移動，推送元件2隨輸送組件3移動。推送元件2固連在輸送組件3上，推送元件2可以準(zhǔn)確推動至導(dǎo)柱32，位置準(zhǔn)確，性能穩(wěn)定。
[0033]如圖5和圖6所示，導(dǎo)柱32沿軸線開設(shè)有滑動孔324，滑動孔324為沉孔，在導(dǎo)柱32的端部設(shè)置有倒角，在導(dǎo)柱32上開設(shè)有一列以上的滑槽321，滑槽321平行于導(dǎo)柱32的軸線，作為優(yōu)選，導(dǎo)槽322開設(shè)成兩正對設(shè)置的兩列，支撐件323的本體呈圓柱形，在支撐件323的端部凸出支架3231，支撐件323滑設(shè)滑動孔324內(nèi)且支架3231凸出滑槽321，工件5放置在支架3231上，在導(dǎo)柱32的外周面上還開設(shè)有若干導(dǎo)槽322，導(dǎo)槽322平行于導(dǎo)柱32的軸線，作為優(yōu)選，導(dǎo)槽322的截面設(shè)置成圓弧形。
[0034]導(dǎo)柱32設(shè)置倒角，使工件5便于被吸盤435吸取，工件5脫離導(dǎo)柱32無摩擦；支架3231沿滑槽321滑動，滑槽321起到導(dǎo)向和限位作用，使工件5沿直線運動；在導(dǎo)柱32的外周面上開設(shè)導(dǎo)槽322，可以使工件5放置時被導(dǎo)槽322限定，工件5滑動方便，位置統(tǒng)一，定位準(zhǔn)確；滑動孔324設(shè)置成沉孔，可以防止雜物落入滑動孔324中，影響支撐件323滑動。
[0035]如圖2至圖4所示，夾持機構(gòu)4包括安裝架41、橫向滑動機構(gòu)42、縱向滑動機構(gòu)43和夾持件，安裝架41安裝在龍門架12上，橫向滑動機構(gòu)42包括安裝在安裝架41上的導(dǎo)軌421和滾珠絲桿422，在導(dǎo)軌421上滑設(shè)有連接板423，連接板423連接在滾珠絲桿422上，滾珠絲桿422轉(zhuǎn)動能帶動連接板423沿滾珠絲桿422的軸線直線移動。橫向滑動機構(gòu)42也可以采用氣缸或液壓缸等形式作為移動動力。
[0036]縱向滑動機構(gòu)43固連在連接板423上，縱向滑動機構(gòu)43包括伸縮件431，固連在伸縮件431的輸出端上的橫梁434，夾持件安裝在橫梁434內(nèi)，夾持件能被縱向滑動機構(gòu)43推動，在夾持件上安裝有吸盤435，吸盤435吸取導(dǎo)柱32上的工件5并被橫向滑動機構(gòu)42和縱向滑動機構(gòu)43輸送至沖床6。設(shè)置橫梁434可以根據(jù)導(dǎo)柱32的位置調(diào)整夾持件的位置，使夾持件能夾持工件5并輸送至沖床6的模具上，位置調(diào)整方便。
[0037]作為優(yōu)選，伸縮件431包括缸體和活塞軸，在缸體上凸出導(dǎo)向塊433，導(dǎo)向塊433的延伸方向平行于活塞軸的軸線，縱向滑動機構(gòu)43還包括連接塊432，連接塊432呈“L”字形，活塞軸固連在連接塊432的一邊，連接塊432的另一邊限定并滑設(shè)在導(dǎo)向塊433上，橫梁434固連在連接塊432上且垂直于活塞軸的軸線，即:連接塊432固定在活塞軸的輸出軸上，同時，連接塊432的另一折彎邊開設(shè)有滑動槽，滑動槽卡住導(dǎo)向塊433，活塞軸推動連接塊432移動時，滑道槽沿導(dǎo)向塊433滑動，起到導(dǎo)向和限位的作用，使連接塊432的移動位置一致，方向穩(wěn)定，橫梁434安裝在連接塊432上，夾持件安裝在橫梁434上，由于，夾持件的位置與活塞軸軸線可以不重合，因而，當(dāng)軸線不重合時，連接塊432上存在力矩，設(shè)置導(dǎo)向塊433可以抵消彎曲力矩，使活塞軸減小受到的彎曲力，使輸送的方向保持一致。
[0038]本發(fā)明在初始狀態(tài)下，工件5疊加放置到導(dǎo)柱32上并被支撐件323上的支架3231托起，輸送組件3帶動導(dǎo)柱32移動至夾持件下方，推送元件2推動支撐件323移動，橫向滑動機構(gòu)42移動至導(dǎo)柱32上方，伸縮件431推動連接塊432沿活塞軸和導(dǎo)向塊433移動，使夾持件上的吸盤435吸緊導(dǎo)柱32最上端的工件5，活塞軸沿缸體縮回，同時，橫向滑動機構(gòu)42朝沖床6側(cè)移動，橫梁434將夾持件輸送至沖床6的模具上，并使工件5落入沖床6上，橫向滑動機構(gòu)42移動并遠(yuǎn)離沖床6，并繼續(xù)帶動下一個工件5移動，沖床6加工工件5。
[0039]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，包括機架、推送元件、安裝在機架上的輸送組件和夾持機構(gòu)，所述輸送組件上設(shè)有若干根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上疊加放置有若干工件，所述推送元件能伸出并推動工件沿導(dǎo)柱移動，所述夾持機構(gòu)能夾持導(dǎo)柱上頂部的工件并帶動工件移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，所述推送元件固連在機架上，所述推送元件能插入導(dǎo)柱并推動導(dǎo)柱上的工件移動，所述輸送組件移動并使推送元件能推動另一導(dǎo)柱上的工件移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，所述推送元件固連在輸送組件上，所述推送元件能插入導(dǎo)柱并推動導(dǎo)柱上的工件移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，所述輸送組件包括安裝板和伸縮元件，伸縮元件的一端固連在機架上，另一端固連在安裝板上，所述安裝板滑設(shè)在機架上，所述導(dǎo)柱垂直設(shè)置在安裝板上，所述導(dǎo)柱上滑設(shè)有支撐件，所述推送元件推動支撐件沿導(dǎo)柱滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，所述導(dǎo)柱沿軸線開設(shè)有滑動孔，在導(dǎo)柱上開設(shè)有一列以上的滑槽，所述滑槽平行于導(dǎo)柱的軸線，所述支撐件滑設(shè)滑動孔內(nèi)且凸出滑槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，在導(dǎo)柱的外周面上還開設(shè)有若干導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽平行于導(dǎo)柱的軸線。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括安裝架、橫向滑動機構(gòu)、縱向滑動機構(gòu)和夾持件，所述橫向滑動機構(gòu)橫向滑移在安裝架，所述縱向滑動機構(gòu)固連在橫向滑動機構(gòu)上，所述夾持件安裝在縱向滑動機構(gòu)上并能被縱向滑動機構(gòu)推動，所述夾持件上安裝有吸盤。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，所述橫向滑動機構(gòu)包括安裝在安裝架上的導(dǎo)軌和滾珠絲桿，所述導(dǎo)軌上滑設(shè)有連接板，所述連接板連接在滾珠絲桿上，所述縱向滑動機構(gòu)固連在連接板上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，所述縱向滑動機構(gòu)包括伸縮件，固連在伸縮件的輸出端上的橫梁，所述夾持件安裝在橫梁內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種沖壓薄片料單工裝，其特征在于，所述伸縮件包括缸體和活塞軸，所述缸體上凸出導(dǎo)向塊，所述縱向滑動機構(gòu)還包括連接塊，所述活塞軸固連在連接塊的一邊，連接塊的另一邊限定并滑設(shè)在導(dǎo)向塊上，所述橫梁固連在連接塊上且垂直于活塞軸的軸線。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種沖壓薄片料單工裝，屬于沖壓技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的沖床勞動強度大，工作效率低的問題。本沖壓薄片料單工裝，包括機架、推送元件、安裝在機架上的輸送組件和夾持機構(gòu)，所述輸送組件上設(shè)有若干根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上疊加放置有若干工件，所述推送元件能伸出并推動工件沿導(dǎo)柱移動，所述夾持機構(gòu)能夾持導(dǎo)柱上頂部的工件并帶動工件移動。本沖壓薄片料單工裝具有自動送料、安全性好、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B21D43/02, B21D43/18
【公開號】CN105013965
【申請?zhí)枴緾N201510297167
【發(fā)明人】楊培波
【申請人】寧波新甬城數(shù)控自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月3日