本實用新型涉及蓄電池極板裝槽的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種極板自動裝槽控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

蓄電池極片是蓄電池的主要零件之一，隨著低碳生活理念的提出，以電動車替代燃油車成為運輸、搭載、代步工具的趨勢越來越突出。因此，在近十年內(nèi)，蓄電池的需求量將會居高不下，所以蓄電池極片的需求量也會水漲船高。但由于電動助力車用鉛酸蓄電池有其產(chǎn)品的工藝特殊性，通用蓄電池機械裝備已不能滿足其特殊生產(chǎn)工藝的要求，所以造成目前機械化、自動化水平不高，仍依靠勞動密集型的生產(chǎn)方式。亟需加快產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造、實現(xiàn)裝備更新?lián)Q代，提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時減少廢氣廢渣排放，減少生產(chǎn)崗位的勞動用工，實現(xiàn)蓄電池產(chǎn)業(yè)裝備自動化，因此提出一種極板自動裝槽控制系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種極板自動裝槽控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)極板裝槽的全自動流水作業(yè)，減少勞動用工，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種極板自動裝槽控制系統(tǒng)，包括送塑盒機構(gòu)、輸送鏈板、機械手、極耳整理機構(gòu)、入塑盒機構(gòu)、塑盒拔出機構(gòu)、主控制器和顯示屏，所述主控制器與若干個電磁閥相連，所述送塑盒機構(gòu)與入塑氣缸相連，所述入塑氣缸通過電磁閥與主控制器相連，所述送塑盒機構(gòu)將塑盒傳送到指定的裝盒位置，所述輸送鏈板將包片后的極板群傳送到極板裝槽工位，所述機械手與下壓氣缸、側(cè)夾氣缸相連，所述下壓氣缸、側(cè)夾氣缸通過電磁閥與主控制器相連，所述機械手將極板群依次插入裝槽夾具內(nèi)，所述極耳整理機構(gòu)上設(shè)有極耳整理氣缸，所述極耳整理氣缸通過電磁閥與主控制器相連，所述極耳整理機構(gòu)對夾具中極板群間的相對位置進行調(diào)整，所述入塑盒機構(gòu)與放塑盒氣缸相連，所述放塑盒氣缸通過電磁閥與主控制器相連，所述入塑盒機構(gòu)將裝槽夾具內(nèi)的極板群傳送到塑盒中，所述塑盒拔出機構(gòu)與拔盒氣缸、平臺頂升氣缸相連，所述拔盒氣缸、平臺頂升氣缸通過電磁閥與主控制器相連，所述塑盒拔出機構(gòu)將塑盒從裝盒位置拔出并移走，所述主控制器與顯示屏相連。

作為優(yōu)選，所述顯示屏為LCD觸摸顯示屏，所述顯示屏用于接收主控制器發(fā)出的各類待顯示的數(shù)據(jù)并進行顯示，或者用于接收使用者對各類型參數(shù)的設(shè)置，并將設(shè)置的參數(shù)傳送給主控制器。

作為優(yōu)選，所述主控制器控制送塑盒機構(gòu)和輸送鏈板兩者同時動作。

作為優(yōu)選，所述塑盒拔出機構(gòu)上還連接有限位氣缸，所述限位氣缸通過電磁閥與主控制器相連。

作為優(yōu)選，所述送塑盒機構(gòu)的數(shù)目為兩個，所述送塑盒機構(gòu)同時將兩個通道中的塑盒傳送到指定的裝盒位置。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過主控制器控制各機構(gòu)依次動作，送塑盒機構(gòu)將塑盒傳送到指定的裝盒位置，輸送鏈板將包片后的極板群傳送到極板裝槽工位，機械手將極板群依次插入裝槽夾具內(nèi)，極耳整理機構(gòu)對夾具中極板群間的相對位置進行調(diào)整，入塑盒機構(gòu)將裝槽夾具內(nèi)的極板群傳送到塑盒中，塑盒拔出機構(gòu)將塑盒從裝盒位置拔出并移走，實現(xiàn)極板裝槽的全自動流水作業(yè)，減少勞動用工，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種極板自動裝槽控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-送塑盒機構(gòu)、2-輸送鏈板、3-機械手、4-極耳整理機構(gòu)、5-入塑盒機構(gòu)、6-塑盒拔出機構(gòu)、7-主控制器、8-顯示屏。

【具體實施方式】

參閱圖1本實用新型一種極板自動裝槽控制系統(tǒng)，包括送塑盒機構(gòu)1、輸送鏈板2、機械手3、極耳整理機構(gòu)4、入塑盒機構(gòu)5、塑盒拔出機構(gòu)6、主控制器7和顯示屏8，所述主控制器7與若干個電磁閥相連，所述送塑盒機構(gòu)1與入塑氣缸相連，所述入塑氣缸通過電磁閥與主控制器7相連，所述送塑盒機構(gòu)1將塑盒傳送到指定的裝盒位置，所述輸送鏈板2將包片后的極板群傳送到極板裝槽工位，所述機械手3與下壓氣缸、側(cè)夾氣缸相連，所述下壓氣缸、側(cè)夾氣缸通過電磁閥與主控制器7相連，所述機械手3將極板群依次插入裝槽夾具內(nèi)，所述極耳整理機構(gòu)4上設(shè)有極耳整理氣缸，所述極耳整理氣缸通過電磁閥與主控制器7相連，所述極耳整理機構(gòu)4對夾具中極板群間的相對位置進行調(diào)整，所述入塑盒機構(gòu)5與放塑盒氣缸相連，所述放塑盒氣缸通過電磁閥與主控制器7相連，所述入塑盒機構(gòu)5將裝槽夾具內(nèi)的極板群傳送到塑盒中，所述塑盒拔出機構(gòu)6與拔盒氣缸、平臺頂升氣缸相連，所述拔盒氣缸、平臺頂升氣缸通過電磁閥與主控制器7相連，所述塑盒拔出機構(gòu)6將塑盒從裝盒位置拔出并移走，所述主控制器7與顯示屏8相連。所述顯示屏8為LCD觸摸顯示屏，所述顯示屏8用于接收主控制器7發(fā)出的各類待顯示的數(shù)據(jù)并進行顯示，或者用于接收使用者對各類型參數(shù)的設(shè)置，并將設(shè)置的參數(shù)傳送給主控制器7。所述主控制器7控制送塑盒機構(gòu)1和輸送鏈板2兩者同時動作。所述塑盒拔出機構(gòu)6上還連接有限位氣缸，所述限位氣缸通過電磁閥與主控制器7相連。所述送塑盒機構(gòu)1的數(shù)目為兩個，所述送塑盒機構(gòu)1同時將兩個通道中的塑盒傳送到指定的裝盒位置。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種極板自動裝槽控制系統(tǒng)在工作過程中，兩個通道的送塑盒機構(gòu)1啟動，入塑氣缸把塑盒送至指定位置，同時平移氣缸驅(qū)動輸送板鏈2將已包膜的極群自動轉(zhuǎn)移至極板裝槽工位，下壓氣缸驅(qū)動機械手3向下移動到裝槽工位，機械手3側(cè)夾氣缸將極板夾緊，然后將極群依次插入裝槽夾具后側(cè)夾氣缸松開，極耳整理機構(gòu)4對夾具中極板群間的位置進行調(diào)整，待插滿后夾具自動運行至塑盒上方，放塑盒氣缸驅(qū)動夾具下壓驅(qū)動入塑盒機構(gòu)5將極群裝入塑盒內(nèi)。裝槽結(jié)束后，平臺頂升氣缸驅(qū)動夾具上移，拔盒氣缸驅(qū)動塑盒撥動機構(gòu)6將已裝槽后的塑盒撥出，限位氣缸控制塑盒拔出機構(gòu)6到達指定位置，完成極板裝槽工作，依次循環(huán)，實現(xiàn)該領(lǐng)域的全自動流水作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)極板裝槽的全自動流水作業(yè)，減少勞動用工，提高生產(chǎn)效率。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。