本實用新型涉及一種組角機，具體地說是一種門窗型材用珠四頭組角機。

背景技術(shù)：

組角機是高檔斷橋鋁合金門窗生產(chǎn)專用設(shè)備，鋁門窗組角機是鋁門窗組裝專用設(shè)備，通過鑲嵌角碼，將型材組成90°角；適用于鋁門窗90°角連接，當需要組角的型材放于定位塊和壓緊定位塊之間后，主定位塊前行對型材定位，經(jīng)適當延時后，組角油缸推動組角滑板向前運動，組角滑板同時又帶動左、右沖鉚軸，由左、右沖鉚軸上的組角刀實現(xiàn)對型材的沖壓，從而使兩件型材通過角碼連接起來。目前的組角機通常采用機械式傳動結(jié)構(gòu)，采用鏈條或者皮帶進行四個組角機的移動，噪音大，而且不移動不夠精準。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝配精度高，裝配效率高的四頭組角機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下方案：

一種四頭組角機，包括底座、電控箱和支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)下端安裝在底座上，電控箱安裝在底座上，所述支撐機構(gòu)上裝設(shè)有橫梁，該橫梁正面設(shè)有兩個組角滑板，每個組角滑板各設(shè)兩個組角組件，該組角滑板上設(shè)有滑軌，組角滑板頂端設(shè)有伺服電機，該伺服電機裝接有縱向絲桿，組角組件安裝在縱向絲桿上，該組角組件活動卡裝在滑軌上，橫梁上設(shè)有水平導(dǎo)軌，該水平導(dǎo)軌上活動卡裝有滑動塊，該滑動塊與組角滑板固定連接，滑動塊還與水平驅(qū)動氣缸連接。

所述組角組件包括機頭座和安裝在該機頭座上的外定位機構(gòu)、內(nèi)定位機構(gòu)和沖鉚機構(gòu)；外定位機構(gòu)包括定位支座和安裝在該定位支座上的水平頂出氣缸和豎直下壓氣缸，該定位支座下部設(shè)有外定位塊；內(nèi)定位機構(gòu)包括內(nèi)定位塊和水平驅(qū)動油缸，水平驅(qū)動油缸通過油缸蓋與內(nèi)定位塊連接；沖鉚機構(gòu)包括固定座和裝在該固定座內(nèi)的沖鉚油缸，該沖鉚油缸上裝接有沖條。

所述水平驅(qū)動油缸還裝接有調(diào)節(jié)螺桿。

所述固定座上還設(shè)有調(diào)整螺桿，該調(diào)整螺桿一端與水平驅(qū)動油缸連接。

所述機頭座包括底板和通過支架板與該底板連接的蓋板，底板與縱向絲桿安裝連接。

所述支撐機構(gòu)包括斜梁和支撐桿，橫梁與該斜梁裝接，支撐桿上端與斜梁轉(zhuǎn)動連接、下端與底座轉(zhuǎn)動連接。

所述支撐機構(gòu)還包括連桿，該連桿下端與斜梁下部轉(zhuǎn)動連接、該連桿上部與斜梁上部轉(zhuǎn)動連接。

所述連桿由上連桿和下連桿組成，上連桿和下連桿的連接處通過調(diào)節(jié)螺母連接鎖緊。

所述橫梁共設(shè)有兩根，分別為上橫梁和下橫梁，上橫梁設(shè)置在斜梁的上部，下橫梁設(shè)置在斜梁的下部。

本實用新型操作方便，自動化程度高，裝配精度高，裝配速度快，良品率高。

附圖說明

附圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型組角組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如附圖1、2和3所示，本實用新型揭示了一種四頭組角機，包括底座1、電控箱9和支撐機構(gòu)4，支撐機構(gòu)4下端安裝在底座1上，電控箱安裝在底座1上，所述支撐機構(gòu)4上裝設(shè)有橫梁2，該橫梁2正面設(shè)有兩個組角滑板5，每個組角滑板5各設(shè)兩個組角組件8，該組角滑板5上設(shè)有滑軌，組角滑板5頂端設(shè)有伺服電機6，該伺服電機6裝接有縱向絲桿7，組角組件8安裝在縱向絲桿7上，該組角組件8活動卡裝在滑軌上，橫梁2上設(shè)有水平導(dǎo)軌3，該水平導(dǎo)軌3上活動卡裝有滑動塊10，該滑動塊10與組角滑板5固定連接，滑動塊10還與水平驅(qū)動氣缸11連接。一個組角滑板上具有上下兩個分布的組角組件，兩個組角滑板上則共具有四個組角組件，從而形成四頭組合機構(gòu)。

所述組角組件8包括機頭座801和安裝在該機頭座801上的外定位機構(gòu)、內(nèi)定位機構(gòu)和沖鉚機構(gòu)；外定位機構(gòu)包括定位支座803和安裝在該定位支座803上的水平頂出氣缸804和豎直下壓氣缸805，該定位支座803下部設(shè)有外定位塊802；內(nèi)定位機構(gòu)包括內(nèi)定位塊806和水平驅(qū)動油缸808，水平驅(qū)動油缸808通過油缸蓋807與內(nèi)定位塊806連接；沖鉚機構(gòu)包括固定座810和裝在該固定座810內(nèi)的沖鉚油缸811，該沖鉚油缸811上裝接有沖條809。水平驅(qū)動油缸還裝接有調(diào)節(jié)螺桿，通過該調(diào)節(jié)螺桿進行微調(diào)，保證水平驅(qū)動油缸的位置適中。

所述支撐機構(gòu)4包括斜梁41和支撐桿43，橫梁2與該斜梁41裝接，支撐桿43上端與斜梁41轉(zhuǎn)動連接、下端與底座1轉(zhuǎn)動連接。支撐機構(gòu)4還包括連桿42，該連桿42下端與斜梁41下部轉(zhuǎn)動連接、該連桿42上部與斜梁41上部轉(zhuǎn)動連接。支撐桿43和連桿42轉(zhuǎn)動可以帶動斜梁進行傾斜角度的設(shè)置。連桿42由上連桿421和下連桿422組成，上連桿421和下連桿422的連接處通過調(diào)節(jié)螺母44連接鎖緊。從而實現(xiàn)連桿長度的調(diào)整。

所述橫梁共設(shè)有兩根，分別為上橫梁和下橫梁，上橫梁設(shè)置在斜梁的上部，下橫梁設(shè)置在斜梁的下部。

本實用新型中，組角滑板上的伺服電機帶動縱向絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動組角組件沿著組角滑板上的滑軌上下移動，實現(xiàn)精確的加工。水平驅(qū)動氣缸帶動組角滑板在水平方向的左右來回移動，便于調(diào)整位置，實現(xiàn)精確的加工。而且利用，氣缸帶動移動，噪音小，控制精確。外定位機構(gòu)中的頂出氣缸和豎直下壓氣缸用于壓緊型材定位，內(nèi)定位機構(gòu)中的水平驅(qū)動油缸則帶動內(nèi)定位塊移動對型材進行定位。沖鉚機構(gòu)中的沖鉚油缸帶動沖條實現(xiàn)沖壓加工。支撐機構(gòu)可以方便地調(diào)整傾斜角度，便于整個組角機的安裝，調(diào)節(jié)方便，利用斜梁、支撐桿和連桿的配合，實現(xiàn)方便的操作，達到較佳的安裝角度。

需要說明的是，以上所述并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。