一種沖壓薄片料單工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于沖壓技術領域，涉及一種沖壓薄片料單工裝。
【背景技術】
[0002]沖壓薄片等薄片狀零件在沖床沖壓加工時，需要將工件一個個放置到?jīng)_床上加工，勞動強度大，工作效率低，需要在沖床的沖壓活動范圍內(nèi)動作，工人有危險的可能性，需要改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種自動送料、安全性好、生產(chǎn)效率高的沖壓薄片料單工裝。
[0004]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，包括機架、推送元件、安裝在機架上的輸送組件和夾持機構，所述輸送組件上設有若干根導柱，所述導柱上疊加放置有若干工件，所述推送元件能伸出并推動工件沿導柱移動，所述夾持機構能夾持導柱上頂部的工件并帶動工件移動。
[0005]在上述的一種沖壓薄片料單工裝中，所述推送元件固連在機架上，所述推送元件能插入導柱并推動導柱上的工件移動，所述輸送組件移動并使推送元件能推動另一導柱上的工件移動。
[0006]在上述的一種沖壓薄片料單工裝中，所述推送元件固連在輸送組件上，所述推送元件能插入導柱并推動導柱上的工件移動。
[0007]在上述的一種沖壓薄片料單工裝中，所述輸送組件包括安裝板和伸縮元件，伸縮元件的一端固連在機架上，另一端固連在安裝板上，所述安裝板滑設在機架上，所述導柱垂直設置在安裝板上，所述導柱上滑設有支撐件，所述推送元件推動支撐件沿導柱滑動。
[0008]在上述的一種沖壓薄片料單工裝中，所述導柱沿軸線開設有滑動孔，在導柱上開設有一列以上的滑槽，所述滑槽平行于導柱的軸線，所述支撐件滑設滑動孔內(nèi)且凸出滑槽。
[0009]在上述的一種沖壓薄片料單工裝中，在導柱的外周面上還開設有若干導槽，所述導槽平行于導柱的軸線。
[0010]在上述的一種沖壓薄片料單工裝中，所述夾持機構包括安裝架、橫向滑動機構、縱向滑動機構和夾持件，所述橫向滑動機構橫向滑移在安裝架，所述縱向滑動機構固連在橫向滑動機構上，所述夾持件安裝在縱向滑動機構上并能被縱向滑動機構推動，所述夾持件上安裝有吸盤。
[0011]在上述的一種沖壓薄片料單工裝中，所述橫向滑動機構包括安裝在安裝架上的導軌和滾珠絲桿，所述導軌上滑設有連接板，所述連接板連接在滾珠絲桿上，所述縱向滑動機構固連在連接板上。
[0012]在上述的一種沖壓薄片料單工裝中，所述縱向滑動機構包括伸縮件，固連在伸縮件的輸出端上的橫梁，所述夾持件安裝在橫梁內(nèi)。
[0013]在上述的一種沖壓薄片料單工裝中，所述伸縮件包括缸體和活塞軸，所述缸體上凸出導向塊，所述縱向滑動機構還包括連接塊，所述連接塊呈“L”字形，所述活塞軸固連在連接塊的一邊，連接塊的另一邊限定并滑設在導向塊上，所述橫梁固連在連接塊上且垂直于活塞軸的軸線。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下幾個優(yōu)點:
[0015]1、工裝可以一次放置多個工件，工件可以依次放置至沖床上，工人勞動強度降低，自動上料，提高了工作效率。
[0016]2、輸送組件上的伸縮元件可以帶動安裝板移動，使導柱來回切換，夾持機構可以交替夾取導柱上的全部工件，給上料提供充足時間，操作方便，效率高。
[0017]3、在導柱上設置滑槽可以定位工件的位置，使吸盤吸取工件時處于同一位置，保持沖床加工位置的一致性和可靠性。
[0018]4、推送元件可以插入隨安裝板移動的定位柱中，并推動支撐件撐起工件，使工件提升至易被吸盤吸取的位置。
[0019]5、設置連接塊起到穩(wěn)定導向和加強的作用，使工件堅持穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的使用結構示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的結構示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的主視圖。
[0023]圖4是本發(fā)明中夾持機構的結構示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明中導柱的結構示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明中支撐件的結構示意圖。
[0026]圖中，1、機架；11、底架；12、龍門架；2、推送元件；3、輸送組件；31、安裝板；32、導柱；321、滑槽；322、導槽；323、支撐件；3231、支架；324、滑動孔；33、助力機構；4、夾持機構；41、安裝架；42、橫向滑動機構；421、導軌；422、滾珠絲桿；423、連接板；43、縱向滑動機構；431、伸縮件；432、連接塊；433、導向塊；434、橫梁；435、吸盤；5、工件；6、沖床;
【具體實施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0028]如圖1至圖5所示，本沖壓薄片料單工裝，包括機架1、推送元件2、安裝在機架I上的輸送組件3和夾持機構4，在輸送組件3上設有若干根導柱32，導柱32上疊加放置有若干工件5，輸送組件3包括安裝板31和伸縮元件，作為優(yōu)選，伸縮元件采用液壓缸或氣缸，伸縮元件的一端固連在機架I上，另一端固連在安裝板31上，安裝板31滑設在機架I上，導柱32垂直設置在安裝板31上，作為優(yōu)選，在安裝板31的兩端安裝有助力機構33，助力機構33由連續(xù)相交的氣囊或并排的彈簧構成，導柱32上滑設有支撐件323，在支撐件323上放置工件5，推送元件2能伸出并推動支撐件323沿導柱32滑動，推送元件2可縮回脫開支撐件323，作為優(yōu)選，推送元件2采用液壓缸或氣缸，作為優(yōu)選，推送元件2采用齒輪齒條形式，齒條推動支撐件323，夾持機構4能移動至導柱32上方夾持導柱32上最上端的工件5并帶動工件5移動至沖床6上，沖床6加工工件5。
[0029]設置多個導柱32可以通過加工完一個導柱32上的工件5，輸送組件3移動并是夾持機構4輸送并加工另一導柱32上工件5，使導柱32之間進行交替加工的形式，使工人在導柱32上添加工件5方便，提高生產(chǎn)效率；在導柱32上的工件5被推送元件2推動，在上一層的工件5被取走后，推動余下的工件5上升，工件5可以依次被夾持機構4取走，加工方便，生產(chǎn)效率高；伸縮元件采用液壓缸或氣缸，使輸送組件3上導柱32間位置切換迅速，位置準確。
[0030]如圖2所示，機架I包括底架11和安裝在底架11上的龍門架12，輸送組件3安裝在底架11的上表面，夾持機構4安裝在龍門架12上，輸送組件3垂直貫穿龍門架12并能在底架11的上表面做直線運動，夾持機構4能沿龍門架12上移動并能輸送至沖床6上，導柱32安裝在輸送組件3上且低于龍門架12和夾持機構4。
[0031]作為優(yōu)選:推送元件2固連在機架I上，推送元件2能插入導柱32并推動導柱32上的工件5移動，推送元件2縮回原位，輸送組件3移動，下一導柱32移動至推送元件2的上方，推送元件2伸出并使推送元件2能推動另一導柱32上的工件5移動；推送元件2固連在機架I上，多個導柱32可以對應在一個推送元件2上，降低成本，推動方便。
[0032]作為優(yōu)選:推送元件2固連在輸送組件3上，推送元件2能插入導柱32并推動導柱32上的工件5