本實(shí)用新型涉及沖孔自動(dòng)化加工設(shè)備，特別涉及一種管材沖孔用夾持移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在管材的生產(chǎn)加工過(guò)程中對(duì)管材的壁孔的加工，一般采用銑或鉆的方法，采用上述方法僅能加工圓孔，雖然加工方法簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)效率低，加工精度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、能耗高。

中國(guó)專利公告號(hào)CN101708520B公開了一種“管材沖孔裝置”，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上安裝有沖孔裝置，所述工作臺(tái)上安裝有與沖孔裝置相互配合動(dòng)作的管材夾緊裝置和卸料裝置。

上述管材沖孔裝置里的管材夾緊裝置通過(guò)送料氣缸前后移動(dòng)，但由于送料氣缸的行程較短，導(dǎo)致無(wú)法一次性加工較長(zhǎng)的管材。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以用于加工較長(zhǎng)管材的管材沖孔用夾持移動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種管材沖孔用夾持移動(dòng)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的上端面鉸接有至少一對(duì)夾爪組件，所述移動(dòng)板的下端面固定連接有氣缸，所述夾爪組件通過(guò)氣缸帶動(dòng)夾緊，所述移動(dòng)板上方設(shè)有管材定位桿，所述管材定位桿一端與固定座連接，另一端從夾爪組件夾持中心穿過(guò)懸空。

通過(guò)采用上述方案，當(dāng)對(duì)較長(zhǎng)的管材進(jìn)行夾持移動(dòng)時(shí)，先將管材套裝在管材定位桿上，然后通過(guò)夾爪組件將管材夾住并向滑動(dòng)移動(dòng)板將管材完全套在管材定位桿上，最后可以按照需要將管材推出，通過(guò)沖孔設(shè)備在管材上沖孔，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)較長(zhǎng)管材進(jìn)行沖孔加工。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述移動(dòng)板上位于夾爪組件的夾持中心固設(shè)有定位塊，所述管材定位桿穿設(shè)于定位塊。

通過(guò)采用上述方案，可以使得夾爪組件在夾管材時(shí)，夾的更加緊，定位塊還能對(duì)管材定位桿起到支撐的作用。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述移動(dòng)板的下端固定連接有滑塊，所述機(jī)架上設(shè)有與滑塊配合的滑軌。

通過(guò)采用上述方案，可以使得移動(dòng)板在機(jī)架上滑動(dòng)的更加順暢。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述移動(dòng)板上安裝有帶動(dòng)移動(dòng)板滑動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有斜齒輪，所述機(jī)架上設(shè)有與斜齒輪嚙合連接的齒條。

通過(guò)采用上述方案，伺服電機(jī)帶動(dòng)斜齒輪和機(jī)架上的齒條可以精確的帶動(dòng)移動(dòng)板的移動(dòng)距離，從而使得在管材上沖孔的位置的精度。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述夾爪組件包括壓緊塊，所述壓緊塊的后側(cè)并排鉸接有雙桿，所述雙桿的另一端鉸接于移動(dòng)板的上端面。

通過(guò)采用上述方案，可以使得對(duì)稱兩個(gè)壓緊塊在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加的穩(wěn)定，從而能更加穩(wěn)定的將管材夾牢。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述氣缸的氣缸軸上對(duì)稱鉸接有兩個(gè)的拉桿，所述拉桿的另一端豎直向上設(shè)有帶動(dòng)桿，所述帶動(dòng)桿與壓緊塊連接。

通過(guò)采用上述方案，氣缸通過(guò)拉桿和帶動(dòng)桿可以快速帶動(dòng)壓緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾爪組件快速夾牢管材。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述壓緊塊的夾持面上安裝有壓齒塊，所述牙齒塊的夾持面上從前往后均勻設(shè)有若干棘齒，所述棘齒朝后傾斜。

通過(guò)采用上述方案，當(dāng)壓緊塊通過(guò)壓齒塊夾住管材表面后，由于壓齒塊上棘齒的作用，增加夾爪組件與管材之間的摩擦系數(shù)，從而使得夾爪組件將管材夾的更緊。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述移動(dòng)板上安裝有防變形塊，所述防變形塊內(nèi)穿設(shè)有銅套，所述管材定位桿穿設(shè)于銅套內(nèi)。

通過(guò)采用上述方案，管材定位桿通過(guò)固定座和防變形塊可以穩(wěn)定的懸空在機(jī)架上方，通過(guò)銅套可以使得移動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)更加的順暢。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、 在機(jī)架上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板的上端面鉸接有至少一對(duì)夾爪組件，移動(dòng)板的下端面固定連接有氣缸，夾爪組件通過(guò)氣缸帶動(dòng)夾緊，，移動(dòng)板上方設(shè)有管材定位桿，管材定位桿一端與固定座連接，另一端從夾爪組件夾持中心穿過(guò)懸空，當(dāng)對(duì)較長(zhǎng)的管材進(jìn)行夾持移動(dòng)時(shí)，先將管材套裝在管材定位桿上，然后通過(guò)夾爪組件將管材夾住并向滑動(dòng)移動(dòng)板將管材完全套在管材定位桿上，最后可以按照需要將管材推出，通過(guò)沖孔設(shè)備在管材上沖孔，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)較長(zhǎng)管材進(jìn)行沖孔加工；在移動(dòng)板上位于夾爪組件的夾持中心固設(shè)有定位塊，管材定位桿穿設(shè)于定位塊，可以使得夾爪組件在夾管材時(shí)，夾的更加緊，定位塊還能對(duì)管材定位桿起到支撐的作用；在移動(dòng)板的下端固定連接有滑塊，機(jī)架上設(shè)有與滑塊配合的滑軌，這樣可以使得移動(dòng)板在機(jī)架上滑動(dòng)的更加順暢；在移動(dòng)板上安裝有帶動(dòng)移動(dòng)板滑動(dòng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有斜齒輪，機(jī)架上設(shè)有與斜齒輪嚙合連接的齒條，伺服電機(jī)帶動(dòng)斜齒輪和機(jī)架上的齒條可以精確的帶動(dòng)移動(dòng)板的移動(dòng)距離，從而使得在管材上沖孔的位置的精度；在移動(dòng)板上安裝有防變形塊，防變形塊內(nèi)穿設(shè)有銅套，管材定位桿穿設(shè)于銅套內(nèi)，管材定位桿通過(guò)固定座和防變形塊可以穩(wěn)定的懸空在機(jī)架上方，通過(guò)銅套可以使得移動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)更加的順暢；

2、夾爪組件包括壓緊塊，壓緊塊的后側(cè)并排鉸接有雙桿，雙桿的另一端鉸接于移動(dòng)板的上端面，這樣可以使得對(duì)稱兩個(gè)壓緊塊在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加的穩(wěn)定，從而能更加穩(wěn)定的將管材夾牢；在氣缸的氣缸軸上對(duì)稱鉸接有兩個(gè)的拉桿，拉桿的另一端豎直向上設(shè)有帶動(dòng)桿，帶動(dòng)桿與壓緊塊連接，氣缸通過(guò)拉桿和帶動(dòng)桿可以快速帶動(dòng)壓緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾爪組件快速夾牢管材；在壓緊塊的夾持面上安裝有壓齒塊，壓齒塊的夾持面上從前往后均勻設(shè)有若干棘齒，棘齒朝后傾斜，當(dāng)壓緊塊通過(guò)壓齒塊夾住管材表面后，由于壓齒塊上棘齒的作用，增加夾爪組件與管材之間的摩擦系數(shù)，從而使得夾爪組件將管材夾的更緊。

附圖說(shuō)明

圖1為管材沖孔用夾持移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為管材沖孔用夾持移動(dòng)裝置安裝示意圖；

圖3為管材沖孔用夾持移動(dòng)裝置的分解圖；

圖4為壓齒塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、移動(dòng)板；3、夾爪組件；4、氣缸；5、管材定位桿；6、固定座；7、滑塊；8、滑軌；9、伺服電機(jī)；10、斜齒輪；11、齒條；12、壓緊塊；13、雙桿；14、拉桿；15、帶動(dòng)桿；16、壓齒塊；1601、棘齒；17、防變形塊；18、銅套；19、管材；20、定位塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例：

參照?qǐng)D1和圖2，一種管材沖孔用夾持移動(dòng)裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1由方管焊接而成，移動(dòng)板2的下端固定連接有四個(gè)滑塊7，機(jī)架1上安裝有與滑塊7配合的滑軌8，移動(dòng)板2的上端面的一側(cè)還安裝有伺服電機(jī)9，結(jié)合圖3，伺服電機(jī)9的輸出軸垂直位于移動(dòng)板2的下端面，并在輸出軸上固定連接有斜齒輪10，在機(jī)架1上安裝有與斜齒輪10嚙合的齒條11。

移動(dòng)板2的上端面并排安裝有兩對(duì)夾爪組件3，夾爪組件3包括壓緊塊12，結(jié)合圖4，壓緊塊12的后側(cè)并排鉸接有雙桿13，雙桿13的另一端鉸接于移動(dòng)板2的上端面，在移動(dòng)板2的下端面固定連接有氣缸4，夾爪組件3通過(guò)氣缸4帶動(dòng)夾緊，氣缸4的氣缸軸上對(duì)稱鉸接有兩個(gè)的拉桿14，拉桿14的另一端豎直向上設(shè)有帶動(dòng)桿15，帶動(dòng)桿15與壓緊塊12連接；在移動(dòng)板2上位于夾爪組件3的夾持中心還固定連接有一個(gè)定位塊20。

壓緊塊12的夾持面上還安裝有壓齒塊16，結(jié)合圖4，壓齒塊16的夾持面上從前往后均勻設(shè)有若干棘齒1601，棘齒1601朝后傾斜。

在移動(dòng)板2的上方還設(shè)有管材定位桿5，管材定位桿5的一端與固定座6連接，另一端從夾爪組件3的夾持中心處的定位塊20的中心穿過(guò)懸空，在移動(dòng)板2上還安裝有防變形塊17，防變形塊17內(nèi)穿設(shè)有銅套18，管材定位桿5穿設(shè)于銅套18內(nèi)。

當(dāng)對(duì)較長(zhǎng)的管材19進(jìn)行夾持移動(dòng)時(shí)， 先將管材19套裝在管材定位桿5上，接著將管材19抵接到定位塊20并通過(guò)夾爪組件3將其夾住，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)9，通過(guò)伺服電機(jī)9上的斜齒輪10在齒條11上的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)板2往后拉管材19，等到管材19完全套在管材定位桿5上后，最后可以安裝需要將管材19推出，并通過(guò)沖孔設(shè)備在管材19上沖孔，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)較長(zhǎng)管材19進(jìn)行沖孔加工。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。