1.堵料檢測(cè)裝置，其特征在于，包括主軸和安裝在所述主軸上的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)輪與管件相接觸，所述管件沿所述從動(dòng)輪外緣切向輸送，所述從動(dòng)輪外側(cè)還設(shè)有傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)所述從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)所述管件沿所述從動(dòng)輪外緣切向移動(dòng)時(shí)，通過摩擦力帶動(dòng)所述從動(dòng)輪以所述主軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述傳感器檢測(cè)所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)或者模擬信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)或者模擬信號(hào)發(fā)送至控制中心，所述控制中心據(jù)此判斷所述管件的輸送過程是否正常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主軸安裝有一個(gè)從動(dòng)輪或者多個(gè)能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪，每個(gè)所述從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)地安裝有一個(gè)所述傳感器，每個(gè)所述傳感器向所述控制中心發(fā)送獨(dú)立的數(shù)字信號(hào)或者模擬信號(hào)，所述控制中心將每個(gè)所述數(shù)字信號(hào)或者模擬信號(hào)與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷每個(gè)所述從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的所述管件的輸送過程是否正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主軸安裝有多個(gè)能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪，每個(gè)所述從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)地安裝有一個(gè)所述傳感器，每個(gè)所述傳感器向所述控制中心發(fā)送獨(dú)立的數(shù)字信號(hào)或者模擬信號(hào)，所述控制中心將一組所述數(shù)字信號(hào)或者模擬信號(hào)相互比較，通過判斷一組內(nèi)的多個(gè)所述數(shù)字信號(hào)或者模擬信號(hào)是否同步，進(jìn)而判斷一組所述管件的輸送過程是否正常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的堵料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器為距離傳感器，所述從動(dòng)輪外壁沿軸向設(shè)置有一條或者多條凸棱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的堵料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器為磁感應(yīng)傳感器，所述從動(dòng)輪采用非鐵磁體制造，且外壁沿軸向設(shè)置有一條或者多條鐵磁體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的堵料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)輪與所述管件接觸的部分還設(shè)有摩擦環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主軸兩端分別通過一個(gè)滑塊安裝在一個(gè)支座上，所述滑塊通過滑移機(jī)構(gòu)與所述支座相連接，所述支座固定安裝在設(shè)備機(jī)臺(tái)上，所述滑塊與所述支座之間還設(shè)有彈簧，所述彈簧利用其彈性力將所述滑塊向所述管件的方向推動(dòng)，進(jìn)而將所述主軸上安裝的所述從動(dòng)輪與所述管件緊密接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堵料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支座上還設(shè)有導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架設(shè)于所述從動(dòng)輪一側(cè)或者兩側(cè)，所述導(dǎo)向架用于引導(dǎo)所述管件沿其輸送方向移動(dòng)，所述導(dǎo)向架中還設(shè)有導(dǎo)向套管，所述導(dǎo)向套管套設(shè)于所述管件外周。
9.一種彎管機(jī)，其特征在于，其機(jī)臺(tái)上設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的堵料檢測(cè)裝置和送料機(jī)構(gòu)，所述堵料檢測(cè)設(shè)于所述送料機(jī)構(gòu)的前側(cè)或者后側(cè)。