1.一種行車機(jī)械手間距智能調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括機(jī)構(gòu)主體(1),所述機(jī)構(gòu)主體(1)平行設(shè)置有若干個(gè)夾具固定裝置(2),所述夾具固定裝置(2)均設(shè)置有夾具放置腔,若干所述夾具放置腔內(nèi)均適配設(shè)置有夾具組(3),若干所述夾具固定裝置(2)之間通過絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)相連接,所述絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)與設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體(1)上的電機(jī)(11)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車機(jī)械手間距智能調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括梯形絲桿(41)、設(shè)置在所述梯形絲桿(41)的前端的絲桿輪(42)和設(shè)置在所述電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)軸的末端的電機(jī)輪(43),若干所述夾具固定裝置均設(shè)置有與所述梯形絲桿(41)相配合的螺紋孔,所述梯形絲桿(41)橫穿過所有所述螺紋孔并與其相配合,所述梯形絲桿(41)的后端適配設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體(1)上,所述絲桿輪(42)通過齒形皮帶與所述電機(jī)輪(43)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行車機(jī)械手間距智能調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述絲桿輪(42)的數(shù)量為兩個(gè),并左右對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體(1)上,所述電機(jī)輪(43)位于兩個(gè)所述絲桿輪(42)的中線的上半部分上,所述齒形皮帶呈三角形套設(shè)在所述絲桿輪(42)和電機(jī)輪(43)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行車機(jī)械手間距智能調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述絲桿輪(42)與所述電機(jī)輪(43)之間設(shè)有限位輪(12),所述限位輪(12)左右對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體(1)上,所述齒形皮帶呈凸字型套設(shè)在所述限位輪(12)、所述絲桿輪(42)和電機(jī)輪(43)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車機(jī)械手間距智能調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)構(gòu)主體(1)上設(shè)置有滑軌,若干所述夾具固定裝置(2)均設(shè)置有與所述滑軌相配合的滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車機(jī)械手間距智能調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:若干所述夾具固定裝置(2)和所述夾具組(3)的數(shù)量均為兩組,所述夾具組(3)包括若干行車機(jī)械手夾具(31)。