本發(fā)明涉及更換設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種更換系統(tǒng)及其運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備中，經(jīng)常有需要更換卷軸的操作。

以紡織設(shè)備為例，需要對織機(jī)更換織軸。織軸通過織軸運(yùn)輸車運(yùn)輸更換。其具有支架及設(shè)置于支架底端的萬向輪及轉(zhuǎn)動設(shè)置于支架上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上具有托臂，通過推拉織軸運(yùn)輸車到指定位置，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)托臂的升降運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)織軸的裝卸及運(yùn)輸?shù)炔僮鳌?/p>

但是，這種運(yùn)輸車需要人工手動操作，人工勞動強(qiáng)度，并且，更換效率不高無法滿足高質(zhì)量高效率的生產(chǎn)工藝要求。尤其是在大規(guī)?？椩旃S尤為明顯。

因此，如何降低人工勞動強(qiáng)度，提高更換效率，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種運(yùn)輸車，以降低人工勞動強(qiáng)度，提高更換效率。本發(fā)明還提供了一種具有上述運(yùn)輸車的更換系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種運(yùn)輸車，包括：

能夠移動的車架；

夾手結(jié)構(gòu)，所述夾手結(jié)構(gòu)具有用于夾取卷軸的剪刀夾具及驅(qū)動所述剪刀夾具開合的驅(qū)動裝置，所述剪刀夾具用于夾取所述卷軸的夾取部位于所述剪刀夾具下部；

設(shè)置于所述車架上，用于驅(qū)動所述夾手結(jié)構(gòu)升降的升降裝置。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置于所述升降裝置上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動端的自鎖板；

所述剪刀夾具的上部的兩個剪刀臂之間具有彈性拉緊部件，所述自鎖板設(shè)置于所述剪刀夾具的上部的兩個剪刀臂之間，通過所述自鎖板的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述剪刀夾具的夾取部的開合。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，所述升降裝置包括：

設(shè)置于所述車架上的升降驅(qū)動裝置；

與所述升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接的絲杠；

設(shè)置于所述車架上的導(dǎo)向柱；

滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向柱上的驅(qū)動板，所述驅(qū)動板上具有與所述絲杠相配合的絲杠導(dǎo)套；

一端與所述驅(qū)動板固定連接的機(jī)械臂，所述剪刀夾具的鉸接軸設(shè)置于所述機(jī)械臂的另一端。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，還包括設(shè)置于所述車架上的機(jī)械臂罩殼，所述升降裝置設(shè)置于所述機(jī)械臂罩殼內(nèi)；所述機(jī)械臂罩殼的開口處設(shè)置有罩殼蓋。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，所述驅(qū)動板與所述導(dǎo)向柱滑動配合的配合端設(shè)置有直線軸承。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，所述導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離所述車架的一端具有導(dǎo)柱固定板，所述導(dǎo)柱固定板固定于所述車架上；

所述導(dǎo)柱固定板具有與所述絲杠遠(yuǎn)離所述升降驅(qū)動裝置的一端轉(zhuǎn)動配合的定位結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，所述機(jī)械臂設(shè)置于所述絲杠與所述導(dǎo)向柱之間，所述機(jī)械臂具有供所述定位結(jié)構(gòu)穿過的滑槽。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，所述導(dǎo)向柱的數(shù)量為兩個且平行設(shè)置；

所述絲杠設(shè)置于兩個所述導(dǎo)向柱之間且與兩個所述導(dǎo)向柱所在平面異面設(shè)置；

所述驅(qū)動板為t型驅(qū)動板，其兩端分別與所述導(dǎo)向柱滑動配合，其中間具有所述絲杠導(dǎo)套。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，所述機(jī)械臂的另一端設(shè)置有凹槽結(jié)構(gòu)，所述剪刀夾具的鉸接軸設(shè)置于所述凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，所述車架具有橫梁及設(shè)置于所述橫梁兩端的支腳；

所述升降裝置設(shè)置于所述橫梁上。

優(yōu)選地，上述運(yùn)輸車中，所述運(yùn)輸車為agv運(yùn)輸車。

本發(fā)明還提供了一種更換系統(tǒng)，包括用于設(shè)置于需要更換卷軸的加工機(jī)械裝置上的卷軸支撐裝置，其特征在于，還包括與所述加工機(jī)械裝置配合，用于更換所述卷軸支撐裝置的卷軸的運(yùn)輸車；

所述運(yùn)輸車為如權(quán)利要求-任一項所述的運(yùn)輸車。

優(yōu)選地，上述更換系統(tǒng)中，所述卷軸支撐裝置包括用于設(shè)置于所述加工機(jī)械裝置上的軸托板，所述軸托板上具有供所述卷軸滑動的導(dǎo)軌槽；

所述軸托板上具有所述卷軸的工作位置及與所述剪刀夾具對應(yīng)設(shè)置的對應(yīng)位置。

優(yōu)選地，上述更換系統(tǒng)中，所述工作位置為圓弧槽結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，上述更換系統(tǒng)中，所述卷軸支撐裝置還包括用于設(shè)置于所述加工機(jī)械裝置上的直線驅(qū)動裝置；

所述直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動端具有用于沿所述導(dǎo)軌槽推動所述卷軸的推板。

優(yōu)選地，上述更換系統(tǒng)中，所述導(dǎo)軌槽為傾斜槽，所述導(dǎo)軌槽靠近所述對應(yīng)位置的一端高于其靠近所述工作位置的另一端；

所述直線驅(qū)動裝置設(shè)置于所述工作位置遠(yuǎn)離所述對應(yīng)位置的一側(cè)。

優(yōu)選地，上述更換系統(tǒng)中，還包括沿所述直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向設(shè)置的導(dǎo)柱；

所述導(dǎo)柱的一端與所述推板連接，所述導(dǎo)柱的另一端設(shè)置有導(dǎo)柱固定板，所述導(dǎo)柱固定板滑動套設(shè)于所述直線驅(qū)動裝置的外側(cè)。

優(yōu)選地，上述更換系統(tǒng)中，還包括用于安裝在所述加工機(jī)械裝置上的安裝座，所述直線驅(qū)動裝置通過所述安裝座固定；

所述安裝座內(nèi)具有導(dǎo)向直線軸承，所述導(dǎo)柱與所述導(dǎo)向直線軸承相配合。

優(yōu)選地，上述更換系統(tǒng)中，所述導(dǎo)柱的數(shù)量為兩個；所述直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸設(shè)置于兩個所述導(dǎo)柱之間。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的運(yùn)輸車，能夠移動到需要更換卷軸的加工機(jī)械裝置上，驅(qū)動裝置驅(qū)動剪刀夾具開合，以便于達(dá)到夾取或釋放卷軸的操作，升降裝置帶動夾手結(jié)構(gòu)升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)剪刀夾具攜帶卷軸遠(yuǎn)離或靠近加工機(jī)械裝置上用于設(shè)置卷軸的工作位置。由于夾手結(jié)構(gòu)具有剪刀夾具，能夠快速的實(shí)現(xiàn)對卷軸的夾取及釋放。通過上述設(shè)置，能夠通過夾手結(jié)構(gòu)及升降裝置的配合運(yùn)動完成了卷軸的更換，有效降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了更換效率。

本發(fā)明還提供了一種更換系統(tǒng)，用于設(shè)置于需要更換卷軸的加工機(jī)械裝置的卷軸支撐裝置，還包括與加工機(jī)械裝置配合的運(yùn)輸車，運(yùn)輸車用于更換卷軸支撐裝置的卷軸的運(yùn)輸車；運(yùn)輸車為如上述任一種運(yùn)輸車。由于上述運(yùn)輸車具有上述技術(shù)效果，具有上述運(yùn)輸車的更換系統(tǒng)也應(yīng)具有同樣地技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸車的局部爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸車去除車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的卷軸支撐裝置與卷軸的配合示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾手結(jié)構(gòu)與卷軸的釋放狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾手結(jié)構(gòu)與卷軸的夾取狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種運(yùn)輸車，以降低人工勞動強(qiáng)度，提高更換效率。本發(fā)明還提供了一種具有上述運(yùn)輸車的更換系統(tǒng)。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1-圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種運(yùn)輸車，包括車架2、夾手結(jié)構(gòu)及升降裝置。車架2能夠移動；夾手結(jié)構(gòu)具有用于夾取卷軸3的剪刀夾具9及驅(qū)動剪刀夾具9開合的驅(qū)動裝置，剪刀夾具9用于夾取卷軸3的夾取部位于剪刀夾具9下部；升降裝置設(shè)置于車架2上，用于驅(qū)動夾手結(jié)構(gòu)升降。

本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸車，能夠移動到需要更換卷軸3的加工機(jī)械裝置1上，驅(qū)動裝置驅(qū)動剪刀夾具9開合，以便于達(dá)到夾取或釋放卷軸3的操作，升降裝置帶動夾手結(jié)構(gòu)升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)剪刀夾具9攜帶卷軸3遠(yuǎn)離或靠近加工機(jī)械裝置1上用于設(shè)置卷軸3的工作位置。由于夾手結(jié)構(gòu)具有剪刀夾具9，能夠快速的實(shí)現(xiàn)對卷軸3的夾取及釋放。通過上述設(shè)置，能夠通過夾手結(jié)構(gòu)及升降裝置的配合運(yùn)動完成了卷軸3的更換，有效降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了更換效率。

可以理解的是，剪刀夾具9具有兩個相互鉸接的剪刀臂，兩個剪刀臂位于鉸接軸下方的部分為其下部，下部為夾取部，兩個剪刀臂位于鉸接軸上方的部分為上部，上部為驅(qū)動部。驅(qū)動裝置控制驅(qū)動部的開合實(shí)現(xiàn)控制夾取部的開合。或者，兩個夾具臂位于鉸接軸下方的部分其下部，下部為夾取部，驅(qū)動裝置控制夾取部的開合實(shí)現(xiàn)控制夾取部的開合。

如圖5及圖6所示，驅(qū)動裝置包括設(shè)置于升降裝置上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8的驅(qū)動端的自鎖板10；剪刀夾具9的上部的兩個剪刀臂之間具有彈性拉緊部件11，自鎖板10設(shè)置于剪刀夾具9的上部的兩個剪刀臂之間，通過自鎖板10的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)剪刀夾具9的夾取部的開合。自鎖板10為非圓形結(jié)構(gòu)，由于設(shè)置有彈性拉緊部件11，使得剪刀夾具9的上部的兩個剪刀臂相互靠近，而兩個剪刀臂與自鎖板10的邊緣相抵。在自鎖板10的旋轉(zhuǎn)過程中，自鎖板10位于兩個剪刀臂之間的自鎖板部分的寬度變化，使得兩個剪刀臂之間的間距變化，進(jìn)而帶動夾取部的兩個剪刀臂的相互靠近及遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)剪刀夾具9對卷軸3的夾取及釋放。

其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8優(yōu)選為電機(jī)，電機(jī)軸端通過鍵連接自鎖板10。彈性拉緊部件11優(yōu)選為拉簧。

也可以將驅(qū)動裝置設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)，如氣缸結(jié)構(gòu)，使得氣缸結(jié)構(gòu)的本體鉸接于一個剪刀臂上，氣缸結(jié)構(gòu)的驅(qū)動端鉸接于另一個剪刀臂上，通過氣缸結(jié)構(gòu)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)了剪刀夾具9對卷軸3的夾取及釋放。

在本實(shí)施例中，升降裝置包括升降驅(qū)動裝置4、絲杠14、導(dǎo)向柱6、驅(qū)動板5及機(jī)械臂23。升降驅(qū)動裝置4設(shè)置于車架2上，絲杠14與升降驅(qū)動裝置4的驅(qū)動端連接，導(dǎo)向柱6設(shè)置于車架2上，驅(qū)動板5滑動設(shè)置于導(dǎo)向柱6上，驅(qū)動板5上具有與絲杠14相配合的絲杠導(dǎo)套13；機(jī)械臂23的一端與驅(qū)動板5固定連接，剪刀夾具9的鉸接軸設(shè)置于機(jī)械臂23的另一端。通過上述設(shè)置，可以通過升降驅(qū)動裝置4的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂23的升降，進(jìn)而帶動剪刀夾具9的升降?？梢岳斫獾氖牵诒緦?shí)施例中，驅(qū)動裝置設(shè)置于機(jī)械臂23上。

優(yōu)選地，升降驅(qū)動裝置4為電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸即為其驅(qū)動端，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與絲杠14通過聯(lián)軸器連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸車還包括設(shè)置于車架2上的機(jī)械臂罩殼15，升降裝置設(shè)置于機(jī)械臂罩殼15內(nèi)；機(jī)械臂罩殼15的開口處設(shè)置有罩殼蓋16。通過上述設(shè)置，使得機(jī)械臂罩殼15與罩殼蓋16配合形成一個半封閉空間，罩設(shè)于升降裝置的外側(cè)，有效避免外界灰塵或飛絮等雜質(zhì)進(jìn)入升降裝置而影響其運(yùn)行。

為了便于滑動，降低驅(qū)動板5與導(dǎo)向柱6之間的摩擦損失，驅(qū)動板5與導(dǎo)向柱6滑動配合的配合端設(shè)置有直線軸承22。

優(yōu)選地，兩個導(dǎo)向柱6遠(yuǎn)離車架2的一端具有導(dǎo)柱固定板7，導(dǎo)柱固定板7固定于車架2上；導(dǎo)柱固定板7具有與絲杠14遠(yuǎn)離升降驅(qū)動裝置4的一端轉(zhuǎn)動配合的定位結(jié)構(gòu)。通過上述設(shè)置，有效避免了驅(qū)動板5由導(dǎo)向柱6滑脫的情況，并且，有效提高了驅(qū)動板5的滑動穩(wěn)定性及絲杠14的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步提高升降穩(wěn)定性，機(jī)械臂23設(shè)置于絲杠14與導(dǎo)向柱6之間，機(jī)械臂23具有供定位結(jié)構(gòu)穿過的滑槽。通過上述設(shè)置，使得導(dǎo)柱固定板7穿過機(jī)械臂23的滑槽，由于導(dǎo)柱固定板7固定于車架2上，使得機(jī)械臂23在升降運(yùn)動過程中導(dǎo)柱固定板7相對于滑槽滑動，進(jìn)一步提高了機(jī)械臂23的升降穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，導(dǎo)向柱6的數(shù)量為兩個且平行設(shè)置。并且，絲杠14設(shè)置于兩個導(dǎo)向柱6之間且與兩個導(dǎo)向柱6所在平面異面設(shè)置；驅(qū)動板5為t型驅(qū)動板，其兩端分別與導(dǎo)向柱6滑動配合，其中間具有絲杠導(dǎo)套13。通過上述設(shè)置，有效提高了驅(qū)動板5的滑動穩(wěn)定性。其中，絲杠14與兩個導(dǎo)向柱6所在平面異面設(shè)置，使得絲杠14與兩個導(dǎo)向柱6呈三角的三個頂點(diǎn)排列，進(jìn)一步確保了驅(qū)動板5的滑動穩(wěn)定性。

如圖2及圖3所示，機(jī)械臂23的另一端設(shè)置有凹槽結(jié)構(gòu)，剪刀夾具9的鉸接軸設(shè)置于凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。即，剪刀夾具9的鉸接軸的一端設(shè)置于凹槽結(jié)構(gòu)的一個槽側(cè)壁上，鉸接軸的另一端設(shè)置于凹槽結(jié)構(gòu)的另一個槽側(cè)壁上，使得鉸接軸的兩端均得到了支撐，提高了機(jī)械臂23對于剪刀夾具9的支撐穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，車架2具有橫梁及設(shè)置于橫梁兩端的支腳；升降裝置設(shè)置于橫梁上。通過上述設(shè)置，使得車架2呈橋梁式結(jié)構(gòu)，以便于在橫梁下方留有充足的空間裝載卷軸3。并且，上述橋梁式結(jié)構(gòu)尤其適用于噴氣織機(jī)智能車間的特殊要求。

優(yōu)選地，運(yùn)輸車為agv(automatedguidedvehicle，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)運(yùn)輸車。即，運(yùn)輸車的車架2上設(shè)置有輪子、感應(yīng)器、伺服電機(jī)、減速器和電瓶等，運(yùn)輸車通過接收加工機(jī)械裝置1的相關(guān)信號相對于加工機(jī)械裝置1運(yùn)動。

以接收加工機(jī)械裝置1為織機(jī)為例，卷軸3為織軸，卷軸3也可以為卷布輥?？棛C(jī)的織軸紗線用完時報警，agv運(yùn)輸車接收到相關(guān)信號后向報警的織機(jī)位置運(yùn)行；空載的agv運(yùn)輸車先行，滿載的agv運(yùn)輸車(裝載由織軸3的agv運(yùn)輸車)后行，先行的agv運(yùn)輸車在運(yùn)行過程中可以應(yīng)用導(dǎo)航系統(tǒng)按照規(guī)定路線行走?？梢栽赼gv運(yùn)輸車上設(shè)置安全系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)，安全系統(tǒng)與輔助系統(tǒng)可以避免agv運(yùn)輸車在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過agv工作路線時出現(xiàn)碰撞。

空載的agv運(yùn)輸車停止在報警織機(jī)的預(yù)定位置，通過升降裝置驅(qū)動剪刀夾具9運(yùn)動實(shí)現(xiàn)剪刀夾具9相對于織機(jī)上卷軸3的靠近，驅(qū)動裝置驅(qū)動剪刀夾具9夾取卷軸3后離開織機(jī)；滿載的agv運(yùn)輸車停止在報警織機(jī)的預(yù)定位置，通過升降裝置驅(qū)動剪刀夾具9攜帶替換用的卷軸3下降，裝置驅(qū)動控制剪刀夾具9放開卷軸3，使得卷軸3運(yùn)動至織機(jī)上用于安裝卷軸3的工作位置，卷軸3由織機(jī)自帶裝置鎖緊。

通過兩個agv運(yùn)輸車(一個空載的agv運(yùn)輸車，一個滿載的agv運(yùn)輸車)與一個加工機(jī)械裝置1配合使用，進(jìn)一步節(jié)省了時間，提高了效率。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種更換系統(tǒng)，用于設(shè)置于需要更換卷軸3的加工機(jī)械裝置1的卷軸支撐裝置，還包括與加工機(jī)械裝置1配合的運(yùn)輸車，運(yùn)輸車用于更換卷軸支撐裝置的卷軸3的運(yùn)輸車；運(yùn)輸車為如上述任一種運(yùn)輸車。由于上述運(yùn)輸車具有上述技術(shù)效果，具有上述運(yùn)輸車的更換系統(tǒng)也應(yīng)具有同樣地技術(shù)效果。

在加工機(jī)械裝置1為織機(jī)的實(shí)施例中，卷軸支撐裝置設(shè)置于織機(jī)的墻板上。

優(yōu)選地，卷軸支撐裝置包括用于設(shè)置于加工機(jī)械裝置1上的軸托板21。軸托板21上具有供卷軸3滑動的導(dǎo)軌槽；軸托板21上具有卷軸3的工作位置及與運(yùn)輸車的剪刀夾具9對應(yīng)設(shè)置的對應(yīng)位置。對應(yīng)位置為運(yùn)輸車的剪刀夾具9移動至軸托板21上方后剪刀夾具9與軸托板21對應(yīng)的位置。通過上述設(shè)置，使得卷軸3在軸托板21的導(dǎo)軌槽上滑動，軸托板21上具有卷軸3的工作位置及卷軸3被剪刀夾具9夾取或釋放的對應(yīng)位置，通過卷軸3在軸托板21的導(dǎo)軌槽上滑動，實(shí)現(xiàn)了卷軸3在工作位置與對應(yīng)位置上的切換。

優(yōu)選地，工作位置為圓弧槽結(jié)構(gòu)，以便于提高卷軸3在圓弧槽結(jié)構(gòu)上的滑動穩(wěn)定性。

卷軸支撐裝置還包括用于設(shè)置于加工機(jī)械裝置1上的直線驅(qū)動裝置17；直線驅(qū)動裝置17的驅(qū)動端具有用于沿導(dǎo)軌槽推動卷軸3的推板20。通過上述設(shè)置，提高了更換系統(tǒng)的自動化程度。也可以人工手動施力，使得卷軸3沿導(dǎo)軌槽運(yùn)動。

優(yōu)選地，導(dǎo)軌槽為傾斜槽，導(dǎo)軌槽靠近所述對應(yīng)位置的一端高于其靠近工作位置的另一端；直線驅(qū)動裝置17設(shè)置于工作位置遠(yuǎn)離對應(yīng)位置的一側(cè)。通過上述設(shè)置，使得直線驅(qū)動裝置17驅(qū)動推板20將卷軸3推出工作位置，并沿導(dǎo)軌槽滑動到達(dá)對應(yīng)位置。而對應(yīng)位置的卷軸3能夠在重力作用下沿導(dǎo)軌槽移動至工作位置。通過上述設(shè)置，有效提高了卷軸3在工作位置的穩(wěn)定性，并且，簡化了結(jié)構(gòu)。

也可以設(shè)置兩組相對設(shè)置的直線驅(qū)動裝置17及推板20，實(shí)現(xiàn)了卷軸3在導(dǎo)軌槽上的移動。

本發(fā)明實(shí)施例提供的更換系統(tǒng)，還包括沿直線驅(qū)動裝置17的驅(qū)動方向設(shè)置的導(dǎo)柱19；導(dǎo)柱19的一端與推板20連接，導(dǎo)柱19的另一端設(shè)置有導(dǎo)柱固定板24，導(dǎo)柱固定板24滑動套設(shè)于直線驅(qū)動裝置17的外側(cè)。通過上述設(shè)置，提高了推板20的運(yùn)動穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，還包括用于安裝在加工機(jī)械裝置1上的安裝座18，直線驅(qū)動裝置17通過安裝座18固定，安裝座18內(nèi)具有導(dǎo)向直線軸承，導(dǎo)柱19與導(dǎo)向直線軸承相配合。通過上述設(shè)置，提高了導(dǎo)柱19移動的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了推板20的運(yùn)動穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步地，導(dǎo)柱19的數(shù)量為兩個；直線驅(qū)動裝置17的驅(qū)動軸設(shè)置于兩個導(dǎo)柱19之間。通過上述設(shè)置，進(jìn)一步提高了推板20的運(yùn)動穩(wěn)定性。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。