本發(fā)明涉及汽車門限位器自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車門限位器是汽車中必須使用的部件，需求量較大。但是目前汽車門限位器的生產(chǎn)中采用的是操作員與單工站輔助式機(jī)臺(tái)綜合生產(chǎn)，并通過輸送線流送至下一工站的流水線式生產(chǎn)方式。這種生產(chǎn)模式存在以下問題：操作員安全隱患問題，如高噸位沖床上料、檢測機(jī)構(gòu)上料等；操作員上料存在不一致性及缺料情況，導(dǎo)致廢品率高；生產(chǎn)以人工為主，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)汽車門限位器的自動(dòng)組裝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括l型組件半成品組裝設(shè)備和成品組裝設(shè)備，所述l型組件半成品組裝設(shè)備和成品組裝設(shè)備通過直軌道連接；所述l型組件半成品組裝設(shè)備包括第一上料設(shè)備、第一鉚接設(shè)備、第一翻轉(zhuǎn)設(shè)備和第一大轉(zhuǎn)盤，所述第一上料設(shè)備、第一壓鉚設(shè)備和第一翻轉(zhuǎn)設(shè)備圍繞第一大轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置，所述成品組裝設(shè)備包括第二上料設(shè)備、第二鉚接設(shè)備、第二翻轉(zhuǎn)設(shè)備、出料設(shè)備和第二大轉(zhuǎn)盤，所述第二上料設(shè)備、第二鉚接設(shè)備、第二翻轉(zhuǎn)設(shè)備和出料設(shè)備圍繞第二大轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置；所述l型組件組裝半成品設(shè)備用于l型組件半成品的組裝，所述成品組裝設(shè)備用于汽車限位門限位器成品的組裝。通過前述汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了汽車限位門的自動(dòng)組裝，相對人工組裝大大提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述的第一上料設(shè)備包括內(nèi)l型件上料設(shè)備、外l型上料設(shè)備、鋼片上料設(shè)備和鉚釘上料設(shè)備，所述內(nèi)l型件上料設(shè)備和外l型上料設(shè)備均為機(jī)械手，所述鋼片上料設(shè)備和鉚釘上料設(shè)備均為振動(dòng)盤。通過前述汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，提高了上料的效率，避免了人工可能出現(xiàn)的上料錯(cuò)誤。

進(jìn)一步地，所述第一鉚接設(shè)備為壓鉚設(shè)備，所述第一鉚接設(shè)備用于內(nèi)l型件和外l型件與鋼片的鉚接。通過前述汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了零件的鉚接，提高了產(chǎn)品的可靠性。

進(jìn)一步地，所述第二鉚接設(shè)備包括第二壓鉚設(shè)備和第二旋鉚設(shè)備，所述第二壓鉚設(shè)備用于帶點(diǎn)止動(dòng)件和無點(diǎn)止動(dòng)件與l型組件半成品的鉚接，所述第二旋鉚設(shè)備用于彈片與鋼條和偏心鉚釘與l型組件半成品的鉚接。通過前述汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了零件的鉚接，提高了產(chǎn)品的可靠性。

進(jìn)一步地，所述第一鉚接設(shè)備和第二壓鉚設(shè)備均為兩部，分別安裝于第一翻轉(zhuǎn)設(shè)備和第二翻轉(zhuǎn)設(shè)備的兩側(cè)。通過前述汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，分別在產(chǎn)品兩側(cè)各鉚壓一次，提高了產(chǎn)品的可靠性。

進(jìn)一步地，所述第二上料設(shè)備包括鋼條上料設(shè)備、彈片組件上料設(shè)備、帶點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備、無點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備和偏心鉚釘上料設(shè)備，所述鋼條上料設(shè)備、彈片組件上料設(shè)備、帶點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備、無點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備和偏心鉚釘上料設(shè)備均為振動(dòng)盤。通過前述汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，提高了上料的效率，避免了人工可能出現(xiàn)的上料錯(cuò)誤。

進(jìn)一步地，所述第一上料設(shè)備和第二上料設(shè)備上均設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置用于原料的型號(hào)檢測和位置矯正。通過前述汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，可避免上料錯(cuò)誤或位置不正確造成的異常品數(shù)量增加。

進(jìn)一步地，所述檢測裝置為ccd檢測系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述出料設(shè)備包括直軌道和成品檢測設(shè)備，所述成品檢測設(shè)備將成品檢測后分良品和不良品從直軌道輸出。通過前述汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，最后再次檢查產(chǎn)品，避免不良品的流出。

進(jìn)一步地，所述成品檢測設(shè)備為ccd檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果主要有以下幾點(diǎn)：提供一種汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了汽車限位門的自動(dòng)組裝，相對人工組裝大大提高了生產(chǎn)效率；通過振動(dòng)盤和機(jī)械手上料，避免了人工上料錯(cuò)誤或者上料不及時(shí)影響生產(chǎn)效率等情況；設(shè)置兩側(cè)鉚壓，提高了產(chǎn)品的可靠性。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一中生產(chǎn)的產(chǎn)品的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中生產(chǎn)的產(chǎn)品組裝過程示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-l型組件組裝半成品設(shè)備，111-內(nèi)l型件上料設(shè)備，112-外l型件上料設(shè)備，113-鋼片上料設(shè)備，114-鉚釘上料設(shè)備，12-第一鉚接設(shè)備，13-第一翻轉(zhuǎn)設(shè)備，14-第一涂油設(shè)備，15-第一轉(zhuǎn)盤，2-成品組裝設(shè)備，211-鋼條上料設(shè)備，212-彈片組件上料設(shè)備，213-帶點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備，214-無點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備，215-偏心鉚釘上料設(shè)備，22-第二壓鉚設(shè)備，23-止動(dòng)點(diǎn)檢測設(shè)備，241-第二大轉(zhuǎn)盤，242-小轉(zhuǎn)盤，25-第二翻轉(zhuǎn)設(shè)備，26-旋鉚設(shè)備，3-直軌道。

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的；相同或相似的標(biāo)號(hào)對應(yīng)相同或相似的部件；附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

請參閱圖3，一種汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括l型組件半成品組裝設(shè)備1和成品組裝設(shè)備2，所述l型組件半成品組裝設(shè)備1和成品組裝設(shè)備2通過直軌道3連接。所述l型組件半成品組裝設(shè)備1包括第一上料設(shè)備、第一鉚接設(shè)備12、第一翻轉(zhuǎn)設(shè)備13、涂油設(shè)備14和第一大轉(zhuǎn)盤15，所述第一翻轉(zhuǎn)設(shè)備13為機(jī)械手，第一鉚接設(shè)備12為壓鉚設(shè)備；所述第一上料設(shè)備包括內(nèi)l型件上料設(shè)備111、外l型件上料設(shè)備112、鋼片上料設(shè)備113和鉚釘上料設(shè)備114，所述內(nèi)l型件上料設(shè)備111和外l型上料設(shè)備112均為機(jī)械手，所述鋼片上料設(shè)備113和鉚釘上料設(shè)備114均為振動(dòng)盤。

所述成品組裝設(shè)備2包括第二上料設(shè)備、第二壓鉚設(shè)備22、止動(dòng)點(diǎn)檢測設(shè)備23、第二翻轉(zhuǎn)設(shè)備25、出料設(shè)備、第二大轉(zhuǎn)盤241、小轉(zhuǎn)盤242和旋鉚設(shè)備26，所述出料設(shè)備包括直軌道和成品檢測設(shè)備，所述成品檢測設(shè)備為ccd檢測系統(tǒng)，所述第二上料設(shè)備包括鋼條上料設(shè)備211、彈片組件上料設(shè)備212、帶點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備213、無點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備214和偏心鉚釘上料設(shè)備215，所述鋼條上料設(shè)備211、彈片組件上料設(shè)備212、帶點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備213、無點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備214、偏心鉚釘上料設(shè)備215均為振動(dòng)盤。所述第二大轉(zhuǎn)盤241、小轉(zhuǎn)盤242和第一大轉(zhuǎn)盤15連接上均設(shè)置有若干用于盛放零件、成品或半成品的治具。

將內(nèi)l型件上料設(shè)備111、外l型件上料設(shè)備112、鋼片上料設(shè)備113、鉚釘上料設(shè)備114、兩個(gè)第一鉚接設(shè)備12、第一翻轉(zhuǎn)設(shè)備13、涂油設(shè)備14按設(shè)定安裝在第一大轉(zhuǎn)盤15對應(yīng)工位上。將鋼條上料設(shè)備211、彈片組件上料設(shè)備212和一個(gè)旋鉚設(shè)備26按設(shè)定安裝在小轉(zhuǎn)盤242的對應(yīng)工位上；將帶點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備213、無點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備214、偏心鉚釘上料設(shè)備215、兩個(gè)第二壓鉚設(shè)備22、止動(dòng)點(diǎn)檢測設(shè)備23、第二翻轉(zhuǎn)設(shè)備25、小轉(zhuǎn)盤242、出料設(shè)備和一個(gè)旋鉚設(shè)備26按設(shè)定連接安裝在第二大轉(zhuǎn)盤241的對應(yīng)工位上。

將l型組件半成品組裝設(shè)備1和成品組裝設(shè)備2通過直軌道3連接。

上述完成汽車門限位器自動(dòng)組裝設(shè)備的組裝，其工作過程如下：

請參閱圖1~3，首先將內(nèi)l型件、外l型件、鋼片、鉚釘、鋼條、彈片組件、偏心鉚釘、帶點(diǎn)止動(dòng)件和無點(diǎn)止動(dòng)件分別上料到內(nèi)l型件上料設(shè)備111、外l型件上料設(shè)備112、鋼片上料設(shè)備113和鉚釘上料設(shè)備114、鋼條上料設(shè)備211、彈片組件上料設(shè)備212、偏心鉚釘上料設(shè)備215、帶點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備213和無點(diǎn)止動(dòng)件上料設(shè)備214中。

然后，內(nèi)l型件和外l型件經(jīng)對應(yīng)的檢測設(shè)備檢測后進(jìn)入到下一工位，經(jīng)下一工位的第一鉚接設(shè)備12壓鉚，再進(jìn)入下一工位經(jīng)第一翻轉(zhuǎn)設(shè)備13翻轉(zhuǎn)，又進(jìn)入下一工位經(jīng)另一第一鉚接設(shè)備12壓鉚反面壓鉚，再經(jīng)涂油設(shè)備14涂油，最后進(jìn)入后面工位將鋼片通過鉚釘壓鉚在外l型件的末端，從而完成了l型組件半成品的組裝。組裝好的l型組件半成品經(jīng)直軌道3進(jìn)入成品組裝設(shè)備2。

一個(gè)鋼條和彈片在小轉(zhuǎn)盤242經(jīng)上經(jīng)旋鉚設(shè)備26旋鉚后進(jìn)入大轉(zhuǎn)盤，與組裝后的帶點(diǎn)止動(dòng)件無點(diǎn)止動(dòng)件組裝，再到下一工位與l型件半成品經(jīng)壓鉚設(shè)備22壓鉚經(jīng)第二翻轉(zhuǎn)設(shè)備25翻轉(zhuǎn)后反面再經(jīng)壓鉚設(shè)備22再次壓鉚，接下來再與偏心鉚釘組裝后經(jīng)旋鉚設(shè)備26旋鉚，從而完成了汽車門限位器的組裝，在出料設(shè)備經(jīng)出料檢測設(shè)備檢測后按正常品和異常品分類出料。

所述各個(gè)上料設(shè)備均設(shè)置有ccd檢測裝置，所述檢測裝置用于下一步組裝前檢測原料的型號(hào)是否正確以及位置是否正確，若位置不正確可將原料位置矯正。

以上為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些顯而易見的替換型式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。