一種金屬成型機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金屬?gòu)椈芍圃煸O(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種金屬成型機(jī)器人，主要作為制造各種金屬線材彎曲和異形彈簧產(chǎn)品的加工。
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧是在大量應(yīng)用領(lǐng)域中大批并且以不同的設(shè)計(jì)方案需要的機(jī)器元件，如各種異形:寶塔簧、直簧、鼓形簧或中凹形簧等線材的彎曲。和成形。制造彈簧的設(shè)備包括卷繞部件和切割部件，目前該兩個(gè)部件均采用計(jì)算機(jī)控制，并采用杠桿齒輪傳動(dòng)，該兩個(gè)部件的設(shè)置和控制方式的設(shè)置存在以下缺陷:
1、杠桿齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)路線長(zhǎng)、磨損比較大，甚至造成整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定，最終導(dǎo)致精度的下降；
2、現(xiàn)有的切割部件采用扭轉(zhuǎn)切的方式，該切割方式適用于直徑較小的鋼筋，對(duì)于直徑較大的鋼筋不容易切斷，容易造成切面不光滑，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]有基于此，提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種金屬成型機(jī)機(jī)器人，主要應(yīng)用于金屬線材異形產(chǎn)品的彎曲成型和制造，該機(jī)器人使用伺服電機(jī)直接凸輪傳動(dòng)代替杠桿齒輪傳動(dòng)，并采用直切、對(duì)切和扭切方式進(jìn)行切割，適用于任何金屬材料。送料機(jī)構(gòu)上每一對(duì)送料滾輪的傳動(dòng)具有安裝伺服電機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種金屬成型機(jī)器人，包括床身結(jié)構(gòu)，所述床身結(jié)構(gòu)上安裝有輸送機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的變徑機(jī)構(gòu)包括變徑滑座，所述變徑滑座的上部安裝有變徑凸輪，所述變徑凸輪的上方和下方均安裝有變徑凸輪限位裝置，所述的變徑滑座上安裝有變徑滑塊，所述變徑滑塊的下方安裝有帶第一頂尖的第一頂尖調(diào)整塊；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)滑座，所述擺動(dòng)滑座上安裝有擺動(dòng)凸輪，所述擺動(dòng)凸輪的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置，所述擺動(dòng)凸輪的下方安裝有擺動(dòng)滑塊，所述擺動(dòng)滑塊的下方安裝有帶第二頂尖的第二頂尖調(diào)整塊。
[0006]所述的變徑凸輪的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置。
[0007]所述變徑滑座和擺動(dòng)滑座的端部均安裝有后壓板。
[0008]所述變徑滑座和擺動(dòng)滑座的端部均為弧形，所述后壓板的內(nèi)部設(shè)有與弧形相匹配的槽，所述變徑滑座和擺動(dòng)滑座的端部位于槽內(nèi)。
[0009]所述變徑滑座上安裝有第一頂尖座，所述第一頂尖調(diào)整塊安裝在第一頂尖座內(nèi)。
[0010]所述擺動(dòng)滑座上安裝有第二頂尖座，所述第二頂尖調(diào)整塊安裝在第二頂尖座內(nèi)。[0011 ] 所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)輸送軸，所述輸送軸上連接有電機(jī)。
[0012]本發(fā)明的金屬成型機(jī)器人具有如下有益效果: 1、本發(fā)明采用伺服電機(jī)直接凸輪傳動(dòng)代替杠桿齒輪傳動(dòng)，克服了杠桿齒輪傳動(dòng)導(dǎo)致的傳動(dòng)路線長(zhǎng)、磨損比較大的缺陷，使整個(gè)系統(tǒng)非常穩(wěn)定，操作精度大大提高；
2、本發(fā)明的切割機(jī)構(gòu)采用直切、對(duì)切和扭切的方式，該切割方式適用于任何直徑的鋼筋，且克服了因扭轉(zhuǎn)切造成的不容易切斷、切面不光滑的缺陷，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1和2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中的輸送軸上連接電機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，I為床身結(jié)構(gòu)、2為輸送機(jī)構(gòu)、3為變徑機(jī)構(gòu)、31為變徑滑座、32為變徑凸輪、33為變徑凸輪限位裝置、34為變徑滑塊、35為第一頂尖、36為第一頂尖調(diào)整塊、37為第一頂尖座、4為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、41為擺動(dòng)滑座、42為擺動(dòng)凸輪、43為擺動(dòng)凸輪限位裝置、44為擺動(dòng)滑塊、45為第二頂尖、46為第二頂尖調(diào)整塊、47為第二頂尖座、5為切斷機(jī)構(gòu)、51為連桿、52為切刀、53為切斷刀定位鎖緊塊、6為后壓板、7為電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0015]如圖1和2所示，本發(fā)明的金屬成型機(jī)器人，包括床身結(jié)構(gòu)1，床身結(jié)構(gòu)I上安裝有輸送機(jī)構(gòu)2、切斷機(jī)構(gòu)5、變徑機(jī)構(gòu)3和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0016]本發(fā)明中的變徑機(jī)構(gòu)3包括變徑滑座31，變徑滑座31的上部安裝有變徑凸輪32，變徑凸輪32的上方和下方均安裝有變徑凸輪限位裝置33，變徑滑座31上安裝有變徑滑塊34，變徑滑塊34的下方安裝有帶第一頂尖35的第一頂尖調(diào)整塊36，變徑滑座34上安裝有第一頂尖座37，第一頂尖調(diào)整塊36安裝在第一頂尖座37內(nèi)；工作時(shí)，變徑滑塊34的底部與第一頂尖調(diào)整塊36的上部接觸。
[0017]本發(fā)明中的變徑凸輪32的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置43，當(dāng)制作右旋彈簧時(shí)，變徑凸輪32位于擺動(dòng)凸輪42的上方，變徑凸輪限位裝置33作用于變徑凸輪32，使變徑凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，并產(chǎn)生變徑轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變徑，此時(shí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4擺動(dòng)的幅度較小，達(dá)到微調(diào)的作用。
[0018]當(dāng)制作左旋彈簧時(shí)，變徑凸輪32位于擺動(dòng)凸輪42的下方，此時(shí)只需要將擺動(dòng)凸輪42與變徑凸輪32的安裝位置互換即可，通過安裝在變徑機(jī)構(gòu)3上的擺動(dòng)凸輪限位裝置43作用于擺動(dòng)凸輪42，無需將整個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4與變徑機(jī)構(gòu)3更換位置，使用更加方便。
[0019]本發(fā)明中，變徑凸輪32處于任何位置時(shí)，變徑凸輪32中心點(diǎn)與變徑凸輪限位裝置33中心點(diǎn)的連接線的長(zhǎng)度始終不變，變徑凸輪32保持在轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上運(yùn)行，變徑凸輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)可輪到任何一個(gè)位置中心點(diǎn)。
[0020]本發(fā)明中的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括擺動(dòng)滑座41，擺動(dòng)滑座41上安裝有擺動(dòng)凸輪42，擺動(dòng)凸輪42的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置43，擺動(dòng)凸輪42的下方安裝有擺動(dòng)滑塊44，擺動(dòng)滑塊44的下方安裝有帶第二頂尖45的第二頂尖調(diào)整塊46，擺動(dòng)滑座41上安裝有第二頂尖座47，第二頂尖調(diào)整塊46安裝在第二頂尖座47內(nèi)；工作時(shí)，擺動(dòng)滑塊44的底部與第二頂尖調(diào)整塊46的上部接觸。
[0021]工作時(shí)，擺動(dòng)凸輪42在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行左右擺動(dòng)，擺動(dòng)凸輪限位裝置43對(duì)擺動(dòng)凸輪42起到限位作用，通過擺動(dòng)凸輪42的擺動(dòng)調(diào)節(jié)擺動(dòng)滑塊44，進(jìn)而調(diào)節(jié)位于第二頂尖座47上的第二頂尖調(diào)整塊46，最終調(diào)節(jié)第二頂尖45。
[0022]變徑凸輪32在變徑電機(jī)的作用下上下轉(zhuǎn)動(dòng)，變徑凸輪限位裝置33對(duì)變徑凸輪32起到限位作用，通過變徑凸輪32的擺動(dòng)調(diào)節(jié)變徑滑塊34，進(jìn)而調(diào)節(jié)位于第一頂尖座37上的第一頂尖調(diào)整塊36，最終調(diào)節(jié)第一頂尖35。
[0023]為使本發(fā)明的金屬成型機(jī)器人在工作過程中更加穩(wěn)定，本發(fā)明中的變徑滑座31和擺動(dòng)滑座41的端部均安裝有后壓板6，變徑滑座31和擺動(dòng)滑座41的端部均為弧形，后壓板6的內(nèi)部設(shè)有與弧形相匹配的槽，變徑滑座31和擺動(dòng)滑座41的端部位于槽內(nèi)；且在工作時(shí)，變徑滑座31和擺動(dòng)滑座41的端部在槽內(nèi)來回滑動(dòng)。
[0024]如圖3所示，本發(fā)明中的輸送機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)輸送軸，在輸送軸上連接可以連接電機(jī)7，使每個(gè)輸送軸實(shí)現(xiàn)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，在實(shí)際生產(chǎn)中根據(jù)需要打開或關(guān)閉相應(yīng)的電機(jī)7即可。
[0025]本發(fā)明的金屬成型機(jī)器人伺服電機(jī)直接凸輪傳動(dòng)代替杠桿齒輪傳動(dòng)，克服了因杠桿齒輪傳動(dòng)導(dǎo)致的傳動(dòng)路線長(zhǎng)、磨損噪聲大比較大的缺陷，使整個(gè)系統(tǒng)非常穩(wěn)定，操作精度大大提高；本發(fā)明的切割斷機(jī)構(gòu)采用直切、對(duì)切、扭切的方式，該切割方式適用于任何直徑的鋼筋，且克服了因扭轉(zhuǎn)切造成的不容易切斷、切面不光滑的缺陷，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0026]上述實(shí)施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬成型機(jī)器人，其特征在于:包括床身結(jié)構(gòu)，所述床身結(jié)構(gòu)上安裝有輸送機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的變徑機(jī)構(gòu)包括變徑滑座，所述變徑滑座的上部安裝有變徑凸輪，所述變徑凸輪的上方和下方均安裝有變徑凸輪限位裝置，所述的變徑滑座上安裝有變徑滑塊，所述變徑滑塊的下方安裝有帶第一頂尖的第一頂尖調(diào)整塊；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)滑座，所述擺動(dòng)滑座上安裝有擺動(dòng)凸輪，所述擺動(dòng)凸輪的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置，所述擺動(dòng)凸輪的下方安裝有擺動(dòng)滑塊，所述擺動(dòng)滑塊的下方安裝有帶第二頂尖的第二頂尖調(diào)整塊。2.如權(quán)利要求1所述的金屬成型機(jī)器人，其特征在于:所述的變徑凸輪的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置。3.如權(quán)利要求1所述的金屬成型機(jī)器人，其特征在于:所述變徑滑座和擺動(dòng)滑座的端部均安裝有后壓板。4.如權(quán)利要求3所述的金屬成型機(jī)器人，其特征在于:所述變徑滑座和擺動(dòng)滑座的端部均為弧形，所述后壓板的內(nèi)部設(shè)有與弧形相匹配的槽，所述變徑滑座和擺動(dòng)滑座的端部位于槽內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的金屬成型機(jī)器人，其特征在于:所述變徑滑座上安裝有第一頂尖座，所述第一頂尖調(diào)整塊安裝在第一頂尖座內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的金屬成型機(jī)器人，其特征在于:所述擺動(dòng)滑座上安裝有第二頂尖座，所述第二頂尖調(diào)整塊安裝在第二頂尖座內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的金屬成型機(jī)器人，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)輸送軸，所述輸送軸上連接有電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種金屬成型機(jī)器人，包括床身結(jié)構(gòu)，床身結(jié)構(gòu)上安裝有輸送機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，變徑機(jī)構(gòu)包括變徑滑座，變徑滑座的上部安裝有變徑凸輪，變徑凸輪的上方和下方均安裝有變徑凸輪限位裝置，變徑滑座上安裝有變徑滑塊，變徑滑塊的下方安裝有帶第一頂尖的第一頂尖調(diào)整塊；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)滑座，所述擺動(dòng)滑座上安裝有擺動(dòng)凸輪，擺動(dòng)凸輪的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置，擺動(dòng)凸輪的下方安裝有擺動(dòng)滑塊，擺動(dòng)滑塊的下方安裝有帶第二頂尖的第二頂尖調(diào)整塊。本發(fā)明主要應(yīng)用于金屬?gòu)椈傻闹苽?，該機(jī)器人采用伺服電機(jī)直接凸輪傳動(dòng)代替杠桿齒輪傳動(dòng)，并采用直切、對(duì)切、扭切的方式進(jìn)行切割，適用于任何金屬材料。
【IPC分類】B21F11/00, B21F35/00, B21F1/00, B21F23/00
【公開號(hào)】CN105013976
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510450859
【發(fā)明人】金苗興, 葉景春
【申請(qǐng)人】浙江萬能彈簧機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日