一種傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種零件上料機(jī)構(gòu)，尤其是一種傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)械手在固定位置對(duì)待抓取零件進(jìn)行抓取，為了使機(jī)械手能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地抓取到待抓取零件，需要待抓取零件能在固定的位置平穩(wěn)停下等待機(jī)械手抓取，并且在上料臺(tái)面上穩(wěn)定地運(yùn)行。否則，無(wú)法實(shí)現(xiàn)上料與設(shè)備的完美配合，容易出現(xiàn)斷檔的情況，影響加工的效率。現(xiàn)有的技術(shù)中，采用人工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，定位調(diào)整繁瑣且送料位置不夠精準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服已有人工上料并定位的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、精度較低的不足，本實(shí)用新型提供了一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升工作效率和精度的傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
[0005]—種傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)，包括底架、上料臺(tái)面和傳動(dòng)鏈裝置，所述上料臺(tái)面安裝在底架上，所述傳動(dòng)鏈裝置安裝在上料臺(tái)面上，所述傳動(dòng)鏈裝置的鏈節(jié)與底座固定連接，其特征在于:所述底座上安裝托盤，所述托盤上設(shè)有用于固定待抓取零件的定位銷，所述上料臺(tái)面的一側(cè)設(shè)有定位氣缸和用于檢測(cè)零件的定位信號(hào)的定位光電傳感器和用于檢測(cè)托盤上是否存在抓取零件的反射型光電傳感器，所述定位氣缸安裝在氣缸支架上，所述氣缸的頂桿末端設(shè)置定位滑輪，所述定位滑輪與所述底座外側(cè)的定位槽配合。
[0006]進(jìn)一步，所述托盤與所述底座之間可拆卸式連接。
[0007]所述定位槽為V形槽。當(dāng)然，也可以采用其他形狀。
[0008]所述上料臺(tái)面的上端面設(shè)置環(huán)形導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置滑輪，所述底座可滑動(dòng)地位于所述滑輪上。該結(jié)構(gòu)便于底座連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:采用雙傳感器定位及回轉(zhuǎn)方式傳動(dòng)，傳感器和電機(jī)相互配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料、檢測(cè)定位，提高了檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理，不會(huì)發(fā)生漏檢的情況，定位精度高、成本低、通用性好，只需要根據(jù)被運(yùn)送零件的特征更換托盤即可實(shí)現(xiàn)不同零件的上料定位。
【附圖說(shuō)明】
[0010 ]圖I是傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)的示意圖。
[0011]圖2是定位機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0012]圖3是傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0014]參照?qǐng)DI?圖3，一種傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)，包括底架I、上料臺(tái)面3和傳動(dòng)鏈裝置9，所述上料臺(tái)面3的上端面設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌4，所述環(huán)形導(dǎo)軌4上設(shè)置有滑輪5，滑輪5通過(guò)螺釘固定在滑輪導(dǎo)軌4上;所述滑輪5上設(shè)置有底座6，底座6—端與傳動(dòng)鏈裝置9固定在一起，底座6上設(shè)置有托盤7，所述托盤7上設(shè)置有定位銷8，用于固定待抓取零件;所述上料臺(tái)面3的下端面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈裝置9的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2;所述上料臺(tái)面3的一側(cè)設(shè)置有定位光電傳感器11和反射型光電傳感器10，其中定位光電傳感器11用于檢測(cè)零件的定位信號(hào)，反射性光電傳感器10用于檢測(cè)托盤上是否存在待抓取零件。
[0015]如圖2所示，氣缸12設(shè)置在氣缸支架13上，氣缸支架13設(shè)置在與本上料定位機(jī)構(gòu)配套的檢測(cè)臺(tái)上;氣缸頂桿14末端設(shè)置有定位滑輪15，用于固定底板6。
[0016]托盤7和底座6可以分離，以適應(yīng)檢測(cè)不同零件。
[0017]在使用的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)傳動(dòng)鏈裝置9，傳動(dòng)鏈裝置9上連接托盤7及底座6。待抓取零件通過(guò)定位銷8固定在托盤7上沿著預(yù)定的軌道運(yùn)行，當(dāng)發(fā)射型光電傳感器10檢測(cè)到定位信號(hào)時(shí)，定位光電傳感器11再檢測(cè)托盤7上是否存在待抓取零件，二者信號(hào)為邏輯與關(guān)系。當(dāng)定位光電傳感器11檢測(cè)到托盤7上存在待抓取零件時(shí)，下位機(jī)將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)，由上位機(jī)發(fā)送指令至氣缸12帶動(dòng)氣缸頂桿14末端的定位滑輪15進(jìn)入底板6上的V形定位槽，同時(shí)上位機(jī)也發(fā)送指令至驅(qū)動(dòng)電機(jī)2控制其工作狀態(tài)，使待抓取零件平穩(wěn)地停在預(yù)定的位置，等待機(jī)械手的抓取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)，包括底架、上料臺(tái)面和傳動(dòng)鏈裝置，所述上料臺(tái)面安裝在底架上，所述傳動(dòng)鏈裝置安裝在上料臺(tái)面上，所述傳動(dòng)鏈裝置的鏈節(jié)與底座固定連接，其特征在于:所述底座上安裝托盤，所述托盤上設(shè)有用于固定待抓取零件的定位銷，所述上料臺(tái)面的一側(cè)設(shè)有定位氣缸和用于檢測(cè)零件的定位信號(hào)的定位光電傳感器和用于檢測(cè)托盤上是否存在抓取零件的反射型光電傳感器，所述定位氣缸安裝在氣缸支架上，所述氣缸的頂桿末端設(shè)置定位滑輪，所述定位滑輪與所述底座外側(cè)的定位槽配合。2.如權(quán)利要求I所述的傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托盤與所述底座之間可拆卸式連接。3.如權(quán)利要求I或2所述的傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位槽為V形槽。4.如權(quán)利要求I或2所述的傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料臺(tái)面的上端面設(shè)置環(huán)形導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置滑輪，所述底座可滑動(dòng)地位于所述滑輪上。
【專利摘要】一種傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)，包括底架、上料臺(tái)面和傳動(dòng)鏈裝置，所述上料臺(tái)面安裝在底架上，所述傳動(dòng)鏈裝置安裝在上料臺(tái)面上，所述傳動(dòng)鏈裝置的鏈節(jié)與底座固定連接，其特征在于：所述底座上安裝托盤，所述托盤上設(shè)有用于固定待抓取零件的定位銷，所述上料臺(tái)面的一側(cè)設(shè)有定位氣缸和用于檢測(cè)零件的定位信號(hào)的定位光電傳感器和用于檢測(cè)托盤上是否存在抓取零件的反射型光電傳感器，所述定位氣缸安裝在氣缸支架上，所述氣缸的頂桿末端設(shè)置定位滑輪，所述定位滑輪與所述底座外側(cè)的定位槽配合。本實(shí)用新型提供了一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升工作效率和精度的傳動(dòng)鏈?zhǔn)缴狭隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號(hào)】CN205147931
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520949707
【發(fā)明人】鮑官軍, 顏俊民, 張水波, 夏罕彪, 姚鵬飛, 龐加慶, 許宗貴
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日