本發(fā)明屬于輸送生產(chǎn)線及組裝的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1.滑道使工件滑下后方位雜亂。貨車的車廂卸貨的場合下，經(jīng)常會用到儀器設(shè)備對工件進(jìn)行運(yùn)輸，其中就包括將圓柱形的工件從高處運(yùn)輸?shù)降吞幍那闆r。當(dāng)前，最常見的解決方案是在高處與低處之間架起一塊光滑的平板，以保證工件可以在平板上從高處滑落到低處。在生產(chǎn)車間內(nèi)要求工件滑落到低處后保持整齊，由于平板上沒有設(shè)置專門用于引導(dǎo)工件下滑的軌道，所以，上述結(jié)構(gòu)的工件滑落到低處后排列雜亂無章；上述平板在工件下滾的過程中沒有設(shè)置截止工件下滾的裝置。

2.在機(jī)械裝配中，因一些裝配設(shè)備高度較高，常常需要將一些圓柱形工件從一個地方輸送到一定高度的另一個地方，然后進(jìn)入裝配線。

目前，將圓柱形工件的輸送通常采用輸送帶設(shè)備轉(zhuǎn)移，其主要由機(jī)架、輸送帶、滾筒、傳動裝置等組成，其輸送帶張緊于兩個滾筒上，通過傳動裝置帶動滾筒轉(zhuǎn)動，依靠滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動輸送帶，從而將放置于輸送帶上的圓柱體工件從一個地方轉(zhuǎn)移到一定高度的另一個地方，在操作時，首先需要人工將圓柱形工件固定在輸送帶上，然后經(jīng)過輸送帶輸送至目的地，到達(dá)目的地后需要人工將圓柱形工件卸下。以上操作，可以達(dá)到將圓柱形工件從一個地方輸送到一定高度的另一個地方的目的，但是也存在一些缺陷：在使用過程中需要人工輔助，而工人操作，隨著時間的推移，工人容易疲勞，疲勞之后工作效率就會降低，因此具有效率低下、自動化程度低的問題。

3.工件輸送與加工為兩個工序，程序復(fù)雜，拉長了輸送線和加工流水線，增加了加工及輸送工位，作業(yè)時間長，且工件在輸送過程中位置容易發(fā)生偏移，影響加工的精度。

4.工件在各種工藝處理時，要對其移動狀態(tài)進(jìn)行改變，例如將原本躺著傳輸?shù)奈矬w轉(zhuǎn)變成站著傳輸，并且需要定距均勻地進(jìn)料，以便對每個單體圓柱罐體進(jìn)行處理，人工進(jìn)行放料最常見的一種方式，這種方式效率低，容易出錯，人工成本大。有些生產(chǎn)線采用機(jī)械手來完成這一操作，但對機(jī)械手的要求較高，成本也相對較大。而對于圓柱罐體的被載物體，如何做到將圓柱罐體由躺著傳輸換向成站著傳輸，并定距均勻地進(jìn)料，難度更大。

5.將蓋子收集疊成筒狀，目前分離效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱體工件的裝配方法，該圓柱體工件的裝配方法能夠有效改善高位移送到低位工件的裝配，輸送同時進(jìn)行加工和裝配。

本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為：

一種圓柱體工件的裝配方法，包括：

步驟1，檢查控制器的顯示器是否顯示限位滑道可用的信息，若限位滑道可用，將圓柱工件設(shè)置于限位滑道中，使圓柱工件在限位滑道里沿壁面滾落，在滑道底部被擋板阻擋而停止運(yùn)動，控制器控制輸送帶開始運(yùn)行；

步驟2，位于支架上的檢測裝置檢測到圓柱工件，檢測裝置將該檢測信息輸送到控制器處，控制器根據(jù)檢測到的圓柱工件的方位信息，控制左送風(fēng)吹嘴及右送風(fēng)吹嘴工作，左送風(fēng)吹嘴提供給圓柱工件的底部一個向右的推力，右送風(fēng)機(jī)構(gòu)提供給圓柱工件的頂部一個向左的推力，在這兩個不在同一直線上的作用力將圓柱工件吹倒在輸送帶上使工件呈臥放狀態(tài)；

步驟3，支架上的檢測裝置檢測到圓柱工件呈臥放狀態(tài)，檢測裝置將該信息輸送到控制器處，控制器將限位滑道可用信息傳輸?shù)斤@示器處，并同時控制第一氣缸動作，使升降板處于下降位置處，待加工裝配的圓柱工件在輸送帶的輸送下前進(jìn)，當(dāng)圓柱工件被輸送到裝配組件處，被升降板的限位柱阻擋；

步驟4，升降板處的檢測裝置感應(yīng)到圓柱工件時，檢測裝置將該信息輸送到控制器處，控制器控制第一氣缸推動升降板上升，使圓柱工件前進(jìn)，升降板處的檢測裝置檢測到圓柱工件位于升降板的正下方時，檢測裝置將該信息輸送到控制器處，控制器控制升降板下降，使圓柱工件被升降板上的另一分支的限位柱阻擋；控制器接收到升降板動作完成信息，控制器控制第二氣缸驅(qū)動推料板將堆料件里的工件上蓋推出，推出的工件上蓋被擋料板阻擋且磁吸在擋料板上，推料板縮回；控制器接收到推料板動作完成信息，控制器控制第三氣缸驅(qū)動壓頭下壓，將工件上蓋壓緊在圓柱工件里，壓頭上升；控制器接收到壓頭動作完成信息，控制器控制第一氣缸推動升降板上升，圓柱工件在輸送帶的輸送下繼續(xù)前進(jìn)；完成一個圓柱工件的輸送和裝配；

步驟5，重復(fù)步驟1-4，完成圓柱工件的裝配。

左送風(fēng)吹嘴和右送風(fēng)吹嘴均電連接所述控制器，所述控制器控制所述左送風(fēng)吹嘴和右送風(fēng)吹嘴同時送風(fēng)。

從限位滑道滾落圓柱工件的時間間隔為2s～6s。

輸送帶的線速度為3cm/s～5cm/s。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1).利用圓柱工件可滾動的外形特征，在重力作用下使其從限位滑道落下，實現(xiàn)某一方向依次供給物料。限位滑道的寬度與圓柱工件的厚度相對應(yīng)，保證其的下滑方向。

2).通過改變送風(fēng)噴嘴的安裝位置，變更翻倒的方向；并且可通過送風(fēng)噴射變更圓柱工件姿勢。

3).輸送帶上設(shè)置有限位板，用于避免圓柱工件在輸送方向位置發(fā)生偏移。

4).在輸送的同時實現(xiàn)圓柱工件的組裝及加工。

5).間歇式輸送帶配合圓柱工件的組裝及加工。

6).升降板上設(shè)置的四個限位柱用于圓柱工件的定位；將控制圓柱工件的限位和后方的圓柱工件的阻擋前進(jìn)；通過第二氣缸和推料板實現(xiàn)搬運(yùn)動作，和帶第三氣缸上的壓頭的上下運(yùn)動，完成工件上蓋的裝配。

7).為了使工件上蓋的停止位置穩(wěn)定，設(shè)置簡易構(gòu)造的擋料板。

8).罐蓋分離效果好，能將工件上蓋一片片逐一分開。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實施例：如圖1，一種圓柱體工件裝配裝置，包括降落翻轉(zhuǎn)組件1、裝配組件2以及輸送組件3，降落翻轉(zhuǎn)組件1和裝配組件2均連接在輸送組件3上；

所述降落翻轉(zhuǎn)組件1包括弧形的限位滑道15和連接在該限位滑道15末端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由兩支腿及固定在兩支腿之間的頂板組成的支架11，連接在輸送組件上的擋板12、左送風(fēng)吹嘴13以及右送風(fēng)吹嘴14，左送風(fēng)吹嘴13和右送風(fēng)吹嘴14相對設(shè)置在所述支架11的兩支腿上，且左送風(fēng)吹嘴13的桿部設(shè)置在低點，右送風(fēng)吹嘴14的桿部設(shè)置在高點；所述支腿通過螺釘固定在所述輸送組件3上；左送風(fēng)吹嘴和右送風(fēng)吹嘴提供的風(fēng)不在同一直線上，因此，能將圓柱工件吹倒；本發(fā)明所述高點、低點是指以圖1所示狀態(tài)為參考狀態(tài)的高點或低點，本發(fā)明所述的左、右等位置限定是以圖3所示狀態(tài)為參考。

如圖2，所述裝配組件2包括限位機(jī)構(gòu)、堆料件23、送料機(jī)構(gòu)以及壓料機(jī)構(gòu)；所述限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述輸送組件3上的第一氣缸24，以及連接在該第一氣缸24上的升降板25，該升降板25包括兩個分支板，并在每個分支板底面設(shè)置有至少兩個限位柱26；所述堆料件23為一空心的柱體結(jié)構(gòu)，該堆料件23固定連接在所述送料機(jī)構(gòu)上；所述送料機(jī)構(gòu)包括固定在所述輸送組件3上的第二氣缸21，以及連接在該第二氣缸21上的推料板22，在該推料板22上開設(shè)有推送工件上蓋的槽，該槽的深度與工件上蓋的厚度相同；所述堆料件23固定連接在所述推料板22上方；在所述推料板22運(yùn)動方向的對稱方向設(shè)置有擋料板29，該擋料板29固定連接在所述輸送組件3上；所述壓料機(jī)構(gòu)包括第三氣缸28和設(shè)置在該第三氣缸28上的壓頭281，所述第三氣缸28通過固定板固定連接在所述輸送組件3上；所述推料板22的厚度大于工件上蓋的厚度。

如圖3，所述輸送組件3包括輸送帶31和驅(qū)動該輸送帶31轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)33，在所述輸送帶31上相對設(shè)置有兩塊限位板32，兩塊限位板32間距大于圓柱工件的直徑。

所述升降板25的同一分支板上的至少兩個所述限位柱26間距小于圓柱工件的直徑；所述壓頭281位于所述輸送帶31的軸線的正上方。

本圓柱體工件裝配裝置還包括控制器，所述左送風(fēng)吹嘴13、所述右送風(fēng)吹嘴14、所述第一氣缸24、所述第二氣缸21、所述第三氣缸28、所述驅(qū)動電機(jī)33均電連接所述控制器。

一種圓柱體工件的裝配方法，包括：

步驟1，檢查控制器的顯示器是否顯示限位滑道15可用的信息，若限位滑道15可用，將圓柱工件設(shè)置于限位滑道15中，使圓柱工件在限位滑道15里沿壁面滾落，在滑道底部被擋板12阻擋而停止運(yùn)動，控制器控制輸送帶31開始運(yùn)行；

步驟2，位于支架11上的檢測裝置檢測到圓柱工件，檢測裝置將該檢測信息輸送到控制器處，控制器根據(jù)檢測到的圓柱工件的方位信息，控制左送風(fēng)吹嘴13及右送風(fēng)吹嘴14工作，左送風(fēng)吹嘴13提供給圓柱工件的底部一個向右的推力，右送風(fēng)機(jī)構(gòu)提供給圓柱工件的頂部一個向左的推力，在這兩個不在同一直線上的作用力將圓柱工件吹倒在輸送帶31上使工件呈臥放狀態(tài)；

步驟3，支架11上的檢測裝置檢測到圓柱工件呈臥放狀態(tài)，檢測裝置將該信息輸送到控制器處，控制器將限位滑道15可用信息傳輸?shù)斤@示器處，并同時控制第一氣缸24動作，使升降板25處于下降位置處，待加工裝配的圓柱工件在輸送帶31的輸送下前進(jìn)，當(dāng)圓柱工件被輸送到裝配組件2處，被升降板25的限位柱26阻擋；

步驟4，升降板25處的檢測裝置感應(yīng)到圓柱工件時，檢測裝置將該信息輸送到控制器處，控制器控制第一氣缸24推動升降板25上升，使圓柱工件前進(jìn)，升降板25處的檢測裝置檢測到圓柱工件位于升降板25的正下方時，檢測裝置將該信息輸送到控制器處，控制器控制升降板25下降，使圓柱工件被升降板25上的另一分支的限位柱26阻擋；控制器接收到升降板25動作完成信息，控制器控制第二氣缸21驅(qū)動推料板22將堆料件23里的工件上蓋推出，推出的工件上蓋被擋料板29阻擋且磁吸在擋料板29上，推料板22縮回；控制器接收到推料板22動作完成信息，控制器控制第三氣缸28驅(qū)動壓頭281下壓，將工件上蓋壓緊在圓柱工件里，壓頭281上升；控制器接收到壓頭281動作完成信息，控制器控制第一氣缸24推動升降板25上升，圓柱工件在輸送帶31的輸送下繼續(xù)前進(jìn)；完成一個圓柱工件的輸送和裝配；

步驟5，重復(fù)步驟1-4，完成圓柱工件的裝配。

左送風(fēng)吹嘴13和右送風(fēng)吹嘴14均電連接所述控制器，所述控制器控制所述左送風(fēng)吹嘴13和右送風(fēng)吹嘴14同時送風(fēng)。

從限位滑道15滾落圓柱工件的時間間隔為2s～6s。

輸送帶31的線速度為3cm/s～5cm/s。

本發(fā)明的實施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。