一種自動取料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手上的部件，具體是一種自動取料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是能按照設定的程序來抓取工件、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作，以保護人身安全，因而廣泛應用于機械自造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]國內(nèi)工業(yè)機械手主要用于加工、鑄鍛、熱處理、磨床等方面，現(xiàn)階段，機械手的數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要；因此，國內(nèi)主要是逐步擴大機械手應用范圍，重點發(fā)展鑄鍛、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，研究方向朝著高精度、模塊化、節(jié)能化、機電一體化等前進。
[0004]隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，大批高端機床應用于各行各業(yè)，自動化無心磨床就是其中一個重要門類，主要應用于幫客戶滾上下料，以提高設備自動化程度、提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，并降低勞動強度及人力成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一邊進料一邊出料，適用于有臺階的軸類零件的一種自動取料機構(gòu)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種自動取料機構(gòu)包括工作架、送料機構(gòu)、伸縮氣缸和升降氣缸;所述送料機構(gòu)包括順序排列設置的左擺齒條、左擱板、右擱板和右擺齒板，所述左擺齒條的下方設置有左墊塊條，所述右擺齒板的下方設置有右墊塊條;所述左擱板與所述右擱板上的均設置有豎直向的長條槽，上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的圓弧口；所述左擺齒條和所述右擺齒板的上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的齒形口；所述升降氣缸的活動端上設置有U形架，所述U形架上架設有銷軸，所述銷軸依次穿過所述左墊塊條的下表面、左擱板上的所述長條槽、右擱板上的長條槽和所述右墊塊條的下表面，所述升降氣缸可以推動架設在左擺齒條和右擺齒板之間的工件發(fā)生上下活動，但無法推動架設左擱板和右擱板上的工件發(fā)生活動;所述伸縮氣缸的活動端設置有橫軸，所述橫軸架設在左擺齒條和右擺齒板之間，從而使得設置在左擺齒條和右擺齒板之間的工件可以發(fā)生前后運動。
[0007]還包括有一個回料機構(gòu)，所述回料機構(gòu)與所述送料機構(gòu)并排設置，其上的伸縮氣缸、升降氣缸、左擺齒條以及右擺齒板的設置方向與送料機構(gòu)上的設置方向相反。
[0008]所述工作架包括固定架、活動架和軌導，伸縮氣缸推動所述活動架沿著所述軌導往復運動，所述送料機構(gòu)與所述回料機構(gòu)設置在所述活動架上。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:有送料機構(gòu)和回料機構(gòu)，可以把待加工的工件從一個方向送入，加工完成后的工件再次回到原點;放置在圓弧口上的工件，被齒形口架起，并向前位移一格，被擱放在前一格的圓弧口上，這樣實現(xiàn)工件的向前傳送； 回料機構(gòu)的傳送原理與送料機構(gòu)一致。
【附圖說明】
[0010]圖I為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0011]圖2為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0012]圖3為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0013]圖4為本實用新型實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖I?4所示，圖中標注如下:工作架I、送料機構(gòu)2、伸縮氣缸3、升降氣缸4、左擺齒條5、左擱板6、右擱板7、右擺齒板8、左墊塊條9、右墊塊條IO、長條槽11、圓弧口 12、齒形口 13、U形架14、銷軸15、橫軸16、回料機構(gòu)17、固定架18、活動架19、軌導20，工件21。
[0015]—種自動取料機構(gòu)包括工作架I、送料機構(gòu)2、伸縮氣缸3和升降氣缸4;送料機構(gòu)包括順序排列設置的左擺齒條5、左擱板6、右擱板7和右擺齒板8，左擺齒條5和右擺齒板8放置在外圍，可以適用于較大或較長的軸類工件，左擺齒條的下方設置有左墊塊條9，右擺齒板的下方設置有右墊塊條10，左墊塊條和右墊塊條可以調(diào)節(jié)高度，可適用于不同規(guī)格的臺階狀的工件;左擱板與右擱板上的均設置有豎直向的長條槽11，上邊沿均設置有多個用于擱放工件的圓弧口 12;左擺齒條和右擺齒板的上邊沿均設置有多個用于擱放工件的齒形口13;升降氣缸的活動端上設置有一個U形架14，U形架上架設有銷軸15，銷軸依次穿過左墊塊條的下表面、左擱板上的長條槽、右擱板上的長條槽和右墊塊條的下表面，升降氣缸頂起左墊塊條和右墊塊條，并可以推動架設在左擺齒條和右擺齒板之間的工件發(fā)生上下活動，但無法推動架設左擱板和右擱板上的工件發(fā)生活動，因為銷軸無法碰到長條槽的上下頂面；伸縮氣缸的活動端設置有橫軸16，橫軸架設在左擺齒條和右擺齒板之間，通過三角塊固定，從而使得設置在左擺齒條和右擺齒板之間的工件21可以發(fā)生前后運動;通俗的講，傳送工件分成四步：I、升降氣缸抬升，齒形口架起原先擱置在圓弧口的工件；2、伸縮氣缸向前運動，使得工件向前前進一格;3、升降氣缸回縮，工件被放置在前一格的圓弧口上;4伸縮氣缸回縮，等待下一次運動。
[0016]—種自動取料機構(gòu)還包括有一個回料機構(gòu)17，回料機構(gòu)與送料機構(gòu)并排設置，其上的伸縮氣缸、升降氣缸、左擺齒條以及右擺齒板的設置方向與送料機構(gòu)上的設置方向相反;這樣加工完成后的工件的能夠再次回到原點，這樣有利于節(jié)省工人的工作。
[0017]工作架包括固定架18、活動架19和軌導20，伸縮氣缸推動活動架沿著軌導往復運動，送料機構(gòu)與回料機構(gòu)設置在活動架上。
【主權(quán)項】
1.一種自動取料機構(gòu)，包括工作架（I)、送料機構(gòu)（2)、伸縮氣缸(3)和升降氣缸(4);其特征在于:所述送料機構(gòu)包括順序排列設置的左擺齒條(5)、左擱板(6)、右擱板(7)和右擺齒板(8)，所述左擺齒條的下方設置有左墊塊條(9)，所述右擺齒板的下方設置有右墊塊條(10);所述左擱板與所述右擱板上的均設置有豎直向的長條槽（11 )，上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的圓弧口（12);所述左擺齒條和所述右擺齒板的上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的齒形口（13);所述升降氣缸的活動端上設置有U形架（14)，所述U形架上架設有銷軸（15)，所述銷軸依次穿過所述左墊塊條的下表面、左擱板上的所述長條槽、右擱板上的長條槽和所述右墊塊條的下表面，所述升降氣缸可以推動架設在左擺齒條和右擺齒板之間的工件發(fā)生上下活動，但無法推動架設左擱板和右擱板上的工件發(fā)生活動;所述伸縮氣缸的活動端設置有橫軸（16)，所述橫軸架設在左擺齒條和右擺齒板之間，從而使得設置在左擺齒條和右擺齒板之間的工件可以發(fā)生前后運動。2.如權(quán)利要求I所述一種自動取料機構(gòu)，其特征在于:還包括有一個回料機構(gòu)（17)，所述回料機構(gòu)與所述送料機構(gòu)并排設置，其上的伸縮氣缸、升降氣缸、左擺齒條以及右擺齒板的設置方向與送料機構(gòu)上的設置方向相反。3.如權(quán)利要求2所述一種自動取料機構(gòu)，其特征在于:所述工作架包括固定架（18)、活動架（19)和軌導（20)，伸縮氣缸推動所述活動架沿著所述軌導往復運動，所述送料機構(gòu)與所述回料機構(gòu)設置在所述活動架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動取料機構(gòu)，包括工作架、送料機構(gòu)、伸縮氣缸和升降氣缸；送料機構(gòu)包括順序排列設置的左擺齒條、左擱板、右擱板、右擺齒板、左墊塊條和右墊塊條；升降氣缸可以推動架設在左擺齒條和右擺齒板之間的工件發(fā)生上下活動，但無法推動架設左擱板和右擱板上的工件發(fā)生活動；伸縮氣缸的活動使得設置在左擺齒條和右擺齒板之間的工件可以發(fā)生前后運動；具有如下有益效果：有送料機構(gòu)和回料機構(gòu)，可以把待加工的工件從一個方向送入，加工完成后的工件再次回到原點；放置在圓弧口上的工件，被齒形口架起，并向前位移一格，被擱放在前一格的圓弧口上，這樣實現(xiàn)工件的向前傳。
【IPC分類】B23Q7/04, B23Q7/00
【公開號】CN205147934
【申請?zhí)枴緾N201520992530
【發(fā)明人】劉宇
【申請人】寧波沃特美遜機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月4日