本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種散熱片裝膠釘貼標機。

背景技術(shù)：

散熱片是一種常用的零部件，在各種領(lǐng)域都有用到，尤其是在電子設(shè)備領(lǐng)域，應(yīng)用非常廣泛。

加工出來的散熱片成片狀，需要用膠釘將其安裝，同時需要對其貼標，傳統(tǒng)的做法是手工裝貼。而手工裝貼效率很低，工人的勞動強度很大，無法適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)，并且人工裝貼對于質(zhì)量的把控也不精準，導(dǎo)致次品率很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種散熱片裝膠釘貼標機。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種散熱片裝膠釘貼標機，包括工作臺，該工作臺上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤樞接于工作臺的上方的一定軸上，工作臺上位于轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤繞定軸步進式運動的步進電機，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干延周向均勻分布的定位治具，工作臺上延轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有散熱片上料裝置、散熱片到位檢測裝置、膠釘安裝裝置、散熱片表面貼標裝置、壓標裝置和散熱片下料裝置。

進一步的，所述定位治具包括嵌入式的安裝在轉(zhuǎn)盤上端面的緊固塊以及位于緊固塊上的兩個對稱設(shè)置的定位塊，兩個定位塊呈l型，在兩個定位塊之間設(shè)有用于容納散熱片的定位槽。

進一步的，散熱片上料裝置包括上料傳送帶，該上料傳送帶的末端安裝有擋塊，上料傳送帶的末端上架設(shè)有送料機械手，該送料機械手包括第一橫移氣缸、第一升降氣缸和第一抓取氣缸，第一升降氣缸固定安裝于第一橫移氣缸的輸出端上，第一抓取氣缸固定安裝于第一升降氣缸的輸出端上。

進一步的，上料傳送帶的末端設(shè)有四個呈矩形分布的支撐桿，四個所述支撐桿的頂部設(shè)有橫板，該橫板的末端上固定有兩個間隔分布的豎板，第一橫移氣缸固定在位于后側(cè)的豎板上，位于第一橫移氣缸的兩側(cè)設(shè)有與兩個豎板滑動插接配合的導(dǎo)向桿，第一升降氣缸固定于第一橫移氣缸的伸縮桿端部和兩個導(dǎo)向桿的端部上。

進一步的，散熱片到位檢測裝置包括橫架于轉(zhuǎn)盤上方的安裝架，安裝架的頂部安裝有紅外探距傳感器，紅外探距傳感器的探測方向正對移動至其下方的定位治具的定位槽內(nèi)。

進一步的，膠釘安裝裝置包括振動送料盤和上釘機構(gòu)，振動送料盤通過工作臺上設(shè)置的高臺固定在上釘機構(gòu)的相鄰處上方，振動送料盤與上釘機構(gòu)之間設(shè)有控制閥，該控制閥固定于高臺上。

進一步的，壓標裝置包括架設(shè)在轉(zhuǎn)盤上的下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端上安裝有橡膠塊。

進一步的，散熱片下料裝置包括下料傳送帶，下料傳送帶的起始端上架設(shè)有下料機械手，該下料機械手包括第二橫移氣缸、第三升降氣缸和第二抓取氣缸，第三升降氣缸固定安裝于第二橫移氣缸的輸出端上，第二抓取氣缸固定安裝于第三升降氣缸的輸出端上。

有益效果：本發(fā)明的一種散熱片裝膠釘貼標機，通過散熱片上料裝置將散熱片自動送入轉(zhuǎn)盤上的定位治具，轉(zhuǎn)盤步進式運動，帶動散熱片依次經(jīng)過散熱片到位檢測裝置、膠釘安裝裝置、散熱片貼標裝、壓標裝置和散熱片下料裝置，從而實現(xiàn)自動化的膠釘安裝、貼標和下料，其極大的降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，并且也提高的裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1為散熱片裝膠釘貼標機的俯視圖；

圖2為散熱片裝膠釘貼標機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為散熱片上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為膠釘安裝裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中a處放大圖；

圖6為落釘組件立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7為落釘組件立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖8位送釘組件和壓釘組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9位送釘組件和壓釘組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10位送釘組件和壓釘組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖11為散熱片貼標裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為散熱片貼標裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13為散熱片貼標裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14為壓標裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：工作臺1，轉(zhuǎn)盤1a，定位治具1b，定位槽1b1，高臺1c，散熱片上料裝置2，上料傳送帶2a，第一橫移氣缸2b，第一升降氣缸2c，第一抓取氣缸2d，導(dǎo)向桿2e，散熱片到位檢測裝置3，紅外探距傳感器3a，膠釘安裝裝置4，振動送料盤4a，出料管4a1，控制閥，滑軌4b1，控制塊4b2，第一氣缸4b3，進料頭4b4，出料頭4b5，第一落釘組件4c，第二落釘組件4d，送釘組件4e，第一固定板4e1，第二固定板4e2，送料板4e3，第一導(dǎo)向塊4e4，第二導(dǎo)向塊4e5，加厚板4e6，料道4e7，送釘氣缸4e8，壓釘組件4f，壓釘氣缸4f1，頂桿4f2，氣管接頭4g，壓緊氣缸4h，壓緊塊4h1，散熱片貼標裝置5，送標架5a，供料盤5b，卷收筒5c，第二電機5c1，標板5d，標紙5e，支撐輥5f，第一限位輪5f1，張緊輥5g，第二限位輪5g1，第三限位輪5g2，輸送輥5h，第一電機5h1，壓緊輥5j，第三氣缸5j1，支撐板5k，支撐臂5m，第一張緊輪5m1，第二張緊輪5m2，彈性片5n，真空吸盤5p，電缸5q，第二升降氣缸5r，壓標裝置6，下壓氣缸6a，橡膠塊6a1，散熱片下料裝置7，散熱片8，膠釘8a，支撐架9a，基座9a1，立桿9a2，第一支撐塊9a3，第二支撐塊9a4，安裝塊9b，第二氣缸9c，轉(zhuǎn)輪9d，插針9e，落料板9f，落釘管9g，聯(lián)動塊9h，滑桿9j，凸起件9j1，固定塊9k，懸桿9m。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1和圖2所示，一種散熱片裝膠釘貼標機，包括工作臺1，該工作臺1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤1a，轉(zhuǎn)盤1a通過軸承機構(gòu)樞接于工作臺1的上方的一定軸上，工作臺1上位于轉(zhuǎn)盤1a的下方設(shè)于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1a繞定軸步進式運動的步進電機，所述轉(zhuǎn)盤1a上設(shè)有若干延周向均勻分布的定位治具1b，工作臺1上延轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有散熱片上料裝置2、散熱片到位檢測裝置3、膠釘安裝裝置4、散熱片貼標裝置5、壓標裝置6和散熱片下料裝置7。

所述定位治具1b包括嵌入式的安裝在轉(zhuǎn)盤1a上端面的緊固塊以及位于緊固塊上的兩個對稱設(shè)置的定位塊，兩個定位塊呈l型，在兩個定位塊之間設(shè)有用于容納散熱片8的定位槽1b1。

參照圖3所示，散熱片上料裝置2包括上料傳送帶2a，該上料傳送帶2a的末端安裝有擋塊，上料傳送帶2a的末端上架設(shè)有送料機械手，該送料機械手包括第一橫移氣缸2b、第一升降氣缸2c和第一抓取氣缸2d，第一升降氣缸2c固定安裝于第一橫移氣缸2b的輸出端上，第一抓取氣缸2d固定安裝于第一升降氣缸2c的輸出端上，第一抓取氣缸2d、第一升降氣缸2c和第一抓取氣缸2d三者的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)送料機械手的抓取、橫移和升降，送料機械手能夠?qū)⑺土蟼魉蛶┒说纳崞?抓取后提起，再橫移至工作臺1上方對應(yīng)的一個定位治具1b的上方，送料機械手向下至接近定位治具1b時，送料機械手松開，散熱片8自然下落至定位治具1b的定位槽1b1內(nèi)。

上料傳送帶2a的末端設(shè)有四個呈矩形分布的支撐桿，四個所述支撐桿的頂部設(shè)有橫板，該橫板的末端上固定有兩個間隔分布的豎板，第一橫移氣缸2b固定在位于后側(cè)的豎板上，位于第一橫移氣缸2b的兩側(cè)設(shè)有與兩個豎板滑動插接配合的導(dǎo)向桿2e，第一升降氣缸2c固定于第一橫移氣缸2b的伸縮桿端部和兩個導(dǎo)向桿2e的端部上。

參照圖2所示，散熱片到位檢測裝置3包括橫架于轉(zhuǎn)盤1a上方的安裝架，安裝架的頂部安裝有紅外探距傳感器3a，紅外探距傳感器3a的探測方向正對移動至其下方的定位治具1b的定位槽1b1內(nèi)；通過紅外探距傳感器3a向定位槽1b1內(nèi)發(fā)射紅外線，通過紅外線的反饋判斷該定位治具1b的定位槽1b1內(nèi)是否放入散熱片8。

參照圖4所示，膠釘安裝裝置4包括振動送料盤4a和上釘機構(gòu)，振動送料盤4a通過工作臺1上設(shè)置的高臺1c固定在上釘機構(gòu)的相鄰處上方，振動送料盤4a與上釘機構(gòu)之間設(shè)有控制閥，該控制閥固定于高臺1c上，上釘機構(gòu)包括第一落釘組件4c、第二落釘組件4d，送釘組件4e和壓釘組件4f，第一落釘組件4c和第二落釘組件4d位于送釘組件4e上方，壓釘組件4f位于送釘組件4e的下方，控制閥通過軟管分別與第一落釘組件4c和第二落釘組件4d連通。

參照圖5所示，所述控制閥包括滑軌4b1、控制塊4b2和第一氣缸4b3，滑軌4b1的截面呈u型，控制塊4b2位于滑軌4b1內(nèi)并與滑軌4b1構(gòu)成滑動配合，滑軌4b1的一側(cè)設(shè)有兩個進料頭4b4，滑軌4b1的另一側(cè)設(shè)有兩個出料頭4b5，兩個進料頭4b4和兩個出料頭4b5交錯分布，控制塊4b2內(nèi)設(shè)有兩個通孔，進料頭4b4、出料頭4b5和控制塊4b2內(nèi)通孔的軸線處于同一平面內(nèi)，兩個進料頭4b4的間距、兩個出料頭4b5的間距和控制塊4b2內(nèi)兩個通孔的間距相同，第一氣缸4b3與控制塊4b2傳動連接，第一氣缸4b3能夠推動控制塊4b2在滑軌4b1內(nèi)移動，使控制塊4b2內(nèi)的兩個通孔分別與兩個進料頭4b4連通，或使控制塊4b2內(nèi)的兩個通孔分別與兩個出料頭4b5連通；振動送料盤4a設(shè)有兩個空心結(jié)構(gòu)的出料管4a1，所述兩個出料管4a1通過管道分別與兩個進料頭4b4連通，所述兩個出料頭4b5分別通過管道與第一落釘組件4c和第二落釘組件4d連通。

振動送料盤4a的設(shè)計可實現(xiàn)自動上料，控制閥的設(shè)計實現(xiàn)了定量上料，通過控制塊4b2的前后滑動，先與兩個進料頭4b4連通，使控制塊4b2內(nèi)暫存兩個膠釘8a，而后控制塊4b2與兩個出料頭4b5連通，將其內(nèi)部暫存的兩個膠釘8a通過管道分別送入第一落釘組件4c和第二落釘組件4d內(nèi)。

膠釘8a自進料頭4b4向控制塊4b2內(nèi)移動時的行進力由振動送料盤4a提供，膠釘8a自控制塊4b2內(nèi)向出料頭4b5內(nèi)的行進力，則可以采用滑軌4b1傾斜設(shè)置的方法，滑軌4b1自進料頭4b4方向向出料頭4b5方向傾斜設(shè)置，當(dāng)控制塊4b2內(nèi)的兩個通孔與出料頭4b5連通，通過重力作用，控制塊4b2內(nèi)暫存的兩個膠釘8a自然向出料頭4b5方向下落。

考慮到安裝的簡潔性，出料管4a1和進料頭4b4之間的連接管道、出料頭4b5和第一落釘組件4c之間的連接管道、另一出料頭4b5和第二落釘組件4d之間的連接管道均為軟管。

考慮到出料頭4b5和第一落釘組件4c之間的軟管、另一出料頭4b5和第二落釘組件4d之間的軟管較長，若僅靠自身重力使膠釘8a在軟管內(nèi)移動，膠釘8a可能在軟管內(nèi)某處停住；因此，在滑軌4b1上與進料頭4b4同側(cè)位置安裝有對應(yīng)兩個進料頭4b4設(shè)置的兩個氣管接頭4g，兩個氣管接頭4g分別與氣源連通，兩個氣管接頭4g分別與一個出料頭4b5共軸線，當(dāng)控制塊4b2與進料頭4b4連通的同時也與氣管接頭4g連通，通過加壓方將控制塊4b2內(nèi)暫存的兩個膠釘8a分別落入第一落釘組件4c和第二落釘組件4d內(nèi)。

參照圖4、圖6和圖7所示，第一落釘組件4c和第二落釘組件4d均包括支撐架9a、安裝塊9b、第二氣缸9c、轉(zhuǎn)輪9d、插針9e、落料板9f和落釘管9g，第二氣缸9c倒立安裝在支撐架9a頂部下方，安裝塊9b與支撐架9a固定連接并位于第二氣缸9c的下方，轉(zhuǎn)輪9d通過軸承樞接在安裝塊9b上，第二氣缸9c與轉(zhuǎn)輪9d背部的偏心處連接，第二氣缸9c上下往復(fù)移動帶動轉(zhuǎn)輪9d周向往復(fù)運動，插針9e和落料板9f分別與轉(zhuǎn)輪9d前部的偏心處傳動連接且二者的連接處相互遠離并且二者的連接線穿過轉(zhuǎn)輪9d的圓心，轉(zhuǎn)輪9d周向往復(fù)運動帶動插針9e和落料板9f同時橫向往復(fù)移動且二者的運動方向相反，落釘管9g固定在支撐架9a上且位于插針9e和落料板9f的旁側(cè)，插針9e位于落料板9f的上方，落釘管9g為空心結(jié)構(gòu)其頂部與對應(yīng)的出料頭4b5連通，落料板9f通過轉(zhuǎn)輪9d驅(qū)動能夠在落釘管9g的底部移動以控制落釘管9g底部的開閉從而控制落料，插針9e通過轉(zhuǎn)輪9d驅(qū)動能夠插入落頂管的中段從而在落釘管9g底部打開時將落釘管9g上部的膠釘8a阻擋，從而使得一次只能落一個膠釘8a。

插針9e和落料板9f之間的間距略大于一個膠釘8a的長度。

具體的，所述支撐架9a包括基座9a1、立桿9a2和第一支撐塊9a3，基座9a1固定于工作臺1上，立桿9a2豎立安裝在基座9a1上，第一支撐塊9a3套設(shè)在立桿9a2上，第一支撐塊9a3上設(shè)有供立桿9a2穿插的通孔且第一支撐塊9a3的一端設(shè)有與通孔連通的間隙，該間隙將第一支撐塊9a3的一端分斷成兩個彈性部，通過螺栓穿過兩個彈性部并通過螺母鎖緊使兩個彈性部對夾從而能夠?qū)⒌谝恢螇K9a3夾固在立桿9a2上。

第二氣缸9c通過螺栓倒立安裝在第一支撐塊9a3的底部，立桿9a2上位于第一支撐塊9a3的下方設(shè)有與第一支撐塊9a3結(jié)構(gòu)相同的第二支撐塊9a4，安裝塊9b的頂部通過螺栓固定在第二支撐塊9a4的前端，轉(zhuǎn)輪9d的轉(zhuǎn)軸穿過安裝塊9b，轉(zhuǎn)軸與第二氣缸9c的伸縮桿端部之間設(shè)有聯(lián)動塊9h，該聯(lián)動塊9h一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，該聯(lián)動塊9h另一端鉸接在第二氣缸9c的伸縮桿端部，通過該聯(lián)動塊9h能夠?qū)⒌谝粴飧?b3的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)輪9d的周向往復(fù)運動。

所述安裝塊9b的前部開設(shè)有兩個上下間隔設(shè)置的滑道，每個滑道內(nèi)均設(shè)有與安裝塊9b滑動配合的方形的滑桿9j，滑桿9j的滑動方向平行于水平面，安裝塊9b的前端面上安裝有用于將兩個滑桿9j固定在滑道內(nèi)的兩個間隔分布的固定塊9k，插針9e和落料板9f分別固定在一個滑桿9j的端部，轉(zhuǎn)輪9d固定在安裝塊的前方且其軸心位于兩個滑桿9j之間，兩個滑桿9j的另一端上分別設(shè)有一個凸起件9j1，轉(zhuǎn)輪9d的圓周面上對應(yīng)每個凸起件9j1均設(shè)有與其卡接配合的卡口，兩個卡口的連接線穿過轉(zhuǎn)輪9d的軸心。通過轉(zhuǎn)輪9d上卡口與凸起件9j1的配合帶動滑桿9j在安裝塊9b上橫向往復(fù)運動，且兩個卡口相互遠離使得兩個滑桿9j在往復(fù)移動時實現(xiàn)運動方向相反。

所述第二支撐塊9a4上設(shè)有向外部延伸的懸桿9m，落釘管9g為階梯型，落釘管9g的下方的小直徑部豎直插設(shè)在該懸桿9m的端部，落釘管9g上方的大直徑部搭設(shè)在懸桿9m的上端面，懸桿9m的側(cè)部設(shè)有抵緊螺栓，該抵緊螺栓的端部抵接在落釘管9g上以防止落釘管9g周向旋轉(zhuǎn)。

參照圖4、圖8至圖10，所述送釘組件4e包括固定于工作臺1上端面的第一固定板4e1以及位于第一固定板4e1上方的第二固定板4e2，第二固定板4e2位于轉(zhuǎn)盤1a的下方，第二固定板4e2與第一固定板4e1之間設(shè)有呈矩形分布的四個支撐桿，第二固定板4e2上設(shè)有與其滑動配合的送料板4e3，第二固定板4e2上位于其兩側(cè)邊沿分別設(shè)有l(wèi)型的第一導(dǎo)向塊4e4和第二導(dǎo)向塊4e5，該第一導(dǎo)向塊4e4和第二導(dǎo)向塊4e5分別卡合在送料板4e3的兩側(cè)，送料板4e3與第一導(dǎo)向塊4e4和第二導(dǎo)向塊4e5構(gòu)成導(dǎo)向配合，所述送料板4e3上安裝有加厚板4e6，送釘組件4e還包括兩個貫穿加厚板4e6和送料板4e3的料道4e7以及與送料板4e3傳動配合的送釘氣缸4e8；初始狀態(tài)下，兩個料道4e7分別位于第一落釘組件4c和第二落頂組件的落釘管9g正下方。

第一落釘組件4c和第二落釘組件4d每次向兩個料道4e7送入一個膠釘8a，由第二固定板4e2將料道4e7底部堵住，通過送釘氣缸4e8將送料板4e3送入壓釘組件4f上方。

壓釘組件4f包括豎立安裝在工作臺1下方的壓釘氣缸4f1，該壓釘氣缸4f1的輸出端上安裝有兩個頂桿4f2，所述第二固定板4e2上設(shè)有供兩個頂桿4f2穿插的缺口，兩個頂桿4f2位于送料板4e3的行程末端，工作狀態(tài)下，兩個頂桿4f2穿過第二固定板4e2將兩個料道4e7內(nèi)的膠釘8a豎直向上頂入位于定位治具1b內(nèi)的散熱片8內(nèi)，所述定位治具1b內(nèi)設(shè)有供膠釘8a穿過的通孔。

為了避免在壓釘時將散熱片8頂出定位治具1b外，所述第二固定板4e2架設(shè)有壓緊氣缸4h，所述壓緊氣缸4h位于轉(zhuǎn)盤1a的上方，壓緊氣缸4h的輸出端上安裝有壓緊塊4h1，所述壓緊塊4h1的下部設(shè)有與散熱片8上部輪廓仿形的凹槽。

為了避免將散熱片8的上表面壓出痕跡，壓緊塊4h1為橡膠材質(zhì)制成。

參照圖11至圖13所示，散熱片貼標裝置5包括有送標架5a、供料盤5b、卷收筒5c、輸送機構(gòu)和吸標機構(gòu)和送標機構(gòu)，所述送標架5a固定于工作臺1上并位于轉(zhuǎn)盤1a旁側(cè)，供料盤5b樞接于送標架5a上，送標架5a上設(shè)有標板5d，該標板5d高于轉(zhuǎn)盤1a，標板5d的中部設(shè)有供標紙5e穿過的裂縫，輸送機構(gòu)固定在工作臺1上并位于標板5d下方，卷收筒5c位于工作臺1下方，吸標機構(gòu)固定在送標機構(gòu)上；供料盤5b上卷繞的標紙5e水平行進至標板5d上后豎直穿過標板5d上的裂縫并與輸送機構(gòu)摩擦連接，最后標紙5e卷繞在卷收筒5c上，送標機構(gòu)能夠驅(qū)動吸標機構(gòu)將標板5d的標紙5e上的標簽撕下并轉(zhuǎn)送貼合在散熱片8的正上方。

所述送標架5a上位于供料盤5b和標板5d之間樞接有支撐輥5f，該支撐輥5f上設(shè)第一限位輪5f1。該支撐輥5f用于對標紙5e進行支撐，并通過第一限位輪5f1對標紙5e進行限位。

送標架5a上位于標板5d與輸送機構(gòu)之間設(shè)有張緊輥5g，該張緊輥5g上設(shè)有間隔分布的第二限位輪5g1和第三限位輪5g2。該張緊輥5g用于使標紙5e處于崩緊裝置，并通過第二限位輪5g1和第三限位輪5g2防止標紙5e左右偏移。

輸送機構(gòu)包括輸送輥5h以及驅(qū)動輸送輥5h轉(zhuǎn)動的第一電機5h1，所述輸送輥5h的旁側(cè)設(shè)有壓緊輥5j以及驅(qū)動壓緊輥5j向輸送輥5h方向移動的第三氣缸5j1，標紙5e自輸送輥5h和壓緊輥5j之間穿過，通過第三氣缸5j1驅(qū)動壓緊輥5j將標紙5e壓接在輸送輥5h上，從而驅(qū)動標紙5e步進運動，標板5d上的標簽每被吸取一個標簽，標紙5e運動一次。

所述工作臺1下方固定有第二電機5c1，卷收筒5c與第二電機5c1的主軸連接，工作臺1下方位于卷收筒5c的上方固定有第一張緊輪5m1和第二張緊輪5m2，標紙5e順時針繞接于第二緊輪后逆時針繞接在第一張緊輪5m1上，標紙5e最終纏繞在卷收筒5c上。

工作臺1下方固定有支撐板5k，所述支撐板5k的中部設(shè)有支撐臂5m，支撐臂5m的一端通過螺栓固定連接在支撐板5k上，第一張緊輪5m1和第二張緊輪5m2固定于支撐臂5m另一端，所述支撐板5k下端設(shè)有彈性片5n，彈性片5n的一端連接在支撐臂5m中段。通過支撐臂5m調(diào)節(jié)標紙5e的張緊。

吸標機構(gòu)包括有真空吸盤5p，通過真空吸盤5p將標紙5e上的標紙5e撕下。

送標機構(gòu)包括水平設(shè)置的電缸5q，電缸5q的滑動部上安裝有第二升降氣缸5r，真空吸盤5p安裝在第二升降氣缸5r的輸出端上。

參照圖14所示，壓標裝置6包括架設(shè)在轉(zhuǎn)盤1a上的下壓氣缸6a，所述下壓氣缸6a的輸出端上安裝有橡膠塊6a1。通過橡膠塊6a1對標簽進行保壓。

參照圖2所示，散熱片下料裝置7包括下料傳送帶，下料傳送帶的起始端上架設(shè)有下料機械手，該下料機械手包括第二橫移氣缸、第三升降氣缸和第二抓取氣缸，第三升降氣缸固定安裝于第二橫移氣缸的輸出端上，第二抓取氣缸固定安裝于第三升降氣缸的輸出端上，第二抓取氣缸、第三升降氣缸和第二抓取氣缸三者的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)下料機械手的抓取、橫移和升降，送料機械手能夠?qū)⒍ㄎ恢尉?b內(nèi)的的散熱片8抓取后提起，再橫移至下料傳送帶上，下料機械手向下至下料傳送帶時，下料機械手松開，散熱片8自然下落至下料傳送帶上。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。