本發(fā)明涉及燈罩裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種燈罩和配件裝配裝置。

背景技術(shù)：

燈罩不僅僅是罩在燈上為了使光聚集在一起的作用，還可以防止觸電，對保護(hù)眼睛也有作用，所以大多數(shù)燈上都會有燈罩，吊燈主要有燈罩和配件，在燈罩和配件的裝配過程中，壓合裝配工作均依靠純手工完成，作業(yè)員拿起燈罩和燈罩配件放置于治具上，再進(jìn)行壓合，生產(chǎn)效率低下，難以滿足產(chǎn)能要求，需要大量人工完成，增加生產(chǎn)成本，并且，產(chǎn)品質(zhì)量與外觀一致性都受到較大影響，產(chǎn)品返工率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種燈罩和配件裝配裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種燈罩和配件裝配裝置，包括第一柜體、按壓裝配部件、成品下料部件和控制部件，所述按壓裝配部件包括用于將待安裝配件和待安裝燈罩按壓裝配成一體的按壓組件，在轉(zhuǎn)盤靜止?fàn)顟B(tài)下，所述按壓組件位于一個(gè)治具的正上方，所述成品下料部件固定安裝在第一柜體的頂部，所述成品下料部件上設(shè)有用于將成品吊燈搬運(yùn)至特定區(qū)域的送料組件，所述控制部件位于第一柜體的頂部，所述按壓組件和送料組件均與控制部件電性連接。

進(jìn)一步的，所述按壓裝配部件包括第一定位架、裝配按壓氣缸和導(dǎo)向組件，所述第一定位架固定安裝在第一柜體的頂部，所述裝配按壓氣缸呈豎直狀態(tài)固定安裝在第一定位架的頂部，所述按壓組件固定安裝在伸縮桿的端部，所述導(dǎo)向組件固定安裝在第一定位架的頂部并且與裝配按壓氣缸的伸縮桿連接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿、第五連接板和第一限位板，所述導(dǎo)向桿固定安裝在第一定位架的頂部，所述第一限位板位于第五連接板下方，所述第一限位板上設(shè)有對應(yīng)于第五連接板設(shè)置的限位樁和接近開關(guān)，所述限位樁固定安裝在第五連接板上，所述裝配按壓氣缸的伸縮桿與第五連接板固定連接。

進(jìn)一步的，所述按壓組件包括第一連接塊、第一按壓頭和第二按壓頭，所述第一連接塊固定安裝在第五連接板的頂部，所述第一連接塊上設(shè)有供裝配按壓氣缸伸縮桿穿過的通孔，所述第一按壓頭設(shè)置在第五連接板的底部，所述第二按壓頭設(shè)置在第一按壓頭的底部，所述第一按壓頭和第二按壓頭均與裝配按壓氣缸伸縮桿固定連接。

進(jìn)一步的，所述成品下料部件包括第三安裝座、橫向取料組件、縱向取料組件和成品裝料盒，所述所述橫向取料組件呈水平狀態(tài)安裝在第三安裝座的側(cè)部，所述成品裝料盒固定安裝在第一柜體的側(cè)部。

進(jìn)一步的，所述橫向取料組件包括第二安裝板、第五氣缸和第五滑塊，所述第二安裝板呈水平狀態(tài)安裝在第三安裝座的側(cè)部，所述第二安裝板上設(shè)有豎直設(shè)置的第三安裝塊，所述第三安裝塊上設(shè)有供第五氣缸伸縮桿穿過的避讓孔，所述第五氣缸固定安裝在第三安裝塊上，所述第二安裝板固定安裝有第五滑軌，所述第五滑軌的長度方向與第五氣缸的輸出方向相同，所述第五滑塊可活動(dòng)的安裝在第五滑軌上，所述第五氣缸的伸縮桿的端部與第五滑塊的側(cè)部固定連接。

進(jìn)一步的，所述第五滑塊包括第二水平板和第二豎直板，所述第二水平板的底部設(shè)有與第五滑軌活動(dòng)卡接配合的滑道，所述第二豎直板固定安裝在第二水平板頂部的端部，所述第五氣缸的伸縮桿與第二豎直板固定連接。

進(jìn)一步的，所述縱向取料組件包括第六氣缸和第六滑塊，所述第六氣缸呈豎直狀態(tài)安裝在第二水平板上，所述第二水平板上設(shè)有豎直安裝的第三安裝塊，所述第三安裝塊上設(shè)有供第六氣缸伸縮桿穿過的避讓孔，所述第六氣缸的缸體固定安裝在第三安裝塊上，所述第二水平板上設(shè)有供第六滑塊滑動(dòng)的第六滑軌，所述第六滑塊與第六滑軌滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述第六滑塊包括第三豎直板，所述第三豎直板垂直設(shè)置在第六滑塊的頂部，所述第六氣缸的伸縮桿穿過第三安裝塊上的避讓孔與第三豎直板固定連接，所述第三豎直板上設(shè)有若干成品燈罩吸取頭，所述第三豎直板上設(shè)有供若干成品燈罩吸取頭穿過的多個(gè)通孔，若干成品燈罩吸取插接入對應(yīng)通孔內(nèi)并且豎直安裝在第三豎直板上。

進(jìn)一步的，所述第一柜體的側(cè)部對應(yīng)成品裝料盒設(shè)有供成品燈罩落料的傾斜向下設(shè)置的入料口，所述入料口對應(yīng)于成品燈罩吸取頭的位置設(shè)置。

有益效果：本發(fā)明的一種燈罩和配件裝配裝置，通過裝配按壓氣缸帶動(dòng)第一按壓頭和第二按壓頭向下推送對燈罩和配件進(jìn)行按壓，將燈罩和配件按壓在一起；再通過步進(jìn)電機(jī)將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至成品下料部件處，通過縱向取料組件上的成品燈罩吸取頭的吸取將燈罩成品移送至成品裝料盒內(nèi)，這樣的加工方式提高了整體了工作效率，自動(dòng)化的加工方式提高了裝配燈罩和配件間的精度。

附圖說明

圖1為吊燈裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為吊燈裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為燈罩配件上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為上料部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為夾取配件移料部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為夾取配件移料部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為燈罩自動(dòng)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為燈罩自動(dòng)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為取料部件和定位組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為取料部件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中a處的放大圖；

圖12為推料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13為推料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14為燈罩和配件裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖15為燈罩和配件裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖16為按壓組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖17為按壓組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖18為成品下料部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖19為成品下料部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖標(biāo)記說明：第一柜體1，轉(zhuǎn)盤1a，治具1b，第二柜體2，燈罩自動(dòng)上料裝置3，推料部件3a，取料部件3b，推料組件3c，傳動(dòng)部3d，絲桿滑臺3d1，導(dǎo)向桿3d2，伺服電機(jī)3d3，傳動(dòng)絲桿3d4，導(dǎo)向套3d5，固定部3e，第一固定板3e1，第二固定板3e2，第三固定板3e3，燈罩定位部3f，定位支架3f1，燈罩安裝架3f2，水平取料組件3g，取料部3g1，第二安裝座3g2，水平取拿燈罩氣缸3g3，豎直取拿燈罩氣缸3g4，第一連接板3g5，第三滑軌3g6，第三滑塊3g7，第三豎直板3g8，第二連接板3g9，豎直取料組件3h，第一連接架3h1，第三氣缸3h2，第四氣缸3h3，定位組件3j，燈罩吸取頭3k，成品燈罩吸取頭3m，燈罩和配件裝配裝置4，按壓裝配部件4a，第一定位架4a1，裝配按壓氣缸4a2，導(dǎo)向組件4a3，第二導(dǎo)向桿4a4，第五連接板4a5，第一限位板4a6，成品下料部件4b，按壓組件4c，第一連接塊4c1，第一按壓頭4c2，第二按壓頭4c3，送料組件4d，第三安裝座4e，橫向取料組件4f，第二安裝板4f1，第五氣缸4f2，第五滑塊4f3，縱向取料組件4g，第六氣缸4g1，第六滑塊4g2，成品裝料盒4h，入料口4h1，燈罩配件上料裝置5，上料部件5a，夾取配件移料部件5b，上料組件5c，第一料倉5c1，第二料倉5c2，傳料組件5d，堆料板5d1，定位座5d2，支撐座5d3，夾料組件5e，第一安裝座5f，水平移料組件5g，第一安裝板5g1，第一氣缸5g2，第一滑塊5g3，第一安裝塊5g4，第一滑軌5g5，第一水平板5g6，第一豎直板5g7，第二滑軌5g8，豎直移料組件5h，第二氣缸5h1，第二滑塊5h2，第二豎直板5h3，配件吸取頭5h4，控制裝置6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照圖1至圖19所示的一種吊燈裝配機(jī)，包括第一柜體1、第二柜體2、燈罩自動(dòng)上料裝置3、燈罩和配件裝配裝置4、燈罩配件上料裝置5和控制裝置6，所述第一柜體1的頂部還設(shè)有轉(zhuǎn)盤1a，所述轉(zhuǎn)盤1a上沿其圓周方向設(shè)置有多個(gè)等間距的用于放置待安裝配件和待安裝燈罩的治具1b，所述燈罩配件上料裝置5包括上料部件5a和夾取配件移料部件5b，所述上料部件5a包括設(shè)置在第二柜體2上的上料組件5c和與上料組件5c相連接的傳料組件5d，所述夾取配件移料部件5b設(shè)置在第一柜體1上，所述夾取配件移料部件5b上設(shè)有行走于傳料組件5d的頂部和轉(zhuǎn)盤1a上治具1b之間的夾料組件5e，所述燈罩自動(dòng)上料裝置3包括推料部件3a和取料部件3b，所述推料部件3a設(shè)置在第一柜體1內(nèi)，所述取料部件3b設(shè)置第一柜體1的頂部，所述燈罩和配件裝配裝置4包括按壓裝配部件4a和成品下料部件4b，所述按壓裝配部件4a包括用于將待安裝配件和待安裝燈罩按壓裝配成一體的按壓組件4c，在轉(zhuǎn)盤1a靜止?fàn)顟B(tài)下，所述按壓組件4c位于一個(gè)治具1b的正上方，所述成品下料部件4b固定安裝在第一柜體1的頂部，所述成品下料部件4b上設(shè)有用于將成品吊燈搬運(yùn)至特定區(qū)域的送料組件4d，所述控制裝置6固定安裝在第一柜體1的頂部，所述推料部件3a、傳料組件5d、夾料組件5e、按壓組件4c和送料組件4d均與控制裝置6電性連接，第一柜體1上轉(zhuǎn)盤1a上對應(yīng)于燈罩自動(dòng)上料裝置3、燈罩和配件裝配裝置4、燈罩配件上料裝置5的位置分別具有一個(gè)治具1b，燈罩配件上料裝置5將配件移送至對應(yīng)位置的治具1b上，轉(zhuǎn)盤1a依次旋轉(zhuǎn)將帶有配件的治具1b移送至燈罩自動(dòng)上料裝置3處，通過推料部件3a和取料部件3b的配合將待裝配燈罩放置到已有配件的治具1b上，轉(zhuǎn)盤1a進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至按壓組件4c下，通過按壓組件4c將燈罩和配件按壓在一起，轉(zhuǎn)盤1a進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)至成品下料部件4b下，通過縱向取料部件3b上的成品吸取頭將成品燈罩吸取運(yùn)送至成品裝料盒4h內(nèi)。

工作原理：通過上料組件5c將配件陸續(xù)的傳送至堆料板5d1，水平移料組件5g感應(yīng)到堆料板5d1上有配件時(shí)通過第一氣缸5g2的帶動(dòng)將第二氣缸5h1運(yùn)動(dòng)至堆料板5d1的正上方，第二氣缸5h1下降至配件的上方再通過配件吸取嘴將配件吸取，將配件放置到轉(zhuǎn)盤1a上的治具1b上，通過步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)將轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)至取料部件3b處，推料部件3a將若干待安裝的燈罩陸續(xù)的向上推送，當(dāng)待安裝的燈罩推出至第一柜體1，水平取拿燈罩氣缸3g3帶動(dòng)著豎直取拿燈罩氣缸3g4向推料組件3c處移動(dòng)，通過豎直取拿燈罩氣缸3g4上的燈罩吸取頭3k將待安裝燈罩吸取放置到定位組件3j上，再通過第三氣缸3h2帶動(dòng)第四氣缸3h3將第四氣缸3h3上的燈罩吸取頭3k運(yùn)送至定位組件3j正上方，通過燈罩吸取頭3k將待安裝燈罩吸取放置在轉(zhuǎn)盤1a上已經(jīng)放置有配件的治具1b上，使得燈罩位于配件的上方；轉(zhuǎn)盤1a再通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，將轉(zhuǎn)盤1a上放置有待裝配的燈罩和配件的治具1b旋轉(zhuǎn)至按壓組件4c下，通過裝配按壓氣缸4a2帶動(dòng)第一按壓頭4c2和第二按壓頭4c3向下推送對燈罩和配件進(jìn)行按壓，將燈罩和配件按壓在一起；再通過步進(jìn)電機(jī)將轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)至成品下料部件4b處，通過縱向取料組件4g上的成品燈罩吸取頭3m的吸取將燈罩成品移送至成品裝料盒4h內(nèi)。

所述上料組件5c包括第一料倉5c1、第二料倉5c2和振動(dòng)電機(jī)，所述第二料倉5c2套設(shè)在第一料倉5c1外并且兩者間留有間隙，所述第一料倉5c1的底部設(shè)有承料板，所述振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在承料板的底部，所述第一料倉5c1內(nèi)還設(shè)有用于將待安裝的配件傳送至傳料組件5d上的螺旋上料道，所述螺旋上料道的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺旋上料道的上料電機(jī)，所述第二柜體2內(nèi)還設(shè)有控制部件，所述振動(dòng)電機(jī)和上料電機(jī)均與控制部件電性連接，通過人工將成批的配件放置入第一料倉5c1內(nèi)，成批的配件通過螺旋上料道將配件一個(gè)個(gè)的運(yùn)送至堆料板5d1上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的碼料，減少了人力的輸出。

所述傳料組件5d包括堆料板5d1、定位座5d2和支撐座5d3，所述定位座5d2固定安裝在第二柜體2的頂部，所述支撐座5d3固定安裝在定位座5d2的頂部，所述堆料板5d1呈水平狀態(tài)設(shè)置在支撐座5d3的頂部，所述堆料板5d1的一端與第一料倉5c1頂部橋接并且與螺旋上料道連通，在螺旋上料道依次的向堆料板5d1上輸送配件，使得配件在堆料板5d1上有序的排列，提高了配件上料的工作效率。

所述堆料板5d1內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)，所述堆料板5d1位于支撐座5d3上的一端設(shè)有一阻擋板，所述堆料板5d1與第一料倉5c1連接的一端設(shè)有縱向切口，該縱向切口與螺旋上料道固定連接，堆料板5d1一端的切口與螺旋上料道連接，配件在螺旋上料道上依次排列一個(gè)擠著一個(gè)有序的向前推送，使得配件可以有序的排列在堆料板5d1上。

所述夾取配件移料部件5b包括第一安裝座5f、水平移料組件5g和豎直移料組件5h，所述第一安裝座5f固定安裝在第一柜體1的頂部，所述水平移料組件5g固定安裝在第一安裝座5f的側(cè)部，所述豎直移料組件5h固定安裝在水平移料組件5g上，當(dāng)堆料板5d1上配件的堆積到堆料板5d1的端部，堆料板5d1上的感應(yīng)開關(guān)將電性信號傳送到控制裝置6上，控制裝置6控制水平移料組件5g向堆料板5d1的方向移動(dòng)，在通過控制豎直移料組件5h上的配件吸取頭5h4將配件吸取，將配件運(yùn)送至轉(zhuǎn)盤1a上的治具1b上，就實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的上料過程，減少了人力輸出。

所述水平移料組件5g包括第一安裝板5g1、第一氣缸5g2和第一滑塊5g3，所述第一安裝板5g1呈水平狀態(tài)安裝在第一安裝座5f的側(cè)部，所述第一安裝板5g1上設(shè)有豎直設(shè)置的第一安裝塊5g4，所述第一安裝塊5g4上設(shè)有供第一氣缸5g2伸縮桿穿過的避讓孔，所述第一氣缸5g2固定安裝在第一安裝塊5g4上，所述第一安裝板5g1固定安裝有第一滑軌5g5，所述第一滑軌5g5的長度方向與第一氣缸5g2的輸出方向相同，所述第一滑塊5g3可活動(dòng)的安裝在第一滑軌5g5上，所述第一氣缸5g2的伸縮桿的端部與第一滑塊5g3的側(cè)部固定連接，通過第一氣缸5g2帶動(dòng)第一滑塊5g3在水平方向上移動(dòng)，就能夠滿足將第二氣缸5h1帶動(dòng)至堆料板5d1上方，進(jìn)而就能夠?qū)崿F(xiàn)將配件吸取到轉(zhuǎn)盤1a上的治具1b上。

所述第一滑塊5g3包括第一水平板5g6和第一豎直板5g7，所述第一水平板5g6的底部設(shè)有與第一滑軌5g5活動(dòng)卡接配合的滑道，所述第一豎直板5g7固定安裝在第一水平板5g6頂部的端部，所述第一氣缸5g2的伸縮桿與第一豎直板5g7固定連接，滿足了第二氣缸5h1可以安裝在第一水平板5g6上，實(shí)現(xiàn)第二氣缸5h1的整體的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而滿足對配件的吸取和運(yùn)送。

所述豎直移料組件5h包括第二氣缸5h1和第二滑塊5h2，所述第二氣缸5h1呈豎直狀態(tài)安裝在第一水平板5g6上，所述第一水平板5g6上設(shè)有豎直安裝的第二安裝塊，所述第二安裝塊上設(shè)有供第二氣缸5h1伸縮桿穿過的避讓孔，所述第二氣缸5h1的缸體固定安裝在第二安裝塊上，所述第一水平板5g6上設(shè)有供第二滑塊5h2滑動(dòng)的第二滑軌5g8，所述第二滑塊5h2與第二滑軌5g8滑動(dòng)配合，第二滑軌5g8的安裝使得第二氣缸5h1在向下推送的位置更準(zhǔn)確，也滿足了對配件吸附的準(zhǔn)確性。

所述第二滑塊5h2包括第二豎直板5h3，所述第二豎直板5h3垂直設(shè)置在第二滑塊5h2的頂部，所述第二氣缸5h1的伸縮桿穿過第二安裝塊上的避讓孔與第二豎直板5h3固定連接，所述第二豎直板5h3上設(shè)有配件吸取頭5h4，所述第二豎直板5h3上設(shè)有供配件吸取頭5h4穿過的通孔，所述配件吸取頭5h4插接入通孔內(nèi)并且豎直安裝在第二豎直板5h3上，實(shí)現(xiàn)了對配件的吸附，將配件放置到治具1b上。

所述推料部件3a包括兩個(gè)對稱設(shè)置在第一柜體1內(nèi)的推料組件3c，每個(gè)所述推料組件3c均包括傳動(dòng)部3d、固定部3e和燈罩定位部3f，所述傳動(dòng)部3d固定安裝在固定部3e的底部，所述燈罩定位部3f固定安裝在固定部內(nèi)，待裝配的燈罩放置在燈罩定位部3f上，通過傳動(dòng)部3d的傳送將待裝配的燈罩依次向上傳送，將待裝配燈罩傳送至第一柜體1上，就可以滿足取料部件3b對待裝配燈罩進(jìn)行吸取放置到轉(zhuǎn)盤1a的治具1b上。

所述固定部3e包括第一固定板3e1、第二固定板3e2和第三固定板3e3，所述第二固定板3e2位于第一固定板3e1的正上方，所述第三固定板3e3位于第二固定板3e2的正上方，所述第一固定板3e1與第二固定板3e2之間的距離小于第二固定板3e2與第三固定板3e3之間的距離，第一固定板3e1用于安裝絲桿電機(jī)3d1的，第二固定板3e2安裝在傳動(dòng)絲桿3d4上，與絲桿成為一體，就可以通過驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)3d1進(jìn)而帶動(dòng)第二固定板3e2向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將待裝配的燈罩向上推送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)待裝配燈罩的自動(dòng)上料。

所述傳動(dòng)部3d包括絲桿電機(jī)3d1和若干呈矩陣分布的第一導(dǎo)向桿3d2，所述絲桿電機(jī)3d1包括伺服電機(jī)3d3和傳動(dòng)絲桿3d4，所述伺服電機(jī)3d3固定安裝在第一固定板3e1的底部，所述傳動(dòng)絲桿3d4一端固定連接在伺服電機(jī)3d3的主軸上，其另一端依次穿過第一固定板3e1和第二固定板3e2并且最后固定連接在第三固定板3e3的底部，若干第一導(dǎo)向桿3d2設(shè)置在第二固定板3e2上，就滿足了第二固定板3e2可以穩(wěn)定的向上移動(dòng)。

每個(gè)所述第一導(dǎo)向桿3d2上均設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向套3d5，每個(gè)導(dǎo)向套3d5均套設(shè)在對應(yīng)的一個(gè)第一導(dǎo)向桿3d2上，每個(gè)所述導(dǎo)向套3d5的均固定安裝在第二固定板3e2上，所述第二固定板3e2固定安裝在傳動(dòng)絲桿3d4的絲桿螺母上，所述第三固定板3e3上設(shè)有供待安裝燈罩穿過的避讓孔，滿足了將待裝配燈罩穩(wěn)定的向上傳送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對燈罩的裝配工作。

所述燈罩定位部3f包括定位支架3f1，所述定位支架3f1包括燈罩安裝架3f2和限位部，所述燈罩安裝架3f2安裝在第二固定板3e2的頂部，所述限位部包括若干呈矩形分布在燈罩安裝架3f2頂部的限位柱3f3，每根所述限位柱3f3均豎直安裝在燈罩安裝架3f2的頂部，多個(gè)限位柱3f3的設(shè)置就對待裝配燈罩進(jìn)行限位，使得待裝配燈罩可以準(zhǔn)確的傳送的吸附位置。

所述第一柜體1的頂部對應(yīng)于第一柜體1內(nèi)的兩個(gè)推料部件3a設(shè)有兩個(gè)供待安裝燈罩穿出的通孔，所述取料部件3b包括水平取料組件3g、豎直取料組件3h和定位組件3j，所述水平取料組件3g固定安裝在第一柜體1的頂部，所述定位組件3j固定安裝在第一柜體1的頂部并且位于兩個(gè)通孔之間，所述豎直取料部件3b位于第一柜體1的上方且對應(yīng)于定位組件3j的位置設(shè)置，通孔的設(shè)置滿足了取料部件3b可以對待裝配燈罩進(jìn)行吸取，提高了取料部件3b對待裝配燈罩的吸取精度。

所述水平取料組件3g包括兩個(gè)對稱設(shè)置在第一柜體1頂部的取料部3g1，每個(gè)所述取料部3g1均包括第二安裝座3g2、水平取拿燈罩氣缸3g3和豎直取拿燈罩氣缸3g4，所述第二安裝座3g2固定安裝在第一柜體1的頂部，所述水平取拿燈罩氣缸3g3固定安裝在第二安裝座3g2的頂部，所述水平取拿燈罩氣缸3g3的伸縮桿上固定安裝有第一連接板3g5，所述豎直取拿燈罩氣缸3g4豎直安裝在第一連接板3g5的前側(cè)面上，所述豎直取拿燈罩氣缸3g4的輸出方向由上至下，兩個(gè)取料部3g1交替將推料部件3a上的待裝配燈罩吸取放置到定位組件3j上，這樣的上料方式提高了上料的工作效率。

所述第一連接板3g5上設(shè)置有豎直設(shè)置的第三滑軌3g6，所述第一連接板3g5上還設(shè)有與第三滑軌3g6滑動(dòng)配合的第三滑塊3g7，所述第三滑塊3g7頂部的下端設(shè)有第三豎直板3g8，所述豎直取拿燈罩氣缸3g4的伸縮桿與第三豎直板3g8的頂部固定連接，所述第三豎直板3g8上設(shè)有豎直向下延伸的第二連接板3g9，所述第二連接板3g9設(shè)有若干能夠吸附燈罩的燈罩吸取頭3k，每個(gè)燈罩吸取頭3k均固定安裝在第二連接板3g9上，滿足了燈罩吸取頭3k可以將待裝配燈罩吸取并且將其放置到轉(zhuǎn)盤1a的治具1b上。

所述豎直取料組件3h包括第一連接架3h1、第三氣缸3h2和第四氣缸3h3，所述第一連接架3h1的兩端分別固定安裝在位于第一柜體1頂部兩側(cè)的水平取拿燈罩氣缸3g3的缸身上，所述第三氣缸3h2固定安裝在第一連接架3h1上，所述第三氣缸3h2的輸出方向朝向推料部件3a設(shè)置，所述第三氣缸3h2的伸縮桿上設(shè)有第三連接板，所述第四氣缸3h3設(shè)置在第三氣缸3h2上，所述第三連接板上設(shè)置有豎直設(shè)置的第四滑軌，所述第三連接板上還設(shè)有與第四滑軌滑動(dòng)配合的第四滑塊，所述第四滑塊頂部的下端設(shè)有第四豎直板，所述第四氣缸3h3的伸縮桿與第四豎直板的頂部固定連接，所述第四豎直板上設(shè)有豎直向下延伸的第四連接板，所述第四連接板設(shè)有若干能夠吸附燈罩的燈罩吸取頭3k，每個(gè)燈罩吸取頭3k均固定安裝在第四連接板上，第四氣缸3h3上設(shè)有燈罩吸取頭3k，燈罩吸取頭3k用于將待裝配燈罩吸取放置到裝有配件的治具1b上，從而可以進(jìn)行下一步的作業(yè)。

所述按壓裝配部件4a包括第一定位架4a1、裝配按壓氣缸4a2和導(dǎo)向組件4a3，所述第一定位架4a1固定安裝在第一柜體1的頂部，所述裝配按壓氣缸4a2呈豎直狀態(tài)固定安裝在第一定位架4a1的頂部，所述按壓組件4c固定安裝在伸縮桿的端部，所述導(dǎo)向組件4a3固定安裝在第一定位架4a1的頂部并且與裝配按壓氣缸4a2的伸縮桿連接，裝配按壓氣缸4a2設(shè)置在第一定位架4a1上，就可以實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤1a上待裝配的燈罩和配件進(jìn)行按壓裝配。

所述導(dǎo)向組件4a3包括第二導(dǎo)向桿4a4、第五連接板4a5和第一限位板4a6，所述導(dǎo)向桿3d2固定安裝在第一定位架4a1的頂部，所述第一限位板4a6位于第五連接板4a5下方，所述第一限位板4a6上設(shè)有對應(yīng)于第五連接板4a5設(shè)置的限位樁和接近開關(guān)，所述限位樁固定安裝在第五連接板4a5上，所述裝配按壓氣缸4a2的伸縮桿與第五連接板4a5固定連接，限位樁的設(shè)置滿足了對裝配按壓氣缸4a2進(jìn)行行程限位，就可以控制裝配燈罩和配件的精度，可以提高的裝配的精度。

所述按壓組件4c包括第一連接塊4c1、第一按壓頭4c2和第二按壓頭4c3，所述第一連接塊4c1固定安裝在第五連接板4a5的頂部，所述第一連接塊4c1上設(shè)有供裝配按壓氣缸4a2伸縮桿穿過的通孔，所述第一按壓頭4c2設(shè)置在第五連接板4a5的底部，所述第二按壓頭4c3設(shè)置在第一按壓頭4c2的底部，所述第一按壓頭4c2和第二按壓頭4c3均與裝配按壓氣缸4a2伸縮桿固定連接，第一按壓頭4c2和第二按壓頭4c3的設(shè)置，使得對待裝配燈罩和配件更好的按壓，可以提高按壓的強(qiáng)度。

所述成品下料部件4b包括第三安裝座4e、橫向取料組件4f、縱向取料組件4g和成品裝料盒4h，所述所述橫向取料組件4f呈水平狀態(tài)安裝在第三安裝座4e的側(cè)部，所述縱向取料部件3b固定安裝在橫向取料組件4f上，所述成品裝料盒4h固定安裝在第一柜體1的側(cè)部，縱向取料組件4g上成品燈罩吸取頭3m的設(shè)置就可以滿足對成品燈罩進(jìn)行吸附和運(yùn)送。

所述橫向取料組件4f包括第二安裝板4f1、第五氣缸4f2和第五滑塊4f3，所述第二安裝板4f1呈水平狀態(tài)安裝在第三安裝座4e的側(cè)部，所述第二安裝板4f1上設(shè)有豎直設(shè)置的第三安裝塊，所述第三安裝塊上設(shè)有供第五氣缸4f2伸縮桿穿過的避讓孔，所述第五氣缸4f2固定安裝在第三安裝塊上，所述第二安裝板4f1固定安裝有第五滑軌，所述第五滑軌的長度方向與第五氣缸4f2的輸出方向相同，所述第五滑塊4f3可活動(dòng)的安裝在第五滑軌上，所述第五氣缸4f2的伸縮桿的端部與第五滑塊4f3的側(cè)部固定連接，豎向取料組件安裝在橫向取料組件4f上，橫向取料組件4f的橫向移動(dòng)就可以帶動(dòng)豎直取料組件3h上的成品吸取頭移動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對成品燈罩進(jìn)行吸取并進(jìn)行運(yùn)送。

所述第五滑塊4f3包括第二水平板和第四豎直板，所述第二水平板的底部設(shè)有與第五滑軌活動(dòng)卡接配合的滑道，所述第四豎直板固定安裝在第二水平板頂部的端部，所述第五氣缸4f2的伸縮桿與第四豎直板固定連接，第二水平板和第五滑軌的活動(dòng)配合就提高了縱向取料組件4g移動(dòng)的位置精度。

所述縱向取料組件4g包括第六氣缸4g1和第六滑塊4g2，所述第六氣缸4g1呈豎直狀態(tài)安裝在第二水平板上，所述第二水平板上設(shè)有豎直安裝的第三安裝塊，所述第三安裝塊上設(shè)有供第六氣缸4g1伸縮桿穿過的避讓孔，所述第六氣缸4g1的缸體固定安裝在第三安裝塊上，所述第二水平板上設(shè)有供第六滑塊4g2滑動(dòng)的第六滑軌，所述第六滑塊4g2與第六滑軌滑動(dòng)配合，第六滑軌和第六滑軌活動(dòng)配合，兩者之間的配合滑動(dòng)是準(zhǔn)確移動(dòng)的，就可以提高成品燈罩吸取頭3m在豎直方向上的移動(dòng)的位置精度。

所述第六滑塊4g2包括第三豎直板3g8，所述第三豎直板3g8垂直設(shè)置在第六滑塊4g2的頂部，所述第六氣缸4g1的伸縮桿穿過第三安裝塊上的避讓孔與第三豎直板3g8固定連接，所述第三豎直板3g8上設(shè)有若干成品燈罩吸取頭3m，所述第三豎直板3g8上設(shè)有供若干成品燈罩吸取頭3m穿過的多個(gè)通孔，若干成品燈罩吸取插接入對應(yīng)通孔內(nèi)并且豎直安裝在第三豎直板3g8上，若干成品燈罩吸取頭3m的設(shè)置就提高了對成品燈罩的吸附力，提高了對成品燈罩的吸取精度。

所述第一柜體1的側(cè)部對應(yīng)成品裝料盒4h設(shè)有供成品燈罩落料的傾斜向下設(shè)置的入料口4h1，所述入料口4h1對應(yīng)于成品燈罩吸取頭3m的位置設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了將成品燈罩吸附并將其運(yùn)送到成品裝料盒4h內(nèi)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。