工件定位安放和變位取放自動(dòng)化輔助系統(tǒng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一套工件定位安放和變位取放自動(dòng)化輔助系統(tǒng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工件加工和裝配等工藝常涉及到要求工件的準(zhǔn)確定位安放和變位取放，一般常規(guī)作法定位安放是人工將工件靠齊治具邊安放定位，或者是治具帶導(dǎo)正氣缸，推動(dòng)工件來修正對(duì)齊，或利用工件安放輔助機(jī)構(gòu)來靠齊治具邊修正對(duì)齊;變位取放多是人工手動(dòng)取出并放置到配套的托料盤里，人為操作工效不高，不安全，定位安放依靠一些輔助機(jī)構(gòu)，需要配置精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且擠占加工臺(tái)面，減少工件安放工位數(shù)量，使輔助機(jī)構(gòu)和加工機(jī)頭必須輪換在工件安放工位上作業(yè)，而變位取放配置的機(jī)械手和托料盤疊放機(jī)構(gòu)，缺乏與每臺(tái)獨(dú)立的加工設(shè)備一體化的有機(jī)結(jié)合，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、經(jīng)濟(jì)高效和高度集成化、柔性化的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一套工件定位安放和變位取放自動(dòng)化輔助系統(tǒng)裝置，定位安放依靠工件外形拔模斜面滑落導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)，變位取放配置機(jī)械手和托料盤疊放機(jī)構(gòu)，使自動(dòng)化輔助系統(tǒng)裝置具有自動(dòng)提取、移位、安放、收集、疊放連續(xù)的功能轉(zhuǎn)換。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
[0005]工件定位安放和變位取放自動(dòng)化輔助系統(tǒng)裝置，配置精準(zhǔn)定位安放機(jī)構(gòu)，具有自動(dòng)提取、移位、安放的多變位機(jī)械手，以及有收集、疊放連續(xù)功能轉(zhuǎn)換的托料盤自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，定位安放機(jī)構(gòu)下面有框座平臺(tái)，固定安放在加工設(shè)備的機(jī)臺(tái)上，多變位機(jī)械手和托料盤自動(dòng)化機(jī)構(gòu)固定安裝在電氣柜的臺(tái)面上。
[0006]所述的多變位機(jī)械手，由帶水平橫行側(cè)取機(jī)構(gòu)、上下引拔機(jī)構(gòu)和橫行引拔(或電機(jī)驅(qū)動(dòng))機(jī)構(gòu)，以及前后伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成交叉組合構(gòu)成，橫行側(cè)取機(jī)構(gòu)上的執(zhí)行器械是氣缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的、吸盤頭間距可伸縮的吸盤架，橫行側(cè)取機(jī)構(gòu)上設(shè)有位距可調(diào)的吸盤架擋塊，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上有配重機(jī)構(gòu)，整個(gè)多變位機(jī)械手支承在立柱上，具有自動(dòng)提取、移位、安放功能。
[0007]所述的間距可伸縮的吸盤架是由滑動(dòng)導(dǎo)桿配合滑動(dòng)導(dǎo)塊，中間加均力壓縮彈簧構(gòu)成，靠兩端的端固定塊連接固定在吸盤架橫梁上，帶有吸盤的吸盤頭固定在滑動(dòng)導(dǎo)塊上。
[0008]所述的精準(zhǔn)定位安放機(jī)構(gòu)，配置有工件外形拔模導(dǎo)正斜面、避空位、限位邊框和可調(diào)整范圍大小的腰形槽孔結(jié)構(gòu)的圍臺(tái)，以及帶有斜頂拉升降機(jī)構(gòu)、上有抽排氣(液)孔的工件定位安放臺(tái)，定位安放臺(tái)靠斜頂拉升降機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)氣缸連接帶動(dòng)的雙叉形斜頂拉塊，推拉斜頂拉導(dǎo)塊帶動(dòng)升降。
[0009]所述的托料盤自動(dòng)化機(jī)構(gòu)有托料盤滑動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)兩端支承托料盤限位框，滑動(dòng)平臺(tái)下方配置托料盤推動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂推機(jī)構(gòu)，右端疊放的托料盤位置配置托鉤支架。
[0010]所述的滑動(dòng)平臺(tái)下方托料盤推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)鉤，導(dǎo)鉤推動(dòng)托料盤至滑動(dòng)平臺(tái)中段停放并供機(jī)械手放置工件時(shí)，導(dǎo)鉤上面的筋條平面剛好頂住限位框里上一層的托料盤，直到導(dǎo)鉤退回后才會(huì)落下到滑動(dòng)平臺(tái)上，在滑動(dòng)平臺(tái)中段放滿料的托料盤，由后面導(dǎo)鉤推過來替位的空托料盤頂著推到右端的托料盤頂推平臺(tái)上，由下面的頂推機(jī)構(gòu)將頂推平臺(tái)上的托料盤頂推開兩邊托鉤支架上的托鉤，進(jìn)入限位框中，隨著頂推機(jī)構(gòu)回落，使得托料盤落在托鉤上面疊放收集起來，替位托料盤上面有限制板。
[0011]也可以將機(jī)械手放置的工件推送到頂推平臺(tái)上收集疊放。
[0012]所述的托鉤被限位在托鉤支架中，只能向上旋轉(zhuǎn)，靠彈扭力簧壓迫回位承接隨頂推平臺(tái)下落疊放的托料盤。
[0013]所述的托料盤有分層多規(guī)格幅面的框格。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:利用工件定位安放和變位取放自動(dòng)化輔助系統(tǒng)裝置，替代人工實(shí)現(xiàn)高效全自動(dòng)化作業(yè)，提高設(shè)備工效，降低加工成本。
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖I是自動(dòng)化輔助系統(tǒng)裝置的整體結(jié)構(gòu)布局示意圖。
[0017]圖2是多變位機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)布局示意圖。
[0018]圖3是可伸縮的吸盤架結(jié)構(gòu)特征示意圖。
[0019]圖4是定位安放機(jī)構(gòu)不同狀態(tài)的整體和局部結(jié)構(gòu)特征示意圖。
[0020]圖5是托料盤自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的的整體結(jié)構(gòu)布局示意圖。
[0021 ]圖6是導(dǎo)鉤前推托料盤的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖7是導(dǎo)鉤退回的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0023]圖8、9是托鉤支架和托鉤的結(jié)構(gòu)特征示意圖。
[0024]所示圖中：I.定位安放機(jī)構(gòu)，2.變位機(jī)械手，3.托料盤自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，4.框座平臺(tái)，5.電氣柜，6.加工設(shè)備，7.機(jī)臺(tái)，8.橫行側(cè)取機(jī)構(gòu)，9.上下引拔機(jī)構(gòu)，10.橫行引拔(或電機(jī)驅(qū)動(dòng))機(jī)構(gòu)，11.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，12.吸盤架擋塊，13.氣缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，14.吸盤架，15.吸盤頭，16.配重機(jī)構(gòu)，17.立柱，18.吸盤，19.吸盤架橫梁，20.滑動(dòng)導(dǎo)桿，21.滑動(dòng)導(dǎo)塊，22.均力壓縮彈簧，23.端固定塊，24.圍臺(tái)，25.導(dǎo)正斜面，26.限位邊框，27.避空，28.腰形槽孔，29.定位安放臺(tái)，30.安放平面，31.抽排氣(液)孔，32.工件，33.斜頂拉導(dǎo)塊，34.斜頂拉塊，35.滑臺(tái)氣缸，36.托料盤，37.滑動(dòng)平臺(tái)，38.限位框，39.托鉤支架，40.限制板，41.筋條平面，42.頂推平臺(tái)，43 ·導(dǎo)鉤，44 ·托鉤，45 ·扭力彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在圖I所示中，工件定位安放和變位取放自動(dòng)化輔助系統(tǒng)裝置，配置精準(zhǔn)定位安放機(jī)構(gòu)（I )，具有自動(dòng)提取、移位、安放的多變位機(jī)械手(2 )，以及有收集、疊放連續(xù)功能轉(zhuǎn)換的托料盤自動(dòng)化機(jī)構(gòu)(3)，定位安放機(jī)構(gòu)（I)下面有框座平臺(tái)（4)，固定安放在加工設(shè)備(6)的機(jī)臺(tái)（7 )上，多變位機(jī)械手(2 )和托料盤自動(dòng)化機(jī)構(gòu)(3 )固定安裝在電氣柜(5 )的臺(tái)面上。
[0026]在圖2所示中，所述的多變位機(jī)械手（2)，由帶水平橫行側(cè)取機(jī)構(gòu)(8)、上下引拔機(jī)構(gòu)(9)和橫行引拔(或電機(jī)驅(qū)動(dòng))機(jī)構(gòu)（10)，以及前后伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（11)集成交叉組合構(gòu)成，橫行側(cè)取機(jī)構(gòu)(8)上的執(zhí)行器械是由氣缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13)連接的、吸盤頭（15)間距可伸縮的吸盤架(14)，整個(gè)多變位機(jī)械手(2)支承在立柱(17)上，具有自動(dòng)提取、移位、安放功能。
[0027]其中，當(dāng)橫行側(cè)取機(jī)構(gòu)(8)收縮時(shí)，上面位距可調(diào)的吸盤架擋塊（12)將擋住吸盤架
(14)上的吸盤頭（15)，壓迫吸盤頭（15)間距相應(yīng)調(diào)整縮小