本發(fā)明涉及一種醫(yī)用載玻片自動(dòng)組裝機(jī)器人，具體地說是一種采用了曲面式通道和推頭，使得制片夾的圓筒和底座兩部分進(jìn)行配合的機(jī)器人，屬于醫(yī)用機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液基薄層細(xì)胞制片術(shù)是一種較先進(jìn)的細(xì)胞學(xué)檢查（病理學(xué)檢查），是指薄層制片自動(dòng)裝置制備細(xì)胞學(xué)標(biāo)本（涂片或印片）的技術(shù)。制片夾是用來制作液基細(xì)胞制片的最終工具，其由多個(gè)部件構(gòu)成，醫(yī)用檢測(cè)所用到的制片夾數(shù)量較大，目前需要人工進(jìn)行裝配，所以這無疑增加了醫(yī)護(hù)工作人員的工作量，降低了制片工作的效率，所以，實(shí)現(xiàn)制片夾組裝的機(jī)械化以及自動(dòng)化尤為必要。制片夾底座的供給是實(shí)現(xiàn)制片夾裝配的重要一步，而且還要實(shí)現(xiàn)底座存量不足時(shí)對(duì)工作人員進(jìn)行提醒，但是目前并沒有這樣的裝置，因此，設(shè)計(jì)一種制片夾底座通道尤為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用載玻片自動(dòng)組裝機(jī)器人。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種醫(yī)用載玻片自動(dòng)組裝機(jī)器人，是由底座通道、推片裝置、凸輪、步進(jìn)電機(jī)、底座通道末端、控制器、圓筒通道、推頭裝置、導(dǎo)出槽和機(jī)架組成的，所述的底座通道、底座通道末端、步進(jìn)電機(jī)和控制器安裝在機(jī)架上，所述的底座通道的下端部連接在底座通道末端的中間部分，所述的推片裝置和推頭裝置安裝在底座通道末端上，所述的圓筒通道安裝在底座通道末端上且在推片裝置上方，所述的凸輪安裝在步進(jìn)電機(jī)上，所述的導(dǎo)出槽安裝在底座通道末端上，其特征在于：所述的底座通道上有光電池、第一調(diào)整縫和led燈，光電池安裝在底座通道一側(cè)，led燈安裝在另一側(cè)；

所述的底座通道是一個(gè)曲面通道；

所述的底座通道上面開有第一調(diào)整縫；

所述的底座通道上端開有圓角或者倒角；

所述的底座通道曲面的弧長(zhǎng)為圓形的四分之一；

所述的底座通道曲面的弧的曲率半徑為0.2到0.5m。

該發(fā)明的有益之處是，該裝置能夠檢測(cè)制片夾底座是否足夠；底座通道呈弧形，能夠使得制片夾底座利用自身重力下落；該底座通道呈弧形，豎直放入的制片夾底座在底部變?yōu)樗?，更有利于裝配；底座通道上端入口開有圓角，使得制片夾底座更容易放入。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的底座通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的底座通道的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的底座通道的局部放大圖；

圖6為本發(fā)明所述的推片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明所述的推片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明所述的推片叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述的底座通道末端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明所述的圓筒通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明所述的圓筒通道另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明所述的圓筒通道的上視圖；

圖13為本發(fā)明所述的圓筒通道的下視圖；

圖14為本發(fā)明所述的推頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明所述的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座通道，101、第一調(diào)整縫，102、光電池，103、led燈，2、推片裝置，21、光電池，22、led燈，23推片槽，231、通孔，232、第三調(diào)整縫，233、長(zhǎng)條孔，24、推片叉，25、氣缸，3、凸輪，4、步進(jìn)電機(jī)，5、底座通道末端，501、導(dǎo)槽，502、凸輪孔，503、擋板，504、斜坡，6、控制器，7、圓筒通道，701、光電池，702、第二調(diào)整縫，703、led燈，8、推頭裝置，801、推頭牙，802、彈簧，803、推頭架，8031、導(dǎo)軌，804、氣缸，9、導(dǎo)出槽，10、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

一種醫(yī)用載玻片自動(dòng)組裝機(jī)器人，是由底座通道1、推片裝置2、凸輪3、步進(jìn)電機(jī)4、底座通道末端5、控制器6、圓筒通道7、推頭裝置8、導(dǎo)出槽9和機(jī)架10組成的，所述的底座通道1、底座通道末端5、步進(jìn)電機(jī)4和控制器6安裝在機(jī)架10上，所述的底座通道1的下端部連接在底座通道末端5的中間部分，所述的推片裝置2和推頭裝置8安裝在底座通道末端5上，所述的圓筒通道7安裝在底座通道末端5上且在推頭裝置8上方，所述的凸輪3安裝在步進(jìn)電機(jī)4上，所述的導(dǎo)出槽9安裝在底座通道末端5上，其特征在于：所述的底座通道1上有光電池102、第一調(diào)整縫101和led燈103，光電池102安裝在底座通道1一側(cè)，led燈103安裝在另一側(cè)，底座通道1上面開有第一調(diào)整縫101；

所述的底座通道1上端開有圓角或者倒角，使得制片夾底座更容易放入；

所述的底座通道1是一個(gè)曲面通道；

所述的底座通道1曲面的弧長(zhǎng)為圓形的四分之一；

所述的底座通道1曲面的弧的曲率半徑為0.2到0.5m；

所述的底座通道1上有光電池102、第一調(diào)整縫101和led燈103，光電池102安裝在底座通道1一側(cè)，led燈103安裝在另一側(cè)，底座通道1上面開有第一調(diào)整縫101；

所述的圓筒通道7上有光電池701、第二調(diào)整縫702和led燈703，光電池701安裝在圓筒通道7一側(cè)，led燈703安裝在另一側(cè)，圓筒通道7前側(cè)開有第二調(diào)整縫702；

所述的圓筒通道7上端開有圓角，使得制片夾圓筒更容易放入；

所述的推片裝置2是由光電池21、led燈22、推片槽23、推片叉24和氣缸25組成的，兩個(gè)光電池21安裝在推片槽23兩側(cè)，led燈22安裝在推片槽23中間擋板上，推片叉24與推片槽23相配合，氣缸25與推片叉24連接；

所述的推片槽23上有通孔231、第三調(diào)整縫232和長(zhǎng)條孔233，推片叉24通過長(zhǎng)條孔233與推片槽23配合；

所述的底座通道末端5的兩邊是向外傾斜的斜坡504，側(cè)邊上有凸起的擋板503，中間部分有凸輪孔503，斜坡504上有導(dǎo)槽501；

所述的斜坡504的傾斜角度為7—20度；

所述的控制器6為plc或者單片機(jī)控制器；

所述的推頭裝置8是由推頭牙801、彈簧802、推頭架803和氣缸804組成的，推頭牙801安裝在推頭架803中，彈簧802安裝在推頭牙801和推頭架803之間，氣缸804連接推頭架803的尾部；

所述的推頭架803下方有導(dǎo)軌8031。

在進(jìn)行工作時(shí)，三個(gè)光電池能夠檢測(cè)底座通道1、圓筒通道7和推片槽23上的led燈的光線強(qiáng)度，當(dāng)?shù)鬃?、圓筒、墊片或者載玻片的存量不足時(shí)，由于led燈不受遮擋，光線強(qiáng)度變大，控制器6檢測(cè)到某個(gè)光電池的電流高于設(shè)定值，可以發(fā)出警報(bào)提醒工作人員。

將制片夾底座和圓筒放入底座通道1和圓筒通道7，將制片夾墊片和載玻片分別放入推片槽23的兩個(gè)槽中，圓筒通過圓筒通道7下落到底座通道末端5的斜坡504上，制片夾底座由于自身重力而滑到底座通道末端5處，底座通道末端5可以容納兩個(gè)底座，底座被擋板503擋住，控制器6控制各個(gè)部件工作，此時(shí)推片裝置2工作，由于推片裝置2在斜坡504上，可以準(zhǔn)確將墊片和載玻片推入到兩個(gè)底座中，然后推頭裝置8向前推動(dòng)圓筒，一直推到底座兩側(cè)的滑槽的末端，完成裝配，再然后步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)凸輪4工作，凸輪4透過底座通道末端5上的凸輪孔502將裝配完成的制片夾向上推過擋板503，在后面底座的推動(dòng)下落到導(dǎo)出槽9中，循環(huán)往復(fù)，完成制片夾的重復(fù)裝配。

將底座和圓筒放入底座通道1和圓筒通道7或者將制片夾墊片和載玻片分別放入推片槽23的兩個(gè)槽中，若放置的不好，需要調(diào)整，可以通過第一調(diào)整縫101、第二調(diào)整縫232和第三調(diào)整縫702進(jìn)行調(diào)整。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。