一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域,特別是涉及一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的沖壓產(chǎn)品的收料方式是靠產(chǎn)品自身重力向下滑行堆疊,在滑行堆疊過(guò)程當(dāng)中,產(chǎn)品的表面容易摩擦,這對(duì)于外觀要求較嚴(yán)格的預(yù)鍍材料沖壓產(chǎn)品來(lái)說(shuō),摩擦的痕跡會(huì)影響產(chǎn)品的使用;而且收料過(guò)程中,需要人工撿拾排列作業(yè),如人員作業(yè)不及時(shí),就會(huì)造成沖床設(shè)備間歇性停機(jī),存在一定的安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu),包括收料平臺(tái);所述的收料平臺(tái)上設(shè)置有滑軌;所述的滑軌上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸;所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的底部固定有用于與滑軌配合使用的滑塊;所述的旋轉(zhuǎn)氣缸上方連接有旋轉(zhuǎn)中軸;所述的旋轉(zhuǎn)中軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的正中間固定連接;所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的兩端對(duì)稱設(shè)置有收料托盤(pán);所述的收料平臺(tái)上位于滑軌的一端設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)的推進(jìn)氣缸;所述的收料平臺(tái)附近還設(shè)置有控制箱;所述的控制箱的內(nèi)部設(shè)置有PLC。
[0005]所述的控制箱上還設(shè)置有人機(jī)界面控制面板。
[0006]所述的收料平臺(tái)的側(cè)面還設(shè)置有氣壓過(guò)濾調(diào)節(jié)器。
[0007]所述的收料托盤(pán)上還設(shè)置有限位桿。
[0008]所述的收料平臺(tái)上還設(shè)置有用于判斷推進(jìn)氣缸的推進(jìn)位置的原點(diǎn)位置感應(yīng)器和工作點(diǎn)位置感應(yīng)器。
[0009]工作原理:推進(jìn)氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面一端的收料托盤(pán)進(jìn)入到模具的收料口處;產(chǎn)品垂直堆棧到收料托盤(pán)上,當(dāng)產(chǎn)品堆到一定數(shù)量后,推進(jìn)氣缸拉回旋轉(zhuǎn)氣缸,使堆滿產(chǎn)品的收料托盤(pán)退出模具收料口的位置,然后,控制旋轉(zhuǎn)氣缸將旋轉(zhuǎn)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)180度,再控制推進(jìn)氣缸將空的收料托盤(pán)推進(jìn)模具的收料口處,繼續(xù)收料作業(yè);整個(gè)過(guò)程可通過(guò)PLC控制;并在收料平臺(tái)上設(shè)置工作點(diǎn)位置感應(yīng)器和原點(diǎn)位置感應(yīng)器,用于嚴(yán)格控制推進(jìn)氣缸移動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸的距離,進(jìn)而嚴(yán)格控制收料托盤(pán)的位置。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)在沖壓生產(chǎn)過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品垂直堆棧,避免產(chǎn)品表面劃傷,滿足了預(yù)鍍材料沖壓產(chǎn)品對(duì)外觀的嚴(yán)格要求,同時(shí),本發(fā)明的用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)提高了生產(chǎn)效率,降低了機(jī)臺(tái)停機(jī)率,保證了生產(chǎn)過(guò)程的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)施例的用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0012]圖2為本實(shí)施例的用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)的俯視的示意圖;
[0013]圖3為本實(shí)施例的用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)I的示意圖;
[0014]圖4為本實(shí)施例的用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)II的示意圖;
[0015]圖5為本實(shí)施例的用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)III的示意圖;
[0016]其中,1-收料平臺(tái),2-滑軌,3-旋轉(zhuǎn)氣缸,4-滑塊,5-旋轉(zhuǎn)中軸,6_旋轉(zhuǎn)臺(tái)面,7_收料托盤(pán),8-推進(jìn)氣缸,9-控制箱,10-人機(jī)界面控制面板,11-氣壓過(guò)濾調(diào)節(jié)器,12-限位桿,13-產(chǎn)品。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解,下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述,該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明,并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1和圖2所示,一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu),包括收料平臺(tái)I ;所述的收料平臺(tái)I上設(shè)置有滑軌2 ;所述的滑軌2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸3 ;所述的旋轉(zhuǎn)氣缸3的底部固定有用于與滑軌2配合使用的滑塊4 ;所述的旋轉(zhuǎn)氣缸3上方連接有旋轉(zhuǎn)中軸5 ;所述的旋轉(zhuǎn)中軸5與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面6的正中間固定連接;所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)面6的兩端對(duì)稱設(shè)置有收料托盤(pán)7 ;所述的收料平臺(tái)I上位于滑軌2的一端設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)氣缸3移動(dòng)的推進(jìn)氣缸8 ;所述的收料平臺(tái)I附近還設(shè)置有控制箱9 ;所述的控制箱9的內(nèi)部設(shè)置有PLC ;所述的控制箱9上還設(shè)置有人機(jī)界面控制面板10 ;所述的收料平臺(tái)I的側(cè)面還設(shè)置有氣壓過(guò)濾調(diào)節(jié)器11 ;所述的收料托盤(pán)7上還設(shè)置有限位桿12 ;所述的收料平臺(tái)I上還設(shè)置有用于判斷推進(jìn)氣缸8的推進(jìn)位置的原點(diǎn)位置感應(yīng)器和工作點(diǎn)位置感應(yīng)器。
[0020]本實(shí)施例的一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu)的工作原理:推進(jìn)氣缸8推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸3,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面6 —端的收料托盤(pán)7進(jìn)入到模具的收料口處;產(chǎn)品13垂直堆棧到收料托盤(pán)7上,當(dāng)產(chǎn)品13堆到一定數(shù)量后,推進(jìn)氣缸8拉回旋轉(zhuǎn)氣缸3,使堆滿產(chǎn)品13的收料托盤(pán)7退出模具收料口的位置(如圖3所示),然后,控制旋轉(zhuǎn)氣缸3將旋轉(zhuǎn)臺(tái)面6旋轉(zhuǎn)180度(如圖4所示),再控制推進(jìn)氣缸8將空的收料托盤(pán)7推進(jìn)模具的收料口處(如圖5所示),繼續(xù)收料作業(yè);整個(gè)過(guò)程可通過(guò)PLC控制;并在收料平臺(tái)I上設(shè)置工作點(diǎn)位置感應(yīng)器和原點(diǎn)位置感應(yīng)器,用于嚴(yán)格控制推進(jìn)氣缸8移動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸3的距離,進(jìn)而嚴(yán)格控制收料托盤(pán)7的位置。
[0021]上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本發(fā)明,凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括收料平臺(tái);所述的收料平臺(tái)上設(shè)置有滑軌;所述的滑軌上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸;所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的底部固定有用于與滑軌配合使用的滑塊;所述的旋轉(zhuǎn)氣缸上方連接有旋轉(zhuǎn)中軸;所述的旋轉(zhuǎn)中軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的正中間固定連接;所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的兩端對(duì)稱設(shè)置有收料托盤(pán);所述的收料平臺(tái)上位于滑軌的一端設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)的推進(jìn)氣缸;所述的收料平臺(tái)附近還設(shè)置有控制箱;所述的控制箱的內(nèi)部設(shè)置有PLC。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的控制箱上還設(shè)置有人機(jī)界面控制面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的收料平臺(tái)的側(cè)面還設(shè)置有氣壓過(guò)濾調(diào)節(jié)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的收料托盤(pán)上還設(shè)置有限位桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的收料平臺(tái)上還設(shè)置有用于判斷推進(jìn)氣缸的推進(jìn)位置的原點(diǎn)位置感應(yīng)器和工作點(diǎn)位置感應(yīng)器。
【專利摘要】一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu),涉及沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的滑行堆疊收料方式,產(chǎn)品的表面容易摩擦,影響外觀要求較嚴(yán)格的預(yù)鍍材料沖壓產(chǎn)品的使用;收料過(guò)程中存在安全隱患。一種用于沖壓生產(chǎn)的伺服收料機(jī)構(gòu),包括收料平臺(tái);收料平臺(tái)上設(shè)有滑軌;滑軌上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸;旋轉(zhuǎn)氣缸的底部固定有滑塊;旋轉(zhuǎn)氣缸上方連接有旋轉(zhuǎn)中軸;旋轉(zhuǎn)中軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面固定連接;旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的兩端對(duì)稱設(shè)有收料托盤(pán);收料平臺(tái)上位于滑軌的一端設(shè)有推進(jìn)氣缸;收料平臺(tái)的控制箱內(nèi)部設(shè)有PLC。本發(fā)明在收料過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品垂直堆棧,避免產(chǎn)品表面劃傷,滿足了沖壓產(chǎn)品對(duì)外觀的嚴(yán)格要求,提高了生產(chǎn)效率,降低了機(jī)臺(tái)停機(jī)率,保證了生產(chǎn)過(guò)程的安全性。
【IPC分類】B21D43/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105013969
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510459341
【發(fā)明人】莊仲信
【申請(qǐng)人】鉅祥精密模具(蘇州)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日