開口朝向容置槽3且與容置槽3連通的推送盒8，推送盒8沿其長度方向上的截面與接頭的水平截面適配，檢測組件6設(shè)置在推送裝置5外遠(yuǎn)離容置槽3的一端。如圖4所示，檢測組件6包括有控制器9、距離傳感器10以及聲光報(bào)警器11，推送盒8對(duì)應(yīng)距離傳感器10位置設(shè)有檢測口21，距離傳感器10為超聲波傳感器，超聲波傳感器固定在檢測口21外，檢測口21則方便超聲波傳感器對(duì)備用接頭數(shù)量的檢測工作。超聲波傳感器與控制器9信號(hào)連接，超聲波傳感器讀取接頭與檢測口21之間的距離并向控制器9輸出距離信號(hào)；聲光報(bào)警器11與控制器9控制連接，接收并響應(yīng)于控制器9的報(bào)警信號(hào)。超聲波傳感器檢測備用接頭與推送盒8底部的距離，檢測的距離值越大，代表備用接頭的數(shù)量越少，控制器9讀取距離信號(hào)后與設(shè)定值比較，若距離信號(hào)小于設(shè)定值，則備用接頭的數(shù)量能夠供固定夾具繼續(xù)工作；若距離信號(hào)大于設(shè)定值，則備用接頭的數(shù)量不足以供固定夾具繼續(xù)工作，控制器9向聲光報(bào)警器11發(fā)送報(bào)警信號(hào)，聲光報(bào)警器11接收到報(bào)警信號(hào)后發(fā)出聲光報(bào)警提示。

如圖5所示，抵接組件7包括抵接在備用接頭與推送盒8底部內(nèi)壁之間的彈性件12，彈性件12為彈簧，彈簧設(shè)置在檢測口21的兩側(cè)，避免彈簧影響檢測，彈簧靠近接頭的一端焊接或扣接有水平截面與接頭的水平截面適配的貼合板13。貼合板13上膠粘或嵌入設(shè)置有壓力感應(yīng)組件，壓力感應(yīng)組件包括用于讀取接頭受到的壓力并向控制器9發(fā)送壓力信號(hào)的壓力傳感器14，壓力傳感器14抵接在貼合板13靠近接頭的一端。如圖6所示，彈簧與推送盒8底部內(nèi)壁之間還設(shè)有壓力驅(qū)動(dòng)組件15，壓力驅(qū)動(dòng)組件15用于改變貼合板13上所受壓力。壓力驅(qū)動(dòng)組件15包括功率模塊16與驅(qū)動(dòng)部17，功率模塊16與控制器9控制連接，用于接收并響應(yīng)于控制器9的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)部17與功率模塊16電連接，用于對(duì)彈性件12施加壓力。驅(qū)動(dòng)部17包括與功率模塊16電連接的步進(jìn)電機(jī)18，步進(jìn)電機(jī)18的轉(zhuǎn)軸上焊接或螺栓連接有齒輪19，推送盒8內(nèi)側(cè)壁上沿接頭的堆疊方向通過滑槽滑移連接有與齒輪19嚙合的齒條20，齒條20靠近接頭的一端一體設(shè)置或膠粘有抵接彈性件12的凸塊。驅(qū)動(dòng)部17設(shè)置在彈簧外部，并以檢測口21的軸心線軸對(duì)稱。貼合板13能降低彈簧施加在備用接頭上的壓強(qiáng)，避免彈性件12將備用接頭的表面壓壞，當(dāng)容置槽3內(nèi)的接頭被焊接機(jī)加工完成后能將備用接頭推送進(jìn)容置槽3中。

容置槽3內(nèi)放置備用的接頭，抵接組件7將備用的接頭推送到夾具底座1上，檢測組件6在固定夾具工作時(shí)測量容置槽3內(nèi)備用接頭的數(shù)量，上述組件相互配合使夾具底座1上無需人工操作就可自動(dòng)提供接頭，節(jié)省了人工。

固定夾具工作時(shí)，壓力傳感器14檢測其受到的壓力，并發(fā)送壓力信號(hào)給控制器9，控制器9將接收到的壓力信號(hào)與設(shè)定壓力值對(duì)比，若壓力信號(hào)小于設(shè)定壓力值，則備用接頭受到的抵接力不夠，控制器9向功率模塊16發(fā)送控制信號(hào)，功率模塊16接收控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)18，步進(jìn)電機(jī)18通過齒輪19與齒條20對(duì)彈簧施加額外的抵接力，從而保證備用接頭所受到的壓力；若壓力信號(hào)大于等于設(shè)定壓力值，則備用接頭受到的抵接力足夠。同時(shí)，超聲波傳感器測量離其最近的備用接頭的距離，并發(fā)送距離信號(hào)給控制器9，控制器9將接收到的距離信號(hào)與設(shè)定值對(duì)比，若距離信號(hào)小于設(shè)定值，則備用接頭的數(shù)量能夠供固定夾具繼續(xù)工作；若距離信號(hào)大于設(shè)定值，則備用接頭的數(shù)量不足以供固定夾具繼續(xù)工作，控制器9向聲光報(bào)警器11發(fā)送報(bào)警信號(hào)，聲光報(bào)警器11接收到報(bào)警信號(hào)后發(fā)出聲光報(bào)警提示，提示工作人員向推送盒8內(nèi)添加備用接頭。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。