本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的設(shè)備，特別是一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

電梯配件廠在制造電梯導(dǎo)軌支架時需要用到大量的鋼板，但是現(xiàn)有的鋼板為了便于運輸，鋼材出廠時都繞制成卷狀。因此，在制造時需要將卷鋼固定在翻轉(zhuǎn)支架上進行開卷，以便于后續(xù)生產(chǎn)制造順利進行。卷鋼安裝的過程中需要先使用吊機將卷鋼吊至翻轉(zhuǎn)支架上方，然后將旋轉(zhuǎn)輥軸安裝進卷鋼內(nèi)，最后將卷鋼固定在翻轉(zhuǎn)支架上，整個卷鋼輸送進行定位安裝，不僅操作麻煩，而且勞動強度也較大。同時，由于卷鋼的重量較重，直接將卷鋼固定在翻轉(zhuǎn)支架上，不僅會影響翻轉(zhuǎn)的速度，還容易影響對輥軸造成損壞。同時，由于輥軸和卷鋼之間存在著間隙，卷鋼在翻轉(zhuǎn)時會發(fā)生滑動，影響翻轉(zhuǎn)的效率。而且，為了保證生產(chǎn)的連續(xù)性，工廠每次采購都是按照一定的生產(chǎn)天數(shù)進行采購的，這樣會導(dǎo)致長時間堆放的鋼材生銹，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。工廠一般都是通過手工進行除銹，不僅除銹效果不理想，而且工人的勞動強度也較大?，F(xiàn)有的調(diào)直方式是通過設(shè)置幾個高度不一的輥軸對鋼板進行調(diào)直處理，這種方式不僅調(diào)直的效果不佳，而且還容易調(diào)直過度，對鋼板產(chǎn)生損傷。因此，現(xiàn)有的技術(shù)存在著卷鋼輸送和安裝不方便、翻轉(zhuǎn)時容易發(fā)生滑動、勞動強度大、除銹效果不理想以及調(diào)直效果較差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備。本發(fā)明具有方便卷鋼輸送和安裝、便于卷鋼轉(zhuǎn)動、降低勞動強度、改善除銹效果以及提高調(diào)直效果的特點。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備,包括機架，機架上依次設(shè)有卷鋼輸送裝置、卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置、調(diào)直裝置和卷鋼表面清理裝置，卷鋼表面清理裝置下方設(shè)有廢料回收裝置；所述的廢料回收裝置包括固定在機架上且位于卷鋼表面清理裝置下方的錐形回收斗，錐形回收斗的內(nèi)表面上均勻設(shè)有多個電磁鐵；所述的卷鋼輸送裝置連接有控制器，控制器分別與卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置、卷鋼表面清理裝置、調(diào)直裝置和廢料回收裝置相連。

前述的一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備中，所述的卷鋼輸送裝置包括設(shè)置在機架一端的兩個輸送支座，輸送支座之間設(shè)有兩根平行布置的輸送導(dǎo)軌，兩根輸送導(dǎo)軌之間設(shè)有絲桿，絲桿連接有輸送驅(qū)動電機；所述的絲桿上設(shè)有輸送滑動塊，且輸送滑動塊與輸送導(dǎo)軌相嵌合，輸送滑動塊上方設(shè)有固定支撐板，固定支撐板和輸送滑動塊之間設(shè)有液壓升降桿，固定支撐板上方設(shè)有弧形基座，弧形基座和固定支撐板之間設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上套設(shè)有壓縮彈簧。

前述的一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備中，所述的卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在機架中部的前后兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)有翻轉(zhuǎn)移動滑塊，翻轉(zhuǎn)移動滑塊連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，翻轉(zhuǎn)移動滑塊上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架，每個翻轉(zhuǎn)支架上均設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的旋轉(zhuǎn)輥，旋轉(zhuǎn)輥表面設(shè)有多個存放槽，存放槽內(nèi)設(shè)有固定鋼板和橡膠墊，固定鋼板和存放槽之間設(shè)有壓緊液壓伸縮桿，橡膠墊表面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有壓緊電磁鐵；所述的壓緊電磁鐵、壓緊液壓伸縮桿和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸與控制器相連，所述的控制器還連接有位于旋轉(zhuǎn)輥上的第二測距儀。

前述的一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備中，所述的翻轉(zhuǎn)支架上還設(shè)有壓緊機構(gòu)，壓緊機構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的壓緊導(dǎo)向柱，壓緊導(dǎo)向柱上端設(shè)有壓緊板，壓緊板上設(shè)有弧形壓緊基座，弧形壓緊基座內(nèi)表面設(shè)有壓緊滾輪；所述的壓緊導(dǎo)向柱外套設(shè)有位于壓緊板和翻轉(zhuǎn)支架之間的壓緊彈簧。

前述的一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備中，所述的卷鋼表面清理裝置包括依次設(shè)置在機架另一端的縱向清理機構(gòu)、橫向清理機構(gòu)和表面清掃機構(gòu)；所述的縱向清理機構(gòu)包括分別設(shè)置在機架前后兩側(cè)的縱向支架，兩相鄰的縱向支架之間設(shè)有兩個呈上下布置的縱向磨砂裝置，所述的縱向磨砂裝置包括分別設(shè)置在兩個縱向支架上的從動輥軸和主動輥軸，主動輥軸和從動輥軸之間設(shè)有砂帶，所述的主動輥軸連接有旋轉(zhuǎn)電機。

前述的一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備中，所述的橫向清理機構(gòu)包括布置在機架前后兩側(cè)的橫向支架，相鄰的橫向支架之間設(shè)有兩根上下布置的橫向桿，每根橫向桿外表面均設(shè)有砂紙；所述的橫向桿為中空結(jié)構(gòu)，橫向桿內(nèi)設(shè)有冷卻液。

前述的一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備中，所述的表面清掃機構(gòu)包括兩根平行設(shè)置在機架上的清掃導(dǎo)軌，清掃導(dǎo)軌之間設(shè)有清掃液壓桿，清掃導(dǎo)軌上設(shè)有清掃滑塊，清掃滑塊之間設(shè)有清掃支架，清掃液壓桿與清掃支架相連；清掃支架上設(shè)有呈上下布置的下支撐板和上支撐板，下支撐板上表面設(shè)有一組下部清掃毛刷，上支撐板下表面設(shè)有上部清掃毛刷；所述的上支撐板上還設(shè)有吸塵器。

前述的一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備中，所述的調(diào)直裝置包括依次設(shè)置在卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置側(cè)面的弧形調(diào)直機構(gòu)、水平調(diào)直機構(gòu)、檢測機構(gòu)和矯正機構(gòu)；所述的弧形調(diào)直機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的調(diào)直支架，調(diào)直支架上設(shè)有弧形殼體，弧形殼體進料端的下方和弧形殼體進料端的上方均設(shè)有施壓部件，所述的施壓部件包括設(shè)置在弧形殼體上的支撐板，支撐板上設(shè)有調(diào)直液壓伸縮桿，調(diào)直液壓伸縮桿上設(shè)有施壓板，施壓板上設(shè)有一組壓緊滾輪，且壓緊滾輪和施壓板之間設(shè)有調(diào)直彈簧，所述的弧形殼體的上下兩內(nèi)壁上均設(shè)有多個調(diào)直滾輪。

前述的一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備中，所述的水平調(diào)直機構(gòu)包括設(shè)置在弧形調(diào)直機構(gòu)側(cè)面的豎直調(diào)直支架，豎直調(diào)直支架上設(shè)有下部水平調(diào)直輥軸，下部水平調(diào)直輥軸上方設(shè)有上部水平調(diào)直輥軸；所述的上部水平調(diào)直輥軸固定于上部機架，上部機架和豎直調(diào)直支架之間設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上套設(shè)有復(fù)位彈簧。

前述的一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備中，所述的檢測機構(gòu)包括設(shè)置在機架前后兩側(cè)的檢測支架，每個檢測支架上端設(shè)有檢測殼體，檢測殼體內(nèi)設(shè)有檢測滾輪，每個檢測滾輪上均設(shè)有壓力傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在機架上依次設(shè)置卷鋼輸送裝置、卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置、調(diào)直裝置和卷鋼表面清理裝置，實現(xiàn)卷鋼輸送、定位、安裝、翻轉(zhuǎn)、調(diào)直以及表面清理的自動化過程，極大的方便了卷鋼的輸送和安裝，能夠有效的降低工人的勞動強度。通過在卷鋼表面清理機構(gòu)下方設(shè)置廢料回收裝置，便于對鐵屑等廢料進行回收，提高工作場所的清潔度。綜上所述，本發(fā)明具有方便卷鋼輸送和安裝、便于卷鋼轉(zhuǎn)動、降低勞動強度、改善除銹效果以及提高調(diào)直效果的特點。

另外，卷鋼輸送裝置通過導(dǎo)軌、絲桿、驅(qū)動電機、滑動塊和弧形基座的相互配合，便于輸送卷鋼，減輕工人的勞動強度；然后通過在固定支撐板和滑動塊之間設(shè)置液壓升降桿，并通過驅(qū)動電機和絲桿的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的輸送和安裝。同時，通過設(shè)置弧形基座，便于對卷鋼進行支撐，通過在弧形基座和固定支撐板之間設(shè)置導(dǎo)向柱和壓縮彈簧，使得弧形基座能夠根據(jù)卷鋼的重力變化，自動調(diào)節(jié)高度，起到良好的支撐效果。通過在弧形基座內(nèi)表面設(shè)置滾輪，便于卷鋼的旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置測距儀，能夠提高定位的精度，方便安裝。

卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置通過在機架的前后兩側(cè)設(shè)置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過兩根較短的旋轉(zhuǎn)輥來取代傳統(tǒng)的通過一根長條狀的旋轉(zhuǎn)輥，極大的方便了卷鋼的定位和安裝固定；同時，通過在旋轉(zhuǎn)輥上設(shè)置存放槽，在存放槽內(nèi)設(shè)置固定鋼板和橡膠墊，并通過液壓伸縮桿來控制固定鋼板和橡膠墊的升降，能夠有效的固定卷鋼，防止卷鋼在翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生滑動現(xiàn)象，還通過在橡膠墊內(nèi)設(shè)置電磁鐵，通過控制器來控制電磁鐵的開閉，能夠進一步的與卷鋼進行固定。本發(fā)明通過在旋轉(zhuǎn)輥表面設(shè)置測距儀，通過控制器控制液壓伸縮桿和電磁鐵，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的固定狀態(tài)。綜上所述，本發(fā)明具有方便安裝固定和降低卷鋼發(fā)生滑動概率的特點。

調(diào)直裝置通過設(shè)置弧形調(diào)直機構(gòu)和水平調(diào)直機構(gòu)對卷鋼進行調(diào)直處理，可以快速有效的對卷鋼進行調(diào)直處理，而且還不會產(chǎn)生調(diào)直過度的問題，減少對卷鋼產(chǎn)生的損傷。還通過設(shè)置檢測機構(gòu)對調(diào)直后的鋼板進行檢測，最后通過矯正機構(gòu)對不符合要求的位置進行再次調(diào)直處理，極大的提高了鋼板的調(diào)直質(zhì)量。

卷鋼表面清理裝置通過在機架上設(shè)置縱向清理機構(gòu)、和橫向清理機構(gòu)，通過不同方向?qū)礓摫砻娴蔫F銹進行清理，并通過表面清掃機構(gòu)對鐵銹進行清掃，有效的改善除銹質(zhì)量，提高卷鋼表面光潔度，從而能夠有效的提高后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量。同時，通過縱向清理機構(gòu)、橫向清理機構(gòu)和表面清掃機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)鐵銹清理的自動化，能夠有效的減輕工人的勞動強度。另外，通過在主動輥軸、從動輥軸以及橫向桿內(nèi)設(shè)置冷卻液，能夠降低因摩擦而升高的溫度，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是卷鋼輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是卷鋼輸送裝置的俯視圖；

圖4是卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是壓緊機構(gòu)的俯視圖；

圖7是旋轉(zhuǎn)輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖；

圖9是卷鋼表面清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是卷鋼表面清理裝置的俯視圖；

圖11是調(diào)直裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是弧形調(diào)直機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是廢料回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明的控制圖。

附圖中的標記為：1-機架，2-卷鋼輸送裝置，3-卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置，4-調(diào)直裝置，5-卷鋼表面清理裝置，6-廢料回收裝置，7-控制器，201-輸送支座，202-輸送導(dǎo)軌，203-絲桿，204-輸送驅(qū)動電機，205-固定支撐板，206-液壓升降桿，207-弧形基座，208-導(dǎo)向柱，209-壓縮彈簧，210-輸送滾輪，211-第一測距儀，212-輸送滑動塊，301-翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，302-翻轉(zhuǎn)移動滑塊，303-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，305-旋轉(zhuǎn)輥，306-存放槽，307-固定鋼板，308-橡膠墊，309-壓緊液壓伸縮桿，310-凹槽，311-壓緊電磁鐵，312-第二測距儀，313-壓緊導(dǎo)向柱，314-壓緊板，315-弧形壓緊基座，316-壓緊滾輪，317-壓緊彈簧，318-擋盤，401-弧形調(diào)直機構(gòu)，402-水平調(diào)直機構(gòu)，403-檢測機構(gòu)，404-矯正機構(gòu)，405-調(diào)直支架，406-弧形殼體，407-支撐板，408-調(diào)直液壓伸縮桿，409-施壓板，410-壓緊滾輪，411-調(diào)直彈簧，412-調(diào)直滾輪，413-豎直調(diào)直支架，414-下部水平調(diào)直輥軸，415-上部水平調(diào)直輥軸，416-上部機架，417-導(dǎo)向柱，418-復(fù)位彈簧，419-檢測支架，420-檢測殼體，421-檢測滾輪，422-壓力傳感器，423-下矯正液壓伸縮桿，424-下矯正支架，425-下矯正輥軸，426-上矯正液壓伸縮桿，427-上矯正支架，428-上矯正輥軸，501-縱向清理機構(gòu)，502-橫向清理機構(gòu)，503-表面清掃機構(gòu)，504-縱向支架，505-從動輥軸，506-主動輥軸，507-砂帶，508-旋轉(zhuǎn)電機，509-橫向支架，510-橫向桿，511-砂紙，512-清掃導(dǎo)軌，513-清掃液壓桿，514-清掃滑塊，515-清掃支架，516-下支撐板,517-上支撐板，518-下部清掃毛刷,519-上部清掃毛刷，520-吸塵器,601-錐形回收斗，602-電磁鐵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。

實施例。一種生產(chǎn)電梯導(dǎo)軌支架用的自動送料設(shè)備，構(gòu)成如圖1至圖14，包括機架1，機架1上依次設(shè)有卷鋼輸送裝置2、卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置3、調(diào)直裝置4和卷鋼表面清理裝置5，卷鋼表面清理裝置5下方設(shè)有廢料回收裝置6；所述的廢料回收裝置6包括固定在機架1上且位于卷鋼表面清理裝置5下方的錐形回收斗601，錐形回收斗601的內(nèi)表面上均勻設(shè)有多個電磁鐵602；所述的卷鋼輸送裝置2連接有控制器7，控制器7分別與卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置3、卷鋼表面清理裝置4、調(diào)直裝置5和廢料回收裝置6相連。

所述的卷鋼輸送裝置包括設(shè)置在機架1一端的兩個輸送支座201，輸送支座201上設(shè)有兩根平行布置的輸送導(dǎo)軌202，兩根輸送導(dǎo)軌202之間設(shè)有絲桿203，絲桿203連接有輸送驅(qū)動電機204；所述的絲桿203上設(shè)有輸送滑動塊212，且輸送滑動塊212與輸送導(dǎo)軌202相嵌合，輸送滑動塊212上方設(shè)有固定支撐板205，固定支撐板205和輸送滑動塊212之間設(shè)有液壓升降桿206，固定支撐板206上方設(shè)有弧形基座207，弧形基座207和固定支撐板205之間設(shè)有導(dǎo)向柱208，導(dǎo)向柱208上套設(shè)有壓縮彈簧209。

所述弧形基座207內(nèi)表面上設(shè)有一組輸送滾輪210，輸送滾輪210表面設(shè)有橡膠層。

所述的弧形基座207上還設(shè)有第一測距儀211，第一測距儀211連接有控制器7，控制器7分別與輸送驅(qū)動電機204和液壓升降桿206相連。

所述的滑動塊上設(shè)有與絲杠相配合的螺紋孔。

固定支撐板和滑動塊之間設(shè)有多根液壓升降桿。

所述的卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在機架1中部前后兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌301，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌301上翻轉(zhuǎn)移動滑塊302，翻轉(zhuǎn)移動滑塊302連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸303，翻轉(zhuǎn)移動滑塊302上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架304，每個翻轉(zhuǎn)支架304上均設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架304上的旋轉(zhuǎn)輥305，旋轉(zhuǎn)輥305表面設(shè)有多個存放槽306，存放槽306內(nèi)設(shè)有固定鋼板307和橡膠墊308，固定鋼板307和存放槽306之間設(shè)有壓緊液壓伸縮桿309，橡膠墊308表面設(shè)有凹槽310，凹槽310內(nèi)設(shè)有壓緊電磁鐵311；所述的壓緊電磁鐵311連接有控制器7，控制器7與壓緊液壓伸縮桿309和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸303相連，所述的控制器7還連接有位于旋轉(zhuǎn)輥305上的第二測距儀312。

所述的翻轉(zhuǎn)支架304上還設(shè)有壓緊機構(gòu)，壓緊機構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架304上的壓緊導(dǎo)向柱313，壓緊導(dǎo)向柱313上端設(shè)有壓緊板314，壓緊板314上設(shè)有弧形壓緊基座315，弧形壓緊基座315內(nèi)表面設(shè)有壓緊滾輪316；所述的壓緊導(dǎo)向柱313外套設(shè)有位于壓緊板314和翻轉(zhuǎn)支架304之間的壓緊彈簧317。

所述的壓緊導(dǎo)向柱313上端設(shè)有擋盤318，且擋盤318位于翻轉(zhuǎn)支架304的上方。

所述的機架前后兩側(cè)均設(shè)有兩根平行布置的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，翻轉(zhuǎn)滑塊嵌設(shè)在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸伸出端與翻轉(zhuǎn)滑塊相連。

所述的旋轉(zhuǎn)輥305連接有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機與控制器相連。

壓緊滾輪316和弧形壓緊基座315內(nèi)表面之間設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧。

所述的翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)輥相配合的旋轉(zhuǎn)支座。

所述的調(diào)直裝置包括依次設(shè)置在卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置3側(cè)面機架1上的弧形調(diào)直機構(gòu)401、水平調(diào)直機構(gòu)402、檢測機構(gòu)403和矯正機構(gòu)404；所述的弧形調(diào)直機構(gòu)401包括設(shè)置在機架1上的調(diào)直支架405，調(diào)直支架405上設(shè)有弧形殼體406，弧形殼體406進料端的下方和弧形殼體406進料端的上方均設(shè)有施壓部件，所述的施壓部件包括設(shè)置在弧形殼體406上的支撐板407，支撐板407上設(shè)有調(diào)直液壓伸縮桿408，調(diào)直液壓伸縮桿408上設(shè)有施壓板409，施壓板409上設(shè)有一組壓緊滾輪410，且壓緊滾輪410和施壓板409之間設(shè)有調(diào)直彈簧411，所述的弧形殼體406的上下兩內(nèi)壁上均設(shè)有多個調(diào)直滾輪412。

所述的水平調(diào)直機構(gòu)402包括設(shè)置在弧形調(diào)直機構(gòu)401側(cè)面的豎直調(diào)直支架413，豎直調(diào)直支架413上設(shè)有下部水平調(diào)直輥軸414，下部水平調(diào)直輥軸414上方設(shè)有上部水平調(diào)直輥軸415；所述的上部水平調(diào)直輥軸415固定于上部機架416，上部機架416和豎直調(diào)直支架413之間設(shè)有導(dǎo)向柱417，導(dǎo)向柱417上套設(shè)有復(fù)位彈簧418。

所述的檢測機構(gòu)403包括設(shè)置在機架1前后兩側(cè)的檢測支架419，每個檢測支架419上端設(shè)有檢測殼體420，檢測殼體420內(nèi)設(shè)有檢測滾輪421，每個檢測滾輪421上均設(shè)有壓力傳感器422。

所述的矯正機構(gòu)404包括設(shè)置在機架1上的下矯正液壓伸縮桿423，下矯正液壓伸縮桿423上設(shè)有下矯正支架424，下矯正支架424上設(shè)有下矯正輥軸425；還包括設(shè)置在下矯正液壓伸縮桿423側(cè)面的上矯正液壓伸縮桿426，上矯正液壓伸縮桿426上設(shè)有上矯正支架427，上矯正支架427上設(shè)有上矯正輥軸428。

所述的弧形殼體包括內(nèi)弧板和外弧板，內(nèi)弧板和外弧板之間設(shè)有壓緊液壓伸縮桿，所述的內(nèi)弧板上設(shè)有弧形調(diào)直壓力傳感器，弧形調(diào)直壓力傳感器連接有控制器，控制器與壓緊液壓伸縮桿相連。

壓力傳感器422與控制器7相連。所述的控制器還分別與上矯正液壓伸縮桿46、下矯正液壓伸縮桿423相連。

所述的卷鋼表面清理裝置包括依次設(shè)置在機架1另一端的縱向清理機構(gòu)501、橫向清理機構(gòu)502和表面清掃機構(gòu)503；所述的縱向清理機構(gòu)501包括分別設(shè)置在機架1前后兩側(cè)的縱向支架504，兩相鄰的縱向支架504之間設(shè)有兩個呈上下布置的縱向磨砂裝置，所述的縱向磨砂裝置包括分別設(shè)置在兩個縱向支架504上的從動輥軸505和主動輥軸506，主動輥軸506和從動輥軸505之間設(shè)有砂帶507，所述的主動輥軸506連接有旋轉(zhuǎn)電機508。

所述的兩個縱向磨砂裝置的磨砂方向相反。

所述的主動輥軸506和從動輥軸505均為中空結(jié)構(gòu)，主動輥軸506和從動輥軸505內(nèi)均設(shè)有冷卻液。

所述的橫向清理機構(gòu)502包括布置在機架1前后兩側(cè)的橫向支架509，相鄰的橫向支架509之間設(shè)有兩根上下布置的橫向桿510，每根橫向桿510外表面均設(shè)有砂紙511；所述的橫向桿510為中空結(jié)構(gòu)，橫向桿510內(nèi)設(shè)有冷卻液。

所述的表面清掃機構(gòu)503包括兩根平行設(shè)置在機架1上的清掃導(dǎo)軌512，清掃導(dǎo)軌512之間設(shè)有清掃液壓桿513，清掃導(dǎo)軌512上設(shè)有清掃滑塊514，清掃滑塊514之間設(shè)有清掃支架515，清掃液壓桿513與清掃支架515相連；清掃支架515上設(shè)有呈上下布置的下支撐板516和上支撐板517，下支撐板516上表面設(shè)有一組下部清掃毛刷518，上支撐板517下表面設(shè)有上部清掃毛刷519。

所述的上支撐板517上還設(shè)有吸塵器520。

所述的清掃導(dǎo)軌包括兩根左右平行布置的導(dǎo)軌，

所述的吸塵器包括設(shè)置在上支撐板下表面右側(cè)端的吸塵口，吸塵口經(jīng)負壓吸塵管道連接有位于上支撐板上表面的回收箱。

旋轉(zhuǎn)電機、清掃液壓桿與控制器相連。

卷鋼輸送裝置2的工作過程：使用吊機先將卷鋼放置在弧形基座上，壓縮彈簧受到卷鋼的重力后下降，然后控制器根據(jù)第一測距儀的信號控制輸送驅(qū)動電機和液壓升降桿工作。輸送驅(qū)動電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使得滑動塊沿著絲桿和導(dǎo)軌軸向移動，移動至指定的地點后驅(qū)動電機停止工作，然后控制器控制液壓升降桿上升至指定位置，完成輸送和定位工作。

同時，卷鋼在使用過程中，卷鋼的直徑和重量會減少，弧形基座在彈簧力的作用下會隨之上升，能夠起到良好的支撐作用。

卷鋼翻轉(zhuǎn)裝置3的工作過程：通過卷鋼輸送裝置將卷鋼輸送至兩個翻轉(zhuǎn)支架之間，然后控制器控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸工作，帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)移動，使得旋轉(zhuǎn)輥伸入卷鋼中心位置，然后控制器根據(jù)第二測距儀的信號控制液壓伸縮桿伸長，使得橡膠墊與卷鋼內(nèi)表面相接觸固定，控制電磁鐵通電，進一步固定卷鋼。同時，卷鋼在卷鋼輸送裝置驅(qū)動上升時，會帶動弧形壓緊基座上升，彈簧和壓緊導(dǎo)向柱一起上升，隨著卷鋼的翻轉(zhuǎn)減少，直徑也相應(yīng)的減少，弧形壓緊基座在彈簧力的收縮下與卷鋼一起下降，能夠?qū)崟r的與卷鋼相貼合固定。

調(diào)直裝置4的工作過程：鋼板依次穿過弧形調(diào)直機構(gòu)、水平調(diào)直機構(gòu)、檢測機構(gòu)和矯正機構(gòu)，進行矯正處理。

弧形調(diào)直機構(gòu)的調(diào)直過程，鋼板穿過弧形殼體，控制器控制弧形殼體進料口處的調(diào)直液壓伸縮桿伸長，使得壓緊滾輪作用于鋼板的下表面，通過壓緊滾輪對鋼板下表面進行擠壓作用，起到初步調(diào)直的目的，然后鋼板經(jīng)過弧形殼體內(nèi)壓緊滾輪的二次調(diào)直；然后，控制器控制弧形殼體出料口上的調(diào)直液壓伸縮桿伸長，使得壓緊滾輪作用于鋼板的上表面，通過壓緊滾輪對鋼板上表面進行擠壓作用，起到調(diào)直的目的。

水平調(diào)直機構(gòu)的工作過程：初始狀態(tài)時，上部水平調(diào)直輥軸和下部水平調(diào)直輥軸是相接觸的。當有鋼板穿過時，上部水平調(diào)直輥軸在鋼板擠壓力的作用下上升，同時在復(fù)位彈簧的彈簧力作用下，上部水平調(diào)直輥軸與鋼板上表面緊密貼合，進行再次的調(diào)直作業(yè)。

檢測機構(gòu)的工作過程：通過檢測滾輪對鋼板的平整度進行檢測，通過比較多個壓力傳感器的壓力信號來判斷平整度，當鋼板向下彎曲時，該位置檢測滾輪上的壓力傳感器數(shù)值小于其他位置的數(shù)值；當鋼板向上凸起時，該位置檢測滾輪上的壓力傳感器數(shù)值大于其他位置的數(shù)值。

矯正機構(gòu)的工作過程：當檢測機構(gòu)判斷出有不平整的位置，控制器相應(yīng)的控制下矯正輥軸或者上矯正輥軸進行矯正作業(yè)。當鋼板彎曲下凹時，控制器控制下矯正液壓伸縮桿上升，帶動下矯正輥軸上升，對彎曲下凹處進行矯正處理；當鋼板凸起時，控制器控制上矯正液壓伸縮桿下降，帶動上矯正輥軸下升，對凸起處進行矯正處理。

卷鋼表面清理裝置5的工作過程：鋼板先經(jīng)過縱向清理機構(gòu)的除銹處理，通過旋轉(zhuǎn)電機帶動主動輥軸旋轉(zhuǎn)，從而使得砂帶繞著主動輥軸和從動輥軸旋轉(zhuǎn)，砂帶與鋼板表面接觸，從而實現(xiàn)除銹目的，同時上下的縱向磨砂裝置的磨砂方向相反，可以防止鋼板發(fā)生滑動。隨著移動，鋼板在經(jīng)過橫向清理機構(gòu)的除銹處理，通過砂紙與鋼板表面相接觸，起到除銹的處理。最后，通過清掃液壓桿控制清掃滑塊移動，從而可以使得上部清掃刷和下部清掃刷前后移動清掃，實現(xiàn)兩個方向的清掃，提高清掃的效果；并通過吸塵器將鋼板上表面的鐵銹塵吸附走。

廢料回收裝置6的工作過程：通過控制器控制電磁鐵的通斷電。當電磁鐵通電時，鐵屑在重力作用下掉落至錐形回收斗，然后鐵屑被吸附在電磁鐵上，當?shù)竭_一定的時間后，控制器控制電磁鐵斷電，然后鐵屑掉落至回收箱內(nèi)。