本發(fā)明涉及一種自能設(shè)備，尤其涉及一種螺栓的自動組合機。

背景技術(shù)：

目前市場中對于生產(chǎn)出的螺母和螺栓進行組合組裝時，都是通過人工進行操作，但人工操作的對于大批量的螺栓和螺母的組裝存在嚴重的耗時、耗力、勞動強度大，成本高，效率底的缺點，現(xiàn)急需一種能夠智能對于螺栓和螺母進行組裝的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述出現(xiàn)的問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)有效、組合便捷，安裝效率高的螺栓自動組合機。

自動螺栓組合機，包括螺栓定位機構(gòu)和螺母定位機構(gòu)，螺栓定位機構(gòu)上設(shè)置有螺栓定位器，螺母定位機構(gòu)上設(shè)置有螺母定位接收器，螺栓定位感應(yīng)器與螺母定位接收器配和設(shè)置；所述螺栓定位機構(gòu)包括直線螺栓輸送臺和螺栓定位感應(yīng)器；所述螺母定位機構(gòu)還包括螺母輸送臺，螺母輸送臺上設(shè)置有多個等距設(shè)置的螺母容納槽，螺母定位接收器設(shè)置于螺母容納槽上；所述直線螺栓輸送臺包括螺栓輸送帶，螺栓輸送帶上設(shè)置有等距設(shè)置的螺栓槽，所述螺栓定位感應(yīng)器設(shè)置于螺栓槽的一側(cè)；所述螺母輸送臺設(shè)置于直線螺栓輸送帶螺栓定位感應(yīng)器的同側(cè)。

所述螺栓輸送臺還包括導(dǎo)料板、選料機和儲料箱；所述直線輸送臺為直線導(dǎo)軌式送料臺；所述輸送帶為環(huán)形輸送帶，環(huán)狀設(shè)置于直線輸送臺上；所述導(dǎo)料板設(shè)置于輸送帶的上方，導(dǎo)料板傾斜設(shè)置，傾斜角度為30°-20°；導(dǎo)料板的上端處設(shè)置有選料機，選料機的后側(cè)與儲料箱連接。

所述輸送帶上等距設(shè)置有多個螺栓槽，螺栓槽的前側(cè)設(shè)置有彈性螺栓壓板，螺栓槽的底部設(shè)置有重力按鈕，重力按鈕與彈性螺栓壓板機械連接。

所述選料機為圓形滾筒式選料機，選料機的軸向外側(cè)設(shè)置有多個等距設(shè)置的翻轉(zhuǎn)螺栓瓦，相鄰的螺栓瓦之間設(shè)置有限位塊。

所述導(dǎo)料板的下端底部設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器與輸送帶上螺栓槽后側(cè)設(shè)置的定位感應(yīng)器配合設(shè)置。

所述螺母定位機構(gòu)還包括螺母選料盤、輸送支架和驅(qū)動電機；所述螺母選料盤為振動式選料盤，螺母選料盤底部設(shè)置有出料口，出料口連接有導(dǎo)料槽；所述螺母輸送臺設(shè)置于導(dǎo)料槽底部；螺母輸送臺包括螺母輸送帶，螺母輸送帶為環(huán)狀輸送帶，通過輸送支架上固定設(shè)置的滾動齒輪軸傳動連接；所述滾動齒輪軸通過皮帶與驅(qū)動電機傳動連接。

所述螺母容納槽包括外殼、容納槽電機、電機轉(zhuǎn)軸和磁性螺母抓取轉(zhuǎn)頭，所述外殼為槽狀盒設(shè)置，容納槽電機設(shè)置于外殼底部，磁性螺母抓取轉(zhuǎn)頭通過電機轉(zhuǎn)軸和容納槽電機驅(qū)動連接，電機轉(zhuǎn)軸為中空設(shè)置，電機轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上設(shè)置有一螺旋狀的鏤空滑槽。

磁性螺母抓取轉(zhuǎn)頭包括旋轉(zhuǎn)電機軸、電磁吸頭、電磁吸片、螺母固定板和活動螺母夾板；所述旋轉(zhuǎn)電機軸的一端設(shè)置有突出的滑鍵，滑鍵套設(shè)在電機轉(zhuǎn)軸的鏤空滑槽上并通過彈簧連接，另外一端與螺母固定板固定連接，螺母固定板底部設(shè)置有突出的重力按鈕，重力按鈕與磁性吸頭控制連接，螺母固定板上設(shè)置有滑道槽；所述活動螺母夾板滑塊設(shè)置于滑道槽內(nèi)；電磁吸頭套設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機軸上；活動螺母夾板通過底部設(shè)置的滑塊與螺母固定板滑動連接；電磁吸片設(shè)置于螺母固定夾板底部的滑塊上，并設(shè)置于電磁吸頭的外側(cè)。

螺母固定板外側(cè)設(shè)置有固定板，固定板上連接有彈簧，活動螺母夾板滑塊通過彈簧與固定板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果為：通過自動化的螺母輸送裝置和螺栓輸送裝置，將二兩點對點的輸送到同意點位，有各自的驅(qū)動設(shè)置，驅(qū)動各自部件將螺栓緊固同時將螺母組合到螺栓上，兩者的組裝輸送實現(xiàn)不間斷的流水作業(yè)，組裝效率更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動螺栓組合機的俯視圖。

圖2為本發(fā)明螺栓輸送臺的側(cè)視圖；

圖3為圖1中a1放大示意圖；

圖4為圖1中a2放大示意圖；

圖5為圖3的俯視圖；

圖6為本發(fā)明螺母容納槽的分解示意圖。

具體實施方式

圖示為本發(fā)明自動螺栓組合機的一種實施例，包括螺栓定位機構(gòu)1和螺母定位機構(gòu)2，螺栓定位機構(gòu)上設(shè)置有螺栓定位感應(yīng)器11，螺母定位機構(gòu)上設(shè)置有螺母定位接收器21，螺栓定位感應(yīng)器與螺母定位接收器配和設(shè)置；所述螺栓定位機構(gòu)包括直線螺栓輸送臺和螺栓定位感應(yīng)器；所述螺母定位機構(gòu)還包括螺母輸送臺，螺母輸送臺上設(shè)置有多個等距設(shè)置的螺母容納槽22，螺母定位接收器設(shè)置于螺母容納槽上；所述直線螺栓輸送臺包括螺栓輸送帶12，螺栓輸送帶上設(shè)置有等距設(shè)置的螺栓槽13，所述螺栓定位感應(yīng)器設(shè)置于螺栓槽的一側(cè)；所述螺母輸送臺設(shè)置于直線螺栓輸送帶螺栓定位感應(yīng)器的同側(cè)。

所述螺栓輸送臺還包括導(dǎo)料板14、選料機15和儲料箱16；所述直線輸送臺為直線導(dǎo)軌式送料臺；所述輸送帶為環(huán)形輸送帶，環(huán)狀設(shè)置于直線輸送臺上；所述導(dǎo)料板設(shè)置于輸送帶的上方，導(dǎo)料板傾斜設(shè)置，傾斜角度為25°；導(dǎo)料板的上端處設(shè)置有選料機，選料機的后側(cè)與儲料箱連接。

所述輸送帶上等距設(shè)置有多個螺栓槽，螺栓槽的前側(cè)設(shè)置有彈性螺栓壓板131，螺栓槽的底部設(shè)置有重力按鈕132，重力按鈕與彈性螺栓壓板機械連接。

所述選料機為圓形滾筒式選料機，選料機的軸向外側(cè)設(shè)置有多個等距設(shè)置的翻轉(zhuǎn)螺栓瓦151，相鄰的螺栓瓦之間設(shè)置有限位塊152。

所述導(dǎo)料板的下端底部設(shè)置有導(dǎo)料板感應(yīng)器141，導(dǎo)料板感應(yīng)器與輸送帶上螺栓槽后側(cè)設(shè)置的輸送帶定位感應(yīng)器142配合設(shè)置。

所述螺母定位機構(gòu)還包括螺母選料盤、輸送支架24和驅(qū)動電機；所述螺母選料盤為振動式選料盤，螺母選料盤底部設(shè)置有出料口，出料口連接有導(dǎo)料槽26；導(dǎo)料槽出料口設(shè)置有屏蔽門261，屏蔽門通過導(dǎo)料槽底部設(shè)置的屏蔽門感應(yīng)器2611控制打開與關(guān)閉；螺母容納槽的后側(cè)設(shè)置有與屏蔽門感應(yīng)器配合的屏蔽門定位感應(yīng)器2612；所述螺母輸送臺設(shè)置于導(dǎo)料槽底部；螺母輸送臺包括螺母輸送帶23，螺母輸送帶為環(huán)狀輸送帶，通過輸送支架上固定設(shè)置的滾動齒輪軸25傳動連接；所述滾動齒輪軸通過皮帶與驅(qū)動電機傳動連接。

所述螺母容納槽包括外殼221、容納槽電機222、電機轉(zhuǎn)軸223和磁性螺母抓取轉(zhuǎn)頭224，所述外殼為槽狀盒設(shè)置，容納槽電機設(shè)置于外殼底部，磁性螺母抓取轉(zhuǎn)頭通過電機轉(zhuǎn)軸和容納槽電機驅(qū)動連接，電機轉(zhuǎn)軸為中空設(shè)置，電機轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上設(shè)置有一螺旋狀的鏤空滑槽2231。

磁性螺母抓取轉(zhuǎn)頭包括旋轉(zhuǎn)電機軸2241、電磁吸頭2242、電磁吸片2243、螺母固定板2244和活動螺母夾板2245；所述旋轉(zhuǎn)電機軸的一端設(shè)置有突出的滑鍵22411，滑鍵套設(shè)在電機轉(zhuǎn)軸的鏤空滑槽上并通過彈簧22412連接，另外一端穿過外殼上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸承與螺母固定板固定連接，螺母固定板底部設(shè)置有突出的重力按鈕22441，重力按鈕與磁性吸頭控制連接，螺母固定板上設(shè)置有滑道槽；所述活動螺母夾板滑塊設(shè)置于滑道槽內(nèi)；電磁吸頭套設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機軸上；活動螺母夾板通過底部設(shè)置的滑塊22451與螺母固定板滑動連接；電磁吸片設(shè)置于螺母固定夾板底部的滑塊上，并設(shè)置于電磁吸頭的外側(cè)。

螺母固定板外側(cè)設(shè)置有固定板22442，固定板上連接有彈簧22443，活動螺母夾板滑塊通過彈簧與固定板連接。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動螺栓組合機，包括螺栓定位機構(gòu)和螺母定位機構(gòu)，螺栓定位機構(gòu)上設(shè)置有螺栓定位器，螺母定位機構(gòu)上設(shè)置有螺母定位接收器，螺栓定位感應(yīng)器與螺母定位接收器配和設(shè)置；所述螺栓定位機構(gòu)包括直線螺栓輸送臺和螺栓定位感應(yīng)器；所述螺母定位機構(gòu)還包括螺母輸送臺，螺母輸送臺上設(shè)置有多個等距設(shè)置的螺母容納槽，螺母定位接收器設(shè)置于螺母容納槽上；通過自動化的螺母輸送裝置和螺栓輸送裝置，將二兩點對點的輸送到同意點位，有各自的驅(qū)動設(shè)置，驅(qū)動各自部件將螺栓緊固同時將螺母組合到螺栓上，兩者的組裝輸送實現(xiàn)不間斷的流水作業(yè)，組裝效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：朱漢華
受保護的技術(shù)使用者：江蘇永昊高強度螺栓有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.11.17