本實用新型涉及一種行車機(jī)械手間距智能調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋰電池上料需要根據(jù)電芯的中心為基準(zhǔn)，電池在化成過程中，電芯的移動位置由電芯的極耳面定位，此時需要調(diào)整夾具組之間的位置。在現(xiàn)有技術(shù)中，夾具組的調(diào)整由手工調(diào)整，故而很難保證兩邊夾組平行，從而導(dǎo)致電芯接觸不良。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的、設(shè)計合理的、可精確調(diào)節(jié)各夾具組之間距離的行車機(jī)械手間距智能調(diào)整機(jī)構(gòu)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括機(jī)構(gòu)主體，所述機(jī)構(gòu)主體平行設(shè)置有若干個夾具固定裝置，所述夾具固定裝置均設(shè)置有夾具放置腔，若干所述夾具放置腔內(nèi)均適配設(shè)置有夾具組，若干所述夾具固定裝置之間通過絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，所述絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體上的電機(jī)相配合。

進(jìn)一步地，所述絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括梯形絲桿、設(shè)置在所述梯形絲桿的前端的絲桿輪和設(shè)置在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的末端的電機(jī)輪，若干所述夾具固定裝置均設(shè)置有與所述梯形絲桿相配合的螺紋孔，所述梯形絲桿橫穿過所有所述螺紋孔并與其相配合，所述梯形絲桿的后端適配設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體上，所述絲桿輪通過齒形皮帶與所述電機(jī)輪相配合。

更進(jìn)一步地，所述絲桿輪的數(shù)量為兩個，并左右對稱設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體上，所述電機(jī)輪位于兩個所述絲桿輪的中線的上半部分上，所述齒形皮帶呈三角形套設(shè)在所述絲桿輪和電機(jī)輪上。

作為優(yōu)化，所述絲桿輪與所述電機(jī)輪之間設(shè)有限位輪，所述限位輪左右對稱設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體上，所述齒形皮帶呈凸字型套設(shè)在所述限位輪、所述絲桿輪和電機(jī)輪上。

又更近一步地，所述機(jī)構(gòu)主體上設(shè)置有滑軌，若干所述夾具固定裝置均設(shè)置有與所述滑軌相配合的滑塊。

更進(jìn)一步地，若干所述夾具固定裝置和所述夾具組的數(shù)量均為兩組，所述夾具組包括若干行車機(jī)械手夾具。

本實用新型的有益效果為：絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過齒形皮帶、齒輪和梯形絲桿的相互配合完成夾具組之間的距離調(diào)整。伺服電機(jī)通過驅(qū)動電機(jī)輪控制絲桿輪的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動，使與絲桿輪固定連接的正反牙梯形絲杠與絲桿輪同步運(yùn)動，而梯形絲桿的正反轉(zhuǎn)最終可精確控制夾具固定裝置內(nèi)的夾具組之間的距離的調(diào)整。由伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制夾具組間距的調(diào)整，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，并能夠通過參數(shù)設(shè)定可調(diào)整以適應(yīng)多種規(guī)格型號的電池的夾具組的間距。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視圖;

圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的左視圖。

具體實施方式

如圖1至圖2所示，本實施例包括機(jī)構(gòu)主體1和固定設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體1中部的電機(jī)11，所述電機(jī)11為伺服電機(jī)；所述機(jī)構(gòu)主體1平行設(shè)置有若干個夾具固定裝置2，所述夾具固定裝置2均設(shè)置有夾具放置腔，若干所述夾具放置腔內(nèi)均適配設(shè)置有夾具組3，若干所述夾具固定裝置2和所述夾具組3的數(shù)量均為兩組，所述夾具組3包括若干行車機(jī)械手夾具31，所述行車機(jī)械手夾具31可可通過夾爪夾持鋰電池；兩組所述夾具固定裝置2之間通過絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4相連接，所述絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括兩組梯形絲桿41、設(shè)置在兩組所述梯形絲桿41的前端的兩個絲桿輪42和設(shè)置在所述電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸的末端的電機(jī)輪43，兩個所述絲桿輪42左右對稱設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體1上，所述電機(jī)輪43位于兩個所述絲桿輪42的中線的上半部分上，所述齒形皮帶呈三角形套設(shè)在所述絲桿輪42和電機(jī)輪43上，作為優(yōu)化，在所述絲桿輪42與所述電機(jī)輪43之間設(shè)有限位輪12，所述限位輪12左右對稱設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體1上，所述齒形皮帶呈凸字型套設(shè)在所述限位輪12、所述絲桿輪42和電機(jī)輪43上，此優(yōu)化項可減小所述絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的占用空間，并且加入所述限位輪12，可使所述齒形皮帶與所述絲桿輪42和電機(jī)輪43的接觸面積增大，使得所述絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行更加穩(wěn)定順暢；兩個所述夾具固定裝置均設(shè)置有與所述梯形絲桿41相配合的螺紋孔，所述梯形絲桿41橫穿過所有所述螺紋孔并與其相配合，所述梯形絲桿41的后端適配設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體1上，所述絲桿輪42通過齒形皮帶與所述電機(jī)輪43相配合；所述機(jī)構(gòu)主體1上設(shè)置有滑軌，兩個所述夾具固定裝置2均設(shè)置有與所述滑軌相配合的滑塊，位于所述夾具固定裝置2內(nèi)的所述夾具組3通過所述絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4與設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體1上的電機(jī)11相配合；所述絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4通過所述齒形皮帶、齒輪和所述梯形絲桿41的相互配合完成所述夾具組3之間的距離調(diào)整。伺服電機(jī)通過驅(qū)動所述電機(jī)輪43控制所述絲桿輪42的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動，使與所述絲桿輪42固定連接的正反牙梯形絲杠與所述絲桿輪42同步運(yùn)動，而所述梯形絲桿41的正反轉(zhuǎn)最終可精確控制所述夾具固定裝置2內(nèi)的所述夾具組3之間的距離的調(diào)整。由伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制所述夾具組3間距的調(diào)整，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，并能夠通過參數(shù)設(shè)定可調(diào)整以適應(yīng)多種規(guī)格型號的電池的夾具組的間距。

本實用新型可用于夾具組整體間距調(diào)節(jié)的領(lǐng)域。