本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種風(fēng)扇塔簧上料組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為了使風(fēng)扇的扇體轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，扇體的旋轉(zhuǎn)軸上可以裝設(shè)有如圖1所示的塔簧。然而，現(xiàn)有的風(fēng)扇組裝工藝是通過人工將塔簧套裝在扇體的旋轉(zhuǎn)軸上的，該方式存在組裝效率低、增加了勞動(dòng)量、提高了生產(chǎn)成本等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)塔簧的自動(dòng)化組裝、組裝效率高、可減少勞動(dòng)量、降低生產(chǎn)成本、使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定和提高產(chǎn)品合格率的風(fēng)扇塔簧上料組裝機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種風(fēng)扇塔簧上料組裝機(jī)構(gòu)，包括用于塔簧供料的振動(dòng)盤、用于工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤裝置、用于插入到從振動(dòng)盤輸送出來的塔簧內(nèi)進(jìn)行取料操作并將其移送到轉(zhuǎn)盤裝置上的塔簧插取移送裝置、用于插入到位于轉(zhuǎn)盤裝置上的塔簧內(nèi)進(jìn)行取料操作并將其組裝到風(fēng)扇的扇體旋轉(zhuǎn)軸上的塔簧插取組裝裝置、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤裝置上的塔簧是否出現(xiàn)重疊問題的疊料檢測(cè)裝置和用于通過磁性吸取的方式將轉(zhuǎn)盤裝置上出現(xiàn)重疊的塔簧進(jìn)行卸料的磁吸式不良品卸料裝置，所述塔簧插取移送裝置和塔簧插取組裝裝置均裝設(shè)在第一支架上，并通過橫向滑軌組件與第一支架滑動(dòng)連接，所述振動(dòng)盤、疊料檢測(cè)裝置、塔簧插取組裝裝置和不良品卸料裝置分別沿轉(zhuǎn)盤裝置的旋轉(zhuǎn)送料方向依次布置在轉(zhuǎn)盤裝置的周邊，所述塔簧插取移送裝置位于振動(dòng)盤的出料口與轉(zhuǎn)盤裝置之間，所述不良品卸料裝置垂直裝設(shè)在第一支架上。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述振動(dòng)盤的出料口裝設(shè)有用于檢測(cè)塔簧是否輸出到位的第一感應(yīng)器。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括第二支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝設(shè)在第二支架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與位于第二支架頂部的轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有若干個(gè)呈圓形分布的塔簧放置槽。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二支架上裝設(shè)有用于檢測(cè)塔簧插取移送裝置是否將塔簧放置到轉(zhuǎn)盤上的第二感應(yīng)器和用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤上的塔簧是否被塔簧插取組裝裝置取走的第三感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器位于振動(dòng)盤與疊料檢測(cè)裝置之間的轉(zhuǎn)盤工位處，所述第三感應(yīng)器位于塔簧插取組裝裝置與不良品卸料裝置之間的轉(zhuǎn)盤工位處。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述塔簧插取移送裝置包括第一橫移氣缸、第一橫移氣缸安裝座、第一橫移氣缸傳動(dòng)塊、第一橫移座、第一縱向滑軌組件、第一升降座、第一升降氣缸、塔簧插取氣缸、第一塔簧插取導(dǎo)套和第一塔簧插取針，所述第一橫移座與橫向滑軌組件的其中一塊滑塊相連接，所述第一橫移氣缸通過第一橫移氣缸安裝座裝設(shè)在第一支架上，所述第一橫移氣缸通過第一橫移氣缸傳動(dòng)塊與第一橫移座傳動(dòng)連接并可帶動(dòng)第一橫移座橫向移動(dòng)，所述第一升降座通過第一縱向滑軌組件與第一橫移座滑動(dòng)連接，所述第一升降氣缸裝設(shè)在第一橫移座上并可帶動(dòng)第一升降座上下移動(dòng)，所述第一塔簧插取導(dǎo)套裝設(shè)在第一升降座上，所述塔簧插取氣缸裝設(shè)在第一塔簧插取導(dǎo)套頂端的架體上，所述第一塔簧插取針插置于第一塔簧插取導(dǎo)套的內(nèi)孔中，所述塔簧插取氣缸能夠帶動(dòng)第一塔簧插取針在第一塔簧插取導(dǎo)套的內(nèi)孔中上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述塔簧插取組裝裝置包括第二橫移氣缸、第二橫移氣缸安裝座、第二橫移氣缸傳動(dòng)塊、第二橫移座、第二縱向滑軌組件、第二升降座、第二升降氣缸、第二塔簧插取導(dǎo)套、彈簧和第二塔簧插取針，所述第二橫移座與橫向滑軌組件的另一塊滑塊相連接，所述第二橫移氣缸通過第二橫移氣缸安裝座裝設(shè)在第一支架上，所述第二橫移氣缸通過第二橫移氣缸傳動(dòng)塊與第二橫移座傳動(dòng)連接并可帶動(dòng)第二橫移座橫向移動(dòng)，所述第二升降座通過第二縱向滑軌組件與第二橫移座滑動(dòng)連接，所述第二升降氣缸裝設(shè)在第二橫移座上并可帶動(dòng)第二升降座上下移動(dòng)，所述第二塔簧插取導(dǎo)套裝設(shè)在第二升降座上，所述第二塔簧插取針插置于第二塔簧插取導(dǎo)套的內(nèi)孔中，所述彈簧裝設(shè)第二塔簧插取針上并位于第二塔簧插取導(dǎo)套的內(nèi)孔中。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，疊料檢測(cè)裝置包括第三支架、固定座、第三縱向滑軌組件、第三升降氣缸、高度計(jì)安裝座和用于通過測(cè)量塔簧被壓縮后的高度來檢測(cè)塔簧是否出現(xiàn)重疊問題的高度計(jì)，固定座裝設(shè)在第三支架上，高度計(jì)安裝座通過第三縱向滑軌組件與固定座滑動(dòng)連接，第三升降氣缸裝設(shè)在固定座上并可帶動(dòng)高度計(jì)安裝座上下移動(dòng)，高度計(jì)裝設(shè)在高度計(jì)安裝座上。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述高度計(jì)安裝座的底部裝設(shè)有限位柱。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述不良品卸料裝置包括卸料氣缸安裝架、不良品卸料氣缸和具有磁性的卸料桿，所述卸料氣缸安裝架的一端裝設(shè)在第一支架上，并且其端部設(shè)有卸料桿導(dǎo)套，所述不良品卸料氣缸裝設(shè)在卸料氣缸安裝架的另一端，所述不良品卸料氣缸能夠帶動(dòng)卸料桿在卸料桿導(dǎo)套的內(nèi)孔中橫向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤裝置上的塔簧。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)盤裝置與第一支架之間裝設(shè)有位于不良品卸料裝置下方的不良品卸料滑道，所述不良品卸料滑道的下端延伸至不良品回收盒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明設(shè)有用于塔簧供料的振動(dòng)盤、用于工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤裝置、用于插入到從振動(dòng)盤輸送出來的塔簧內(nèi)進(jìn)行取料操作并將其移送到轉(zhuǎn)盤裝置上的塔簧插取移送裝置、用于插入到位于轉(zhuǎn)盤裝置上的塔簧內(nèi)進(jìn)行取料操作并將其組裝到風(fēng)扇的扇體旋轉(zhuǎn)軸上的塔簧插取組裝裝置、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤裝置上的塔簧是否出現(xiàn)重疊問題的疊料檢測(cè)裝置和用于通過磁性吸取的方式將轉(zhuǎn)盤裝置上出現(xiàn)重疊的塔簧進(jìn)行卸料的磁吸式不良品卸料裝置，其可自動(dòng)將塔簧上料組裝到扇體旋轉(zhuǎn)軸上，實(shí)現(xiàn)塔簧的自動(dòng)化組裝，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度和組裝效率高，減少了勞動(dòng)量，能夠降低生產(chǎn)成本，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高了產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的風(fēng)扇塔簧的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的風(fēng)扇塔簧上料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的風(fēng)扇塔簧上料組裝機(jī)構(gòu)隱去振動(dòng)盤和疊料檢測(cè)裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的塔簧插取移送裝置和塔簧插取組裝裝置的分解圖；

圖7是本發(fā)明提供的疊料檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的不良品卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖2和圖3，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種風(fēng)扇塔簧上料組裝機(jī)構(gòu)，該風(fēng)扇塔簧上料組裝機(jī)構(gòu)包括用于塔簧供料的振動(dòng)盤1、用于工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤裝置2、用于插入到從振動(dòng)盤1輸送出來的塔簧內(nèi)進(jìn)行取料操作并將其移送到轉(zhuǎn)盤裝置2上的塔簧插取移送裝置3、用于插入到位于轉(zhuǎn)盤裝置2上的塔簧內(nèi)進(jìn)行取料操作并將其組裝到風(fēng)扇的扇體旋轉(zhuǎn)軸上的塔簧插取組裝裝置4、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤裝置2上的塔簧是否出現(xiàn)重疊問題的疊料檢測(cè)裝置5和用于通過磁性吸取的方式將轉(zhuǎn)盤裝置2上出現(xiàn)重疊的塔簧進(jìn)行卸料的磁吸式不良品卸料裝置6，塔簧插取移送裝置3和塔簧插取組裝裝置4均裝設(shè)在第一支架7上，并通過橫向滑軌組件8與第一支架7滑動(dòng)連接，振動(dòng)盤1、疊料檢測(cè)裝置5、塔簧插取組裝裝置4和不良品卸料裝置6分別沿轉(zhuǎn)盤裝置2的旋轉(zhuǎn)送料方向依次布置在轉(zhuǎn)盤裝置2的周邊，塔簧插取移送裝置3位于振動(dòng)盤1的出料口與轉(zhuǎn)盤裝置2之間，不良品卸料裝置6垂直裝設(shè)在第一支架7上。其中，振動(dòng)盤1、轉(zhuǎn)盤裝置2、塔簧插取移送裝置3、塔簧插取組裝裝置4、疊料檢測(cè)裝置5和不良品卸料裝置6分別由控制器控制作業(yè)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例的各個(gè)組成部分進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖4所示，振動(dòng)盤1的出料口裝設(shè)有用于檢測(cè)塔簧是否輸出到位的第一感應(yīng)器11。工作時(shí)，振動(dòng)盤1內(nèi)的塔簧能夠通過振動(dòng)從振動(dòng)盤1的出料口處輸送出來，供塔簧插取移送裝置3取料。

如圖5所示，轉(zhuǎn)盤裝置2包括第二支架21、旋轉(zhuǎn)電機(jī)22和轉(zhuǎn)盤23，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22裝設(shè)在第二支架21內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22與位于第二支架21頂部的轉(zhuǎn)盤23傳動(dòng)連接并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤23旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤23上開設(shè)有若干個(gè)呈圓形分布的塔簧放置槽24。轉(zhuǎn)盤23能夠?qū)⒎胖迷谒煞胖貌?4內(nèi)的塔簧旋轉(zhuǎn)輸送到各個(gè)工位。

較佳的，第二支架21上還可以裝設(shè)有用于檢測(cè)塔簧插取移送裝置3是否將塔簧放置到轉(zhuǎn)盤23上的第二感應(yīng)器25和用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤23上的塔簧是否被塔簧插取組裝裝置4取走的第三感應(yīng)器26，第二感應(yīng)器25位于振動(dòng)盤1與疊料檢測(cè)裝置5之間的轉(zhuǎn)盤23工位處，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器25檢測(cè)到有塔簧經(jīng)過時(shí)，疊料檢測(cè)裝置5才會(huì)進(jìn)行檢測(cè)工作，第三感應(yīng)器26位于塔簧插取組裝裝置4與不良品卸料裝置6之間的轉(zhuǎn)盤23工位處，當(dāng)?shù)谌袘?yīng)器26檢測(cè)到有塔簧經(jīng)過時(shí)，不良品卸料裝置6才會(huì)進(jìn)行不良品卸料工作。

如圖3和圖6所示，塔簧插取移送裝置3包括第一橫移氣缸31、第一橫移氣缸安裝座32、第一橫移氣缸傳動(dòng)塊33、第一橫移座34、第一縱向滑軌組件35、第一升降座36、第一升降氣缸37、塔簧插取氣缸38、第一塔簧插取導(dǎo)套39和第一塔簧插取針310，第一橫移座34與橫向滑軌組件8的其中一塊滑塊相連接，第一橫移氣缸31通過第一橫移氣缸安裝座32裝設(shè)在第一支架7上，第一橫移氣缸31通過第一橫移氣缸傳動(dòng)塊33與第一橫移座34傳動(dòng)連接并可帶動(dòng)第一橫移座34橫向移動(dòng)，第一升降座36通過第一縱向滑軌組件35與第一橫移座34滑動(dòng)連接，第一升降氣缸37裝設(shè)在第一橫移座34上并可帶動(dòng)第一升降座36上下移動(dòng)，第一塔簧插取導(dǎo)套39裝設(shè)在第一升降座36上，塔簧插取氣缸38裝設(shè)在第一塔簧插取導(dǎo)套39頂端的架體311上，第一塔簧插取針310插置于第一塔簧插取導(dǎo)套39的內(nèi)孔中，塔簧插取氣缸38能夠帶動(dòng)第一塔簧插取針310在第一塔簧插取導(dǎo)套39的內(nèi)孔中上下移動(dòng)。

上料時(shí)，第一橫移氣缸31能夠帶動(dòng)第一塔簧插取導(dǎo)套39和第一塔簧插取針310移動(dòng)到振動(dòng)盤1的出料口，塔簧插取氣缸38能夠使第一塔簧插取針310向下插入到從振動(dòng)盤1的出料口輸送出來的塔簧的塔簧孔內(nèi)，由于第一塔簧插取針310的直徑稍大于塔簧的塔簧孔的內(nèi)徑，因此，當(dāng)?shù)谝凰刹迦♂?10插入到塔簧的塔簧孔內(nèi)后能夠撐住塔簧，使塔簧卡緊在第一塔簧插取針310上，之后在第一升降氣缸37和第一橫移氣缸31的帶動(dòng)下，第一塔簧插取導(dǎo)套39和第一塔簧插取針310移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤23的相應(yīng)工位處，接著塔簧插取氣缸38帶動(dòng)第一塔簧插取針310向上移動(dòng)，通過第一塔簧插取導(dǎo)套39使第一塔簧插取針310上的塔簧脫料。

如圖3和圖6所示，塔簧插取組裝裝置4包括第二橫移氣缸41、第二橫移氣缸安裝座42、第二橫移氣缸傳動(dòng)塊43、第二橫移座44、第二縱向滑軌組件45、第二升降座46、第二升降氣缸47、第二塔簧插取導(dǎo)套48、彈簧49和第二塔簧插取針410，第二橫移座44與橫向滑軌組件8的另一塊滑塊相連接，第二橫移氣缸41通過第二橫移氣缸安裝座42裝設(shè)在第一支架7上，第二橫移氣缸41通過第二橫移氣缸傳動(dòng)塊43與第二橫移座44傳動(dòng)連接并可帶動(dòng)第二橫移座44橫向移動(dòng)，第二升降座46通過第二縱向滑軌組件45與第二橫移座44滑動(dòng)連接，第二升降氣缸47裝設(shè)在第二橫移座44上并可帶動(dòng)第二升降座46上下移動(dòng)，第二塔簧插取導(dǎo)套48裝設(shè)在第二升降座46上，第二塔簧插取針410插置于第二塔簧插取導(dǎo)套48的內(nèi)孔中，彈簧49裝設(shè)第二塔簧插取針410上并位于第二塔簧插取導(dǎo)套48的內(nèi)孔中。

送料組裝時(shí)，第二橫移氣缸41能夠帶動(dòng)第二塔簧插取導(dǎo)套48和第二塔簧插取針410移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤23的送料組裝工位，第二升降氣缸47能夠帶動(dòng)第二塔簧插取導(dǎo)套48內(nèi)的第二塔簧插取針410(同時(shí)在彈簧49作用下)向下插入到位于轉(zhuǎn)盤23上的塔簧的塔簧孔內(nèi)，由于第二塔簧插取針410的直徑稍大于塔簧的塔簧孔的內(nèi)徑，因此，當(dāng)?shù)诙刹迦♂?10插入到塔簧的塔簧孔內(nèi)后能夠撐住塔簧，使塔簧卡緊在第二塔簧插取針410上，之后在第二升降氣缸47和第二橫移氣缸41的帶動(dòng)下，第二塔簧插取導(dǎo)套48和第二塔簧插取針410移動(dòng)到風(fēng)扇的扇體旋轉(zhuǎn)軸正上方，接著第二升降氣缸47帶動(dòng)第二塔簧插取導(dǎo)套48向下移動(dòng)，扇體旋轉(zhuǎn)軸插入到第二塔簧插取導(dǎo)套48的內(nèi)孔內(nèi)并向上頂起第二塔簧插取針410，使第二塔簧插取針410上的塔簧脫料，從而將塔簧套裝在風(fēng)扇的扇體旋轉(zhuǎn)軸上。

如圖7所示，疊料檢測(cè)裝置5包括第三支架51、固定座52、第三縱向滑軌組件53、第三升降氣缸54、高度計(jì)安裝座55和用于通過測(cè)量塔簧被壓縮后的高度來檢測(cè)塔簧是否出現(xiàn)重疊問題的高度計(jì)56，固定座52裝設(shè)在第三支架51上，高度計(jì)安裝座55通過第三縱向滑軌組件53與固定座52滑動(dòng)連接，第三升降氣缸54裝設(shè)在固定座52上并可帶動(dòng)高度計(jì)安裝座55上下移動(dòng)，高度計(jì)56裝設(shè)在高度計(jì)安裝座55上。檢測(cè)時(shí)，第三升降氣缸54能夠帶動(dòng)高度計(jì)56向下移動(dòng)，高度計(jì)56的頭部能夠下壓位于轉(zhuǎn)盤23上的塔簧，并檢測(cè)塔簧被壓縮后的高度。其中，若存在兩個(gè)塔簧及以上混合疊料情況，重疊在一起的塔簧壓縮后的高度會(huì)比單個(gè)塔簧壓縮后的高度要大。

較佳的，為了防止高度計(jì)56過度壓縮塔簧，破壞塔簧的彈性，高度計(jì)安裝座55的底部也可以裝設(shè)有限位柱57。

如圖8所示，不良品卸料裝置6包括卸料氣缸安裝架61、不良品卸料氣缸62和具有磁性的卸料桿63，卸料氣缸安裝架61的一端裝設(shè)在第一支架7上，并且其端部設(shè)有卸料桿導(dǎo)套64，不良品卸料氣缸62裝設(shè)在卸料氣缸安裝架61的另一端，不良品卸料氣缸62能夠帶動(dòng)卸料桿63在卸料桿導(dǎo)套64的內(nèi)孔中橫向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤裝置2上的塔簧。

為了便于回收不良品塔簧，如圖3所示，轉(zhuǎn)盤裝置2與第一支架7之間還可以裝設(shè)有位于不良品卸料裝置6下方的不良品卸料滑道9，不良品卸料滑道9的下端延伸至不良品回收盒10。

本發(fā)明的工作流程如下：

當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器11檢測(cè)到塔簧從振動(dòng)盤1的出料口處輸送出來時(shí)，塔簧插取移送裝置3的第一塔簧插取針310能夠插入到塔簧的塔簧孔內(nèi)進(jìn)行取料操作，并在第一橫移氣缸31的帶動(dòng)下將塔簧移送到轉(zhuǎn)盤23的塔簧放置槽24內(nèi)，接著轉(zhuǎn)盤23在旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的帶動(dòng)下將塔簧輸送到疊料檢測(cè)裝置5的工位處，通過高度計(jì)56來檢測(cè)塔簧被壓縮后的高度，從而判斷塔簧是否出現(xiàn)重疊問題，若沒有重疊問題，轉(zhuǎn)盤23將塔簧輸送到塔簧插取組裝裝置4的工位，塔簧插取組裝裝置4的第二塔簧插取導(dǎo)套48和第二塔簧插取針410能夠?qū)⑺傻娜×辖M裝到風(fēng)扇的扇體旋轉(zhuǎn)軸上，若檢測(cè)到有重疊問題，當(dāng)轉(zhuǎn)盤23將塔簧輸送到塔簧插取組裝裝置4的工位時(shí)，塔簧插取組裝裝置4不工作，轉(zhuǎn)盤23繼續(xù)將塔簧輸送到不良品卸料工位，不良品卸料裝置6的不良品卸料氣缸62能夠帶動(dòng)卸料桿63靠近轉(zhuǎn)盤23的塔簧，通過磁性吸走塔簧，最后不良品卸料氣缸62帶動(dòng)卸料桿63遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤23，塔簧在卸料桿導(dǎo)套64的阻擋作用下脫離卸料桿63，從而掉落在不良品卸料滑道9內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明可自動(dòng)將塔簧上料組裝到扇體旋轉(zhuǎn)軸上，實(shí)現(xiàn)塔簧的自動(dòng)化組裝，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度和組裝效率高，減少了勞動(dòng)量，能夠降低生產(chǎn)成本，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高了產(chǎn)品合格率。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。